Опрема за корачни мотор мале брзине и великог обртног момента, да би пренос био краћи, што значи већу поузданост, већу ефикасност, мањи зазор и нижу цену. Управо ова карактеристика чини корача идеалним роботом, јер већина покрета робота је да постигне ниско убрзање на кратким удаљеностима. Снага - Тежина је мања него изнад мотора на једносмерну струју. Замислите да је већина покрета робота дугачак мотор планинског клуба велике брзине (Тако велика снага), али обично укључује кратко заустављање и покретање. У малим брзинама и великом обртном моменту они су идеални роботи. Сви СТ роботи имају број мотора за повратне информације енкодера, што је релативно у односу на софтвер. Није исправљена ниједна грешка у којим случајевима ће систем бити заустављен. Дакле, интегритет система је много већи. Дакле, одабир корачног мотора који се користи у дизајну робота има следеће предности: 1 јефтинији за исте перформансе корачног мотора. 2 корачни мотор је мотор без четкица и тако даље има дужи животни век. 3 као дигитални мотор може прецизно лоцирати, немојте ловити или прескочити. Модул са 4 драјвера није линеарно појачало што значи мање хладњака, већу ефикасност, већу поузданост. Модул са 5 драјвера је јефтинији од линеарног појачала. 6 нема скупе серво контроле електронских компоненти, јер сигнал директно потиче из МПУ-а. 7 Софтвер је сигуран. Проблем са главном контролном плочом корак пулса. Ако софтвер неће радити или се мотор заустави. 8 Сигурност од квара електронског погона. У случају грешке закључавања појачала за погон мотора, неће моћи да ради. Када је моторни серво погон покварен, може и даље радити, може радити пуном брзином. Контрола брзине и поновљива (9Цристал контрола)。 10 ако је потребно, корачни мотор ради веома споро. Уређај за позиционирање корачног мотора, тако да не можете имати погрешан рад, као што је прекомерна оптерећења неће успорити, али ће се зауставити. Не могу се користити за раздвајање положаја силе. Али робот је локација опреме, за улазак у позицију нема грешака. У пријави грешке или колизију чувар кодера и заустави даље деловање робота. У неким од корака мотора при малој брзини може резонирати са синхроним губитком и кашњењем. Сваки погон корачног мотора је независан од контроле микропроцесора, погонски мотор псеудо синусоидан који се назива микро корак. Микрокод прати резонанцију и аутоматски се пребацује на компензацију фазе и струје. Тихи погон који ради у микро корачном режиму, мотор се може видети на снимку у целом опсегу брзина.
