Motor med lav hastighed og højt drejningsmoment stepmotorudstyr, for at gøre transmissionen mere kort, hvilket betyder højere pålidelighed, højere effektivitet, mindre frigang og lavere omkostninger. Det er denne egenskab, der gør stepping-robotten til den ideelle, fordi det meste af robotbevægelsen er at opnå lav cyklus og høj acceleration på korte afstande. Power -Vægten er lavere end over jævnstrømsmotoren. Tror det meste af robotbevægelsen er en lang bjergkøllemotor med høj hastighed (Så høj effekt), men inkluderer normalt kort stop og start. I lavhastighedshøjt drejningsmoment er de den ideelle robot. Alle ST-robotter har encoder-feedback-motortælling, dette er i forhold til softwaren. Blev ikke rettet nogen fejl i hvilke tilfælde, vil systemet blive stoppet. Derfor er systemets integritet meget højere. Så vælg stepmotor brugt i robotdesign har fordelene ved følgende: 1 billigere for samme ydeevne af stepmotor. 2 stepmotor er en børsteløs motor og så videre har en længere forventet levetid. 3 som en digital motor kan nøjagtigt lokalisere, ikke jage eller overskride. 4 driver modul er ikke en lineær forstærker, hvilket betyder mindre køleplade, højere effektivitet, højere pålidelighed. 5 driver modul er billigere end lineær forstærker. 6 ingen dyr servo kontrol af elektroniske komponenter, fordi signalet direkte fra oprindelsen af MPU. 7 software fejlsikker. Hovedstyrekortet problem trin puls. Hvis softwaren ikke vil fungere eller kollapser motoren til at stoppe. 8 elektronisk drevfejlsikkerhed. I tilfælde af fejl på motordrivende forstærker låsning, vil ikke være i stand til at køre. Når motorens servodrev er ødelagt, kan det stadig køre, kan køre med fuld hastighed. Hastighedskontrol og repeterbar (9Crystal control)。 10 om nødvendigt, stepmotor kører meget langsomt. Stepmotor positioneringsenhed, så du ikke kan have forkert arbejde, såsom overdreven belastning vil ikke bremse, men det vil stoppe. De kan ikke bruges til at adskille kraftens position. Men robotten er udstyrets placering, for at komme ind i positionen er der ingen fejl. I en rapport fejl eller kollision watchdog encoder og stoppe yderligere handling af robotten. I nogle af de trin motor ved lav hastighed kan resonere med synkrone tab og forsinkelse. Hver stepmotordrev er uafhængig af mikroprocessorstyringen, drevmotoren pseudo sinusformet kaldet mikrotrin. Microcode overvåger resonans og skifter automatisk for at kompensere fase og strøm. Silent drive kører på en mikro-stepping-tilstand, motoren kan ses i videoen inden for hele hastighedsområdet.
