ایک سٹیپر موٹر کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ ڈیزائن کیوں کرنا چاہئے؟

موٹر کم رفتار ہائی ٹارک سٹیپر موٹر کا سامان، ٹرانسمیشن کو زیادہ مختصر بنانے کے لیے جس کا مطلب ہے اعلی وشوسنییتا، اعلی کارکردگی، چھوٹی کلیئرنس اور کم لاگت۔ یہ وہ خصوصیت ہے جو قدم رکھنے کو مثالی روبوٹ بناتی ہے، کیونکہ روبوٹ کی زیادہ تر نقل و حرکت کم سائیکل مختصر فاصلے پر تیز رفتاری حاصل کرنا ہے۔ پاور - وزن اوپر ڈی سی موٹر سے کم ہے. لگتا ہے کہ روبوٹ تحریک کے سب سے زیادہ ایک طویل پہاڑی کلب موٹر تیز رفتار (تو زیادہ طاقت) ہے، لیکن عام طور پر مختصر سٹاپ اور شروع شامل ہیں. کم رفتار ہائی ٹارک میں وہ مثالی روبوٹ ہیں۔ تمام ST روبوٹ میں انکوڈر فیڈ بیک موٹر کاؤنٹ ہوتا ہے یہ سافٹ ویئر سے متعلق ہے۔ کسی بھی خرابی کو درست نہیں کیا گیا جس کی صورت میں سسٹم کو روک دیا جائے گا۔ لہذا، نظام کی سالمیت بہت زیادہ ہے. لہذا روبوٹ ڈیزائن میں استعمال ہونے والی سٹیپر موٹر کا انتخاب کریں اس کے درج ذیل فوائد ہیں: سٹیپر موٹر کی اسی کارکردگی کے لیے 1 سستا ہے۔ 2 سٹیپر موٹر ایک برش لیس موٹر ہے اور اسی طرح لمبی عمر کی توقع رکھتی ہے۔ 3 ایک ڈیجیٹل موٹر کے طور پر درست طریقے سے تلاش کر سکتے ہیں شکار یا overshoot. 4 ڈرائیور ماڈیول ایک لکیری یمپلیفائر نہیں ہے جس کا مطلب ہے کم ہیٹ سنک، اعلی کارکردگی، زیادہ وشوسنییتا۔ 5 ڈرائیور ماڈیول لکیری یمپلیفائر سے سستا ہے۔ 6 الیکٹرانک اجزاء کی کوئی مہنگی امدادی کنٹرول، MPU کی اصل سے براہ راست سگنل کی وجہ سے. 7 سافٹ ویئر محفوظ نہیں ہے۔ اہم کنٹرول بورڈ مسئلہ قدم نبض. اگر سافٹ ویئر کام نہیں کرے گا یا موٹر کو روکنے کے لیے گرے گا۔ 8 الیکٹرانک ڈرائیو کی ناکامی کی حفاظت۔ موٹر ڈرائیونگ ایمپلیفائر لاکنگ کی غلطی کی صورت میں، نہیں چل سکے گا۔ جب موٹر سروو ڈرائیو ٹوٹ جاتی ہے تو پھر بھی چل سکتی ہے، پوری رفتار سے چل سکتی ہے۔ سپیڈ کنٹرول اور ریپیٹ ایبل (9Crystal control) ۔ 10 اگر ضرورت ہو تو سٹیپ موٹر بہت سست چل رہی ہے۔ سٹیپر موٹر پوزیشننگ ڈیوائس، لہذا آپ کو غلط کام نہیں ہو سکتا، جیسے کہ ضرورت سے زیادہ بوجھ سست نہیں ہوگا، لیکن یہ رک جائے گا۔ انہیں قوت کی پوزیشن کو الگ کرنے کے لیے استعمال نہیں کیا جا سکتا۔ لیکن روبوٹ سامان کی جگہ ہے، پوزیشن میں داخل ہونے کے لئے کوئی غلطیاں نہیں ہیں. ایک رپورٹ میں غلطیاں یا تصادم واچ ڈاگ انکوڈر اور روبوٹ کی مزید کارروائی کو روکیں۔ کچھ قدموں میں موٹر کم رفتار سے مطابقت پذیر نقصان اور تاخیر کے ساتھ گونج سکتی ہے۔ ہر سٹیپر موٹر ڈرائیوز مائیکرو پروسیسر کنٹرول سے آزاد ہیں، ڈرائیو موٹر سیوڈو سائنوسائیڈل جسے مائیکرو سٹیپ کہتے ہیں۔ مائیکرو کوڈ گونج کو دیکھتا ہے اور خود بخود فیز اور کرنٹ کو معاوضہ دینے کے لیے سوئچ کرتا ہے۔ سائلنٹ ڈرائیو مائیکرو سٹیپنگ موڈ پر چل رہی ہے، موٹر کو ویڈیو میں پوری رفتار کی حد میں دیکھا جا سکتا ہے۔