اسٹیپر موٹر کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ ڈیزائن کو کیوں چاہئے

موٹر کم اسپیڈ ہائی ٹارک اسٹپر موٹر آلات ، ٹرانسمیشن کو زیادہ مختصر بنانے کے ل that جس کا مطلب ہے اعلی وشوسنییتا ، اعلی کارکردگی ، چھوٹی کلیئرنس اور کم لاگت۔ یہ وہ خصوصیت ہے جو قدم رکھنے والے مثالی روبوٹ کو بناتی ہے ، کیونکہ روبوٹ کی زیادہ تر تحریک کم سائیکل مختصر فاصلے پر اعلی ایکسلریشن کو حاصل کرنا ہے۔ بجلی -وزن ڈی سی موٹر سے کم ہے۔ سوچئے کہ زیادہ تر روبوٹ موومنٹ ایک لمبی ماؤنٹین کلب موٹر ہائی اسپیڈ ہے (لہذا اعلی طاقت) ، لیکن عام طور پر مختصر اسٹاپ اور اسٹارٹ شامل کریں۔ کم رفتار میں ہائی ٹارک میں وہ مثالی روبوٹ ہیں۔ تمام ایس ٹی روبوٹ کے پاس انکوڈر فیڈ بیک موٹر گنتی ہے یہ سافٹ ویئر سے متعلق ہے۔ کسی بھی غلطیوں کو درست نہیں تھا جس میں معاملات میں ، نظام کو روک دیا جائے گا۔ لہذا ، نظام کی سالمیت بہت زیادہ ہے۔ لہذا روبوٹ ڈیزائن میں استعمال ہونے والے اسٹپر موٹر کا انتخاب کریں مندرجہ ذیل کے فوائد ہیں: اسٹپر موٹر کی اسی کارکردگی کے لئے 1 سستا۔ 2 اسٹپر موٹر ایک برش لیس موٹر ہے اور اسی طرح اس کی طویل عمر متوقع ہے۔ 3 چونکہ ڈیجیٹل موٹر درست طریقے سے تلاش کرسکتی ہے یا اوورشوٹ نہ کریں۔ 4 ڈرائیور ماڈیول ایک لکیری یمپلیفائر نہیں ہے جس کا مطلب ہے کم گرمی سنک ، اعلی کارکردگی ، اعلی وشوسنییتا۔ 5 ڈرائیور ماڈیول لکیری یمپلیفائر سے سستا ہے۔ 6 الیکٹرانک اجزاء کا کوئی مہنگا امدادی کنٹرول نہیں ، کیونکہ براہ راست MPU کی ابتداء سے سگنل۔ 7 سافٹ ویئر فیل محفوظ ہے۔ مرکزی کنٹرول بورڈ کا مسئلہ مرحلہ پلس۔ اگر سافٹ ویئر کام نہیں کرے گا یا موٹر کو روکنے کے لئے گر جائے گا۔ 8 الیکٹرانک ڈرائیو کی ناکامی کی حفاظت۔ موٹر ڈرائیونگ یمپلیفائر لاکنگ کی غلطی کی صورت میں ، چلانے کے قابل نہیں ہوگا۔ جب موٹر سروو ڈرائیو ٹوٹ جاتی ہے تو پھر بھی چل سکتی ہے ، پوری رفتار سے چل سکتی ہے۔ اسپیڈ کنٹرول اور ریپیٹ ایبل (9 کریسٹل کنٹرول)。 10 اگر ضرورت ہو تو ، موٹر موٹر بہت سست چل رہی ہے۔ اسٹیپر موٹر پوزیشننگ ڈیوائس ، لہذا آپ کے پاس غلط کام نہیں ہوسکتا ہے ، جیسے ضرورت سے زیادہ بوجھ سست نہیں ہوگا ، لیکن یہ رک جائے گا۔ وہ فورس کی پوزیشن کو الگ کرنے کے لئے استعمال نہیں ہوسکتے ہیں۔ لیکن روبوٹ سامان کا مقام ہے ، اس پوزیشن میں داخل ہونے کے لئے کوئی غلطیاں نہیں ہیں۔ کسی رپورٹ میں غلطیاں یا تصادم کے واچ ڈاگ انکوڈر میں اور روبوٹ کی مزید کارروائی بند کریں۔ کچھ قدم میں موٹر کم رفتار سے ہم وقت ساز نقصان اور تاخیر کے ساتھ گونج سکتی ہے۔ ہر اسٹیپر موٹر ڈرائیوز مائکرو پروسیسر کنٹرول سے آزاد ہیں ، موٹر سیڈو سینوسائڈیل ڈرائیو کرتے ہیں جسے مائکرو مرحلہ کہتے ہیں۔ مائکرو کوڈ گونج دیکھتا ہے اور فیز اور کرنٹ کو معاوضہ دینے کے لئے خود بخود سوئچ کرتا ہے۔ مائیکرو قدم رکھنے کے موڈ پر چلتی خاموش ڈرائیو ، موٹر کو پوری رفتار کی حد میں ویڈیو میں دیکھا جاسکتا ہے۔