Silnie wyposażenie silnika stepowego o niskim prędkości, aby transmisja była bardziej krótka, co oznacza wyższą niezawodność, wyższą wydajność, mniejszy luz i niższe koszty. To właśnie ta cecha sprawia, że Stepping Ideal Robot, ponieważ większość ruchu robota ma osiągnąć niski poziom przyspieszenia na krótki odległość. Moc -Waga jest niższa niż powyżej silnika DC. Uważaj, że większość ruchu robotów jest dużą prędkością silnika klubu górskiego (tak wysokiej mocy), ale zwykle obejmuje krótki przystanek i start. W wysokim momencie obrotowym o niskiej prędkości są idealnym robotem. Wszystkie St Robot ma silnik sprzężenia zwrotnego enkodera. Jest to w stosunku do oprogramowania. Nie było poprawne żadne błędy, w których przypadkach system zostanie zatrzymany. Dlatego integralność systemu jest znacznie wyższa. Wybierz silnik krokowy używany w projektowaniu robotów ma zalety następujących: 1 tańsze dla tej samej wydajności silnika krokowego. Silnik 2 to silnik bezszczotkowy i tak dalej ma dłuższą długość życia. 3 Jako silnik cyfrowy może dokładnie zlokalizować, nie poluje ani nie przelewa się. 4 Moduł sterownika nie jest wzmacniaczem liniowym, co oznacza mniej radiowy, wyższą wydajność, wyższą niezawodność. 5 moduł sterownika jest tańszy niż wzmacniacz liniowy. 6 Brak drogiej kontroli serwomechanizmu komponentów elektronicznych, ponieważ sygnał bezpośrednio z pochodzenia MPU. 7 Oprogramowanie nie udało się bezpiecznie. Główna płyta sterująca Problem Krok Pulse. Jeśli oprogramowanie nie będzie działać lub zapaść silnik, aby się zatrzymać. 8 Bezpieczeństwo awarii napędu elektronicznego. W przypadku uskoku blokowania wzmacniacza napędowego silnika nie będzie w stanie uruchomić. Gdy napęd silnikowy jest uszkodzony, może nadal działać, może działać z pełną prędkością. Kontrola prędkości i powtarzalna (kontrola 9 -krystaliczna)。 10 W razie potrzeby silnik krokowy działał bardzo wolno. Urządzenie do pozycjonowania silnika krokowego, więc nie możesz mieć niewłaściwej pracy, na przykład nadmierne obciążenia nie zwolni, ale zatrzyma się. Nie można ich użyć do oddzielenia pozycji siły. Ale robot jest lokalizacją sprzętu, aby wejść w pozycję. Nie ma błędów. W raporcie enkoder błędów lub kolizji organ nadzorczy i zatrzymaj dalsze działanie robota. W niektórych silnikach krokowych o niskiej prędkości może rezonować z synchroniczną stratą i opóźnieniem. Każde napędy silnika krokowego są niezależne od kontroli mikroprocesora, napędu pseudo -sinusoidalnego silnika o nazwie Micro Step. Zegarki mikrokodowe rezonans i automatycznie przełączają się, aby kompensować fazę i prąd. Silent Drive działający w trybie mikro -odskoczni silnik można zobaczyć w filmie w całym zakresie prędkości.
