چرا باید با استفاده از موتور پله ای طراحی ربات

تجهیزات حرکتی پله پله بالا با سرعت پایین موتور ، برای کوتاه کردن انتقال ، به معنای قابلیت اطمینان بالاتر ، راندمان بالاتر ، ترخیص کالا از گمرک کوچکتر و هزینه کمتری است. این ویژگی است که باعث می شود ربات ایده آل ایده آل باشد ، زیرا بیشتر حرکت ربات برای دستیابی به شتاب با فاصله کوتاه با چرخه کم است. قدرت -وزن پایین تر از بالاتر از موتور DC است. فکر کنید بیشتر جنبش ربات یک موتور بلند Mountain Club با سرعت بالا (بنابراین قدرت بالا) است ، اما معمولاً شامل توقف کوتاه و شروع است. در گشتاور بالا با سرعت کم آنها ربات ایده آل هستند. All ST Robot دارای حساب بازخورد رمزگذار این است که این نسبت به نرم افزار است. خطایی که در آن موارد ، سیستم متوقف می شود ، صحیح نبود. بنابراین ، یکپارچگی سیستم بسیار بیشتر است. بنابراین موتور پله ای را انتخاب کنید که در طراحی ربات استفاده می شود ، مزایای موارد زیر را دارد: 1 ارزان تر برای همان عملکرد موتور پله. 2 موتور پله ای یک موتور بدون برس است و به همین ترتیب امید به زندگی طولانی تر دارد. 3 به عنوان یک موتور دیجیتال می تواند به طور دقیق پیدا کند که شکار یا بیش از حد را شکار نکنید. 4 ماژول درایور یک تقویت کننده خطی نیست که به معنای سینک گرما کمتر ، راندمان بالاتر ، قابلیت اطمینان بالاتر است. 5 ماژول درایور ارزان تر از تقویت کننده خطی است. 6 هیچ کنترل گران قیمت از اجزای الکترونیکی وجود ندارد ، زیرا سیگنال مستقیماً از منشأ MPU. 7 نرم افزار ایمن نیست. پالس مشکل صفحه کنترل اصلی. اگر نرم افزار کار نکند یا موتور را متوقف کند. 8 ایمنی خرابی درایو الکترونیکی. در صورت تقصیر قفل تقویت کننده رانندگی موتور ، قادر به اجرای آن نخواهید بود. هنگامی که درایو موتور موتور شکسته می شود هنوز هم می تواند اجرا شود ، ممکن است با سرعت کامل اجرا شود. کنترل سرعت و قابل تکرار (کنترل 9 کریستال) در صورت لزوم ، موتور قدم بسیار کند است. دستگاه موقعیت یابی موتور پله ای ، بنابراین شما نمی توانید کار اشتباهی داشته باشید ، مانند بارهای بیش از حد کند نخواهد شد ، اما متوقف می شود. از آنها نمی توان برای جدا کردن موقعیت نیرو استفاده کرد. اما ربات محل تجهیزات است ، برای ورود به موقعیتی که هیچ خطایی وجود ندارد. در یک گزارش خطای رمزگذار یا رمزگذار COLLISION COLLIS یا اقدامات بیشتر روبات را متوقف کنید. در بعضی از موتور های مرحله با سرعت کم می تواند با از دست دادن و تأخیر همزمان طنین انداز شود. هر درایوهای موتور پله ای مستقل از کنترل ریزپردازنده هستند ، حرکتی شبه سینوئیدی به نام میکرو مرحله را هدایت می کنند. میکروکد ساعتهای رزونانس را تماشا می کند و به طور خودکار به جبران فاز و جریان تغییر می یابد. درایو خاموش که در حالت میکرو پله کار می کند ، موتور را می توان در فیلم در کل محدوده سرعت مشاهده کرد.