Silnik krokowy o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym, aby skrzynia biegów była krótsza, co oznacza wyższą niezawodność, wyższą wydajność, mniejszy prześwit i niższy koszt. To właśnie ta cecha sprawia, że robot kroczący jest idealnym robotem, ponieważ większość ruchu robota ma na celu osiągnięcie dużego przyspieszenia w niskim cyklu na krótkim dystansie. Moc - Waga jest niższa niż w przypadku powyższego silnika prądu stałego. Uważa się, że większość ruchów robota to długi silnik klubu górskiego o dużej prędkości (tak duża moc), ale zwykle obejmuje krótkie zatrzymanie i uruchomienie. Przy niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym są idealnym robotem. Wszystkie roboty ST mają licznik silników ze sprzężeniem zwrotnym z enkoderem, jest to zależne od oprogramowania. Nie skorygowano żadnych błędów. W takim przypadku system zostanie zatrzymany. Dlatego integralność systemu jest znacznie wyższa. Zatem wybór silnika krokowego zastosowanego w konstrukcji robota ma następujące zalety: 1 tańszy przy tej samej wydajności silnika krokowego. 2 silnik krokowy jest silnikiem bezszczotkowym i tak dalej, ma dłuższą żywotność. 3, ponieważ silnik cyfrowy może dokładnie zlokalizować, nie polować ani nie przekraczać. 4 nie jest wzmacniaczem liniowym, co oznacza mniejszy radiator, wyższą wydajność i większą niezawodność. 5 jest tańszy niż wzmacniacz liniowy. 6 brak drogiego serwosterowania elementami elektronicznymi, ponieważ sygnał pochodzi bezpośrednio z MPU. 7 oprogramowanie odporne na awarie. Puls krokowy problemu z główną płytą sterującą. Jeśli oprogramowanie nie będzie działać lub zwinie się silnik, aby się zatrzymać. 8 elektroniczne zabezpieczenie przed awarią napędu. W przypadku usterki blokady wzmacniacza sterującego silnikiem, nie będzie on mógł działać. Gdy serwonapęd silnika jest uszkodzony, może nadal działać, może pracować z pełną prędkością. Kontrola prędkości i powtarzalność (9 kontroli kryształów). 10 w razie potrzeby, silnik krokowy pracuje bardzo wolno. Urządzenie do pozycjonowania silnika krokowego, więc nie możesz mieć złej pracy, takiej jak nadmierne obciążenia, nie zwolni, ale się zatrzyma. Nie można ich używać do oddzielania położenia siły. Ale robot jest lokalizacją sprzętu, aby wejść na pozycję, nie ma błędów. Zgłoś błąd lub kolizję watchdoga z koderem i zatrzymaj dalsze działanie robota. W niektórych silnikach krokowych przy niskiej prędkości może rezonować z utratą synchroniczną i opóźnieniem. Każdy napęd silnika krokowego jest niezależny od sterowania mikroprocesorowego, silnik napędowy jest pseudosinusoidalny zwany mikrokrokiem. Mikrokod obserwuje rezonans i automatycznie przełącza się, aby kompensować fazę i prąd. Cichy napęd pracujący w trybie mikrokrokowym, silnik widać na filmie w całym zakresie prędkości.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
