Motor lav hastighed høj drejningsmoment trin motorudstyr for at gøre transmission mere kort, hvilket betyder højere pålidelighed, højere effektivitet, mindre godkendelse og lavere omkostninger. Det er denne egenskab, der gør trinnet ideel robot, fordi det meste af robotbevægelsen er at opnå lav cyklus kort afstand høj acceleration. Strømmen er lavere end over DC -motoren. Tænk, at de fleste af robotbevægelsen er en lang bjergklubmotor høj hastighed (så høj effekt), men inkluderer normalt kort stop og start. I det lave hastighed med høje drejningsmoment er de den ideelle robot. Alle ST -robot har koder for feedback Motoroptælling Dette er i forhold til softwaren. Var ikke korrekt nogen fejl, i hvilke tilfælde, systemet vil blive stoppet. Derfor er systemets integritet meget højere. Så vælg Stepper Motor, der bruges i robotdesign, har fordelene ved følgende: 1 billigere for den samme ydelse af steppermotor. 2 stepmotor er en børsteløs motor og så videre har en længere forventet levealder. 3 Som en digital motor kan nøjagtigt lokalisere eller overskride eller overskride. 4 Drivermodul er ikke en lineær forstærker, hvilket betyder mindre køleplade, højere effektivitet, højere pålidelighed. 5 Drivermodul er billigere end lineær forstærker. 6 Ingen dyre servokontrol af elektroniske komponenter, fordi signalet direkte fra oprindelsen af MPU. 7 software mislykkes sikkert. Problemet med hovedkontrolproblemstrin. Hvis softwaren ikke fungerer eller kollapser motoren for at stoppe. 8 ELEKTRONISK DRIVSFAIL SIKKERHED. I tilfælde af fejl i motorkørselsforstærkerlåsning, vil det ikke være i stand til at køre. Når Motor Servo Drive er brudt, kan det stadig køre, kan køre i fuld hastighed. Hastighedskontrol og gentagen (9Crystal Control)。 10 om nødvendigt er trinmotor, der kører meget langsomt. Steppermotorpositioneringsenhed, så du kan ikke have forkert arbejde, såsom overdreven belastning vil ikke langsomt, men det stopper. De kan ikke bruges til at adskille styrken. Men roboten er placeringen af udstyret, for at komme ind i positionen er der ingen fejl. I en rapportfejl eller kollisionsvagdhund Enkoder og stop yderligere handling af roboten. I nogle af trinmotoren ved lav hastighed kan resonere med synkron tab og forsinkelse. Hver steppermotordrev er uafhængige af mikroprocessorkontrollen, driver motorisk pseudo sinusformet kaldet mikrotrin. Mikrokode ser resonans og skifter automatisk for at kompensere fase og strøm. Stille drev, der kører på en mikrostrintilstand, kan motoren ses i videoen inden for hele hastighedsområdet.
