چرا ربات باید با استفاده از موتور پله ای طراحی کند؟

تجهیزات موتور پله‌ای با گشتاور بالا با سرعت کم، برای کوتاه‌تر کردن انتقال که به معنای قابلیت اطمینان بالاتر، راندمان بالاتر، فاصله کمتر و هزینه کمتر است. این ویژگی است که باعث می شود ربات پله بردار ایده آل باشد، زیرا بیشتر حرکت ربات برای دستیابی به شتاب زیاد در مسافت کوتاه دور کم است. قدرت - وزن کمتر از موتور dc بالاتر است. فکر می کنم بیشتر حرکت ربات یک موتور بلند کوهستانی با سرعت بالا (بسیار قدرت بالا) است، اما معمولاً شامل توقف و شروع کوتاه می شود. در گشتاور با سرعت کم، آنها ربات ایده آلی هستند. همه ربات های ST دارای تعداد موتور بازخورد رمزگذار هستند که این نسبت به نرم افزار است. هیچ خطایی اصلاح نشد که در چه مواردی سیستم متوقف شود. بنابراین، یکپارچگی سیستم بسیار بالاتر است. بنابراین انتخاب استپر موتور مورد استفاده در طراحی ربات دارای مزایای زیر است: 1 ارزانتر برای عملکرد یکسان استپر موتور. موتور 2 پله ای یک موتور براشلس است و غیره طول عمر بیشتری دارد. 3 به عنوان یک موتور دیجیتال می تواند به دقت مکان یابی کند شکار و یا بیش از حد. ماژول 4 درایور یک تقویت کننده خطی نیست که به معنای کاهش گرما، راندمان بالاتر، قابلیت اطمینان بیشتر است. ماژول 5 درایور ارزان تر از تقویت کننده خطی است. 6 بدون کنترل سروو گران قیمت قطعات الکترونیکی، زیرا سیگنال به طور مستقیم از مبدا MPU. 7 نرم افزار ایمن از کار افتادن. پالس پله مشکل برد کنترل اصلی. اگر نرم افزار کار نمی کند یا سقوط موتور متوقف شود. 8 ایمنی خرابی درایو الکترونیکی. در صورت ایراد از قفل شدن آمپلی فایر محرک موتور، قادر به کار نخواهد بود. هنگامی که درایو سروو موتور خراب است هنوز هم می تواند کار کند، ممکن است با سرعت کامل کار کند. کنترل سرعت و قابل تکرار (کنترل 9 کریستالی). 10 در صورت نیاز، موتور پله بسیار کند کار می کند. دستگاه موقعیت یابی استپر موتور، بنابراین شما نمی توانید کار اشتباه داشته باشید، مانند بارهای بیش از حد کند نمی شود، اما متوقف می شود. نمی توان از آنها برای جداسازی موقعیت نیرو استفاده کرد. اما ربات محل تجهیزات است، برای ورود به موقعیت هیچ خطایی وجود ندارد. در یک گزارش خطاها یا برخورد ناظر رمزگذار و متوقف کردن اقدامات بیشتر ربات. در برخی از استپ موتور در سرعت کم می تواند با از دست دادن و تاخیر همزمان طنین انداز شود. هر درایو موتور پله ای مستقل از کنترل ریزپردازنده است، موتور درایو شبه سینوسی به نام گام میکرو. ساعت‌های میکروکد تشدید می‌شوند و به طور خودکار برای جبران فاز و جریان سوئیچ می‌کنند. درایو بی صدا که در حالت میکرو پله اجرا می شود، موتور را می توان در ویدیو در تمام محدوده سرعت مشاهده کرد.