Motor s niskom brzinom motora s visokim momentom motora, kako bi se mjenjač učinili kratkijom, što znači veća pouzdanost, veća učinkovitost, manji zazor i niži troškovi. Upravo je ta karakteristika koja idealni robot čine idealnim robotom, jer je većina pokreta robota postići malu ubrzanje kratke udaljenosti niske ciklusa. Snaga -Težina je niža od iznad istosmjernog motora. Mislite da je većina pokreta robota velika brzina motora Mountain Cluba (tako velika snaga), ali obično uključuje kratak zaustavljanje i početak. U visokoj brzini, oni su idealni robot. Sav St Robot ima brojanje motora povratnih informacija kodera To je u odnosu na softver. Nije bio ispravan nikakve pogreške u kojim slučajevima, sustav će biti zaustavljen. Stoga je integritet sustava mnogo veći. Dakle, odaberite stepper motor koji se koristi u dizajnu robota ima prednosti sljedećeg: 1 jeftinije za iste performanse stepper motora. 2 Stepper Motor je motor bez četkice i tako dalje imaju duži životni vijek. 3 kao što digitalni motor može točno locirati ne loviti ili prekoračiti. 4 Modul vozača nije linearno pojačalo, što znači manje sudopera, veća učinkovitost, veća pouzdanost. 5 Modul upravljačkog programa jeftiniji je od linearnog pojačala. 6 Nema skupog servo kontrole elektroničkih komponenti, jer signal izravno iz podrijetla MPU -a. 7 softver ne uspije. Problem glavne kontrolne ploče Puls Puls. Ako softver neće raditi ili srušiti motor kako bi se zaustavio. 8 Sigurnost elektroničkih pogona. U slučaju greške zaključavanja pojačala za pokretanje motora, neće se moći pokrenuti. Kad se motor servo pokvari, još uvijek se može pokrenuti, može se pokrenuti punom brzinom. Kontrola brzine i ponovljiva (9crystal Control)。 10 Ako treba, koračni motor koji radi vrlo sporo. Uređaj za pozicioniranje koraka, tako da ne možete imati pogrešan posao, poput prekomjernog opterećenja neće usporiti, ali prestat će. Ne mogu se koristiti za odvajanje položaja sile. Ali robot je mjesto opreme, za ulazak u položaj nema pogrešaka. U izvješću o pogreškama ili kodaču za nadzor sudara i zaustavite daljnje djelovanje robota. U nekom koraku motor pri maloj brzini može odjeknuti s sinkronim gubitkom i kašnjenjem. Svaki koračni motorički pogoni neovisni su o upravljanju mikroprocesorom, pogonom motornih pseudo sinusoida koji se nazivaju mikro korak. Microcode gleda rezonancu i automatski se prebacuje na kompenzaciju faze i struje. Tihi pogon koji radi u načinu mikro stepena, motor se može vidjeti u videu unutar cijelog raspona brzine.
