ציוד מנוע צעד מנוע במהירות נמוכה עם מומנט גבוה, כדי להפוך את ההעברה לקצרה יותר, מה שאומר אמינות גבוהה יותר, יעילות גבוהה יותר, מרווח קטן יותר ועלות נמוכה יותר. מאפיין זה הוא שהופך את רובוט הצעד לאידיאלי, מכיוון שרוב תנועת הרובוט היא להשיג תאוצה גבוהה במחזוריות קצרה. כוח -המשקל נמוך יותר מאשר מעל מנוע DC. חושב שרוב תנועת הרובוט היא מנוע ארוך של מועדון הרים במהירות גבוהה (כל כך גבוה), אבל בדרך כלל כוללת עצירה והתנעה קצרה. במומנט גבוה במהירות נמוכה הם הרובוט האידיאלי. לכל רובוט ST יש ספירת מנועי משוב מקודד זה ביחס לתוכנה. לא נתקן כל שגיאה ובמקרים אילו, המערכת תיעצר. לכן, תקינות המערכת גבוהה בהרבה. אז לבחור מנוע צעד המשמש בתכנון רובוט יש את היתרונות הבאים: 1 זול יותר עבור אותם ביצועים של מנוע צעד. מנוע 2 צעדים הוא מנוע ללא מברשות וכן הלאה בעל תוחלת חיים ארוכה יותר. 3 כמו מנוע דיגיטלי יכול לאתר במדויק אל תצוד או חורג. מודול דרייבר 4 אינו מגבר ליניארי מה שאומר פחות גוף קירור, יעילות גבוהה יותר, אמינות גבוהה יותר. מודול 5 דרייברים זול יותר ממגבר ליניארי. 6 אין בקרת סרוו יקר של רכיבים אלקטרוניים, כי האות ישירות מהמקור של MPU. 7 תוכנות נכשלות בטוחות. דופק שלב הבעיה של לוח הבקרה הראשי. אם התוכנה לא תעבוד או תקרוס מנוע לעצור. 8 בטיחות כשל בכונן אלקטרוני. במקרה של תקלה של נעילת מגבר הנעת מנוע, לא יוכל לפעול. כאשר כונן הסרוו של המנוע מקולקל עדיין יכול לפעול, עשוי לפעול במלוא המהירות. בקרת מהירות וניתנת לחזרה (9 בקרת קריסטל)。 10 במידת הצורך, מנוע צעד פועל לאט מאוד. מכשיר מיקום מנוע צעד, כך שאתה לא יכול לעשות עבודה שגויה, כגון עומסים מוגזמים לא יאט, אבל זה ייפסק. לא ניתן להשתמש בהם כדי להפריד את מיקום הכוח. אבל הרובוט הוא המיקום של הציוד, כדי להיכנס לעמדה אין שגיאות. בדיווח שגיאות או התנגשות מקודד כלב שמירה ולהפסיק פעולה נוספת של הרובוט. בחלק מהמנוע הצעדים במהירות נמוכה יכול להדהד עם אובדן ועיכוב סינכרוני. כל כונני מנוע צעדים אינם תלויים בבקרת המיקרו-מעבד, מנוע הכונן פסאודו-סינוסואידי הנקרא micro step. מיקרוקוד צופה בתהודה ועובר אוטומטית כדי לפצות על פאזה וזרם. כונן שקט פועל על מצב מיקרו דריכה, ניתן לראות את המנוע בסרטון בכל טווח המהירות.
