Oprema za koračni motor niske brzine i velikog momenta, kako bi prijenos bio kraći, što znači veću pouzdanost, veću učinkovitost, manji razmak i nižu cijenu. Upravo ta karakteristika čini koračni robot idealnim, jer najveći dio kretanja robota je postizanje malog ciklusa, kratke udaljenosti, visokog ubrzanja. Snaga - Težina je manja nego iznad istosmjernog motora. Smatrajte da je većina kretanja robota dugi brdski motor velike brzine (tako velika snaga), ali obično uključuje kratko zaustavljanje i pokretanje. U maloj brzini i velikom okretnom momentu oni su idealni roboti. Svi ST roboti imaju povratni broj motora kodera koji je relativan u odnosu na softver. Nije ispravljena nijedna greška u kojim slučajevima će se sustav zaustaviti. Stoga je integritet sustava puno veći. Stoga odabir koračnog motora koji se koristi u dizajnu robota ima sljedeće prednosti: 1 jeftiniji za istu izvedbu koračnog motora. 2 koračni motor je motor bez četkica i tako dalje ima duži životni vijek. 3 kao digitalni motor može točno locirati nemojte loviti ili prekoračiti. 4 pogonski modul nije linearno pojačalo što znači manji hladnjak, veću učinkovitost, veću pouzdanost. 5 pogonski modul je jeftiniji od linearnog pojačala. 6 nema skupe servo kontrole elektroničkih komponenti, jer signal dolazi izravno iz MPU-a. 7 softver bez greške. Glavni problem upravljačke ploče korak puls. Ako softver neće raditi ili kolaps motora zaustaviti. 8 sigurnost kvara elektroničkog pogona. U slučaju kvara zaključavanja pogonskog motora, pojačalo neće moći raditi. Kad je servo pogon motora pokvaren, još uvijek može raditi, može raditi punom brzinom. Kontrola brzine i ponovljiva (9Kristalna kontrola)。 10 ako je potrebno, koračni motor radi vrlo sporo. Uređaj za pozicioniranje koračnog motora, tako da ne možete imati pogrešan rad, kao što su prekomjerna opterećenja neće usporiti, ali će se zaustaviti. Ne mogu se koristiti za odvajanje položaja sile. Ali robot je mjesto opreme, za ulazak u poziciju nema pogrešaka. U izvješću o pogrešci ili sudaru pas čuvar kodera i zaustavlja daljnje radnje robota. U nekima koračni motor pri maloj brzini može rezonirati sa sinkronim gubitkom i kašnjenjem. Svaki pogon koračnog motora neovisni su o upravljanju mikroprocesorom, a pogonski motor pseudo sinusoidalni naziva se mikro korak. Microcode prati rezonanciju i automatski se prebacuje na kompenzaciju faze i struje. Tihi pogon radi na mikro koračnom načinu rada, motor se može vidjeti u videu u cijelom rasponu brzina.
