Stapmotor stapmotor vir delikate volume, lae koste, stabiele werking, ens. word wyd gebruik in elke groot industrie. Alhoewel die stapmotor wyd gebruik is, is die stapmotorbewegingsbeheer om die geslote lusbeheer te besef steeds 'n groot probleem vir industriële beheerbedryf. Probleem is hoofsaaklik die oorsprong van onsekerheid en uit-stap-verskynsel. Op die oomblik is die hoë-spoed foto-elektriese skakelaar as die oorsprong van stepper stelsel, die fout in millimeter, so op die gebied van presiese beheer, is nie aanvaarbaar nie. Daarbenewens, ten einde die operasie akkuraatheid te verbeter, ry stepper motor stelsel meer segmentering aan te neem, sommige meer as 16, indien gebruik in die proses van wederkerende beweging, die groot fout in die wonderlike. Kan reeds nie aanpas by die verwerkingsveld nie. Vir hierdie doel word die stapmotor geslote-lus beheerstelsel voorgestel om aan te pas by die huidige vraag op die gebied van motorbeheer. 1, die hardeware verbinding hardeware verbinding met encoder, volgens die vereiste van segmentering, met verskillende vlakke van resolusie encoder real-time terugvoer. 2, oorsprong beheer, volgens die Z encoder sein identifikasie, bereken die oorsprong van koördinate, dieselfde met nc stelsel, die akkuraatheid kan bereik 2 / encoder resolusie & tye; 4. Stap 3, verliesbeheer volgens die terugvoer van die enkodeerderdata, intydse aanpassing van die uitsetpuls, volgens die stapaanpassing, neem ooreenstemmende maatreëls aan. Hieronder is kring beginsel: 4, kring beginsel, kring aanvaar FPGA vlsi kring, insette, uitset, kan bereik triljoen vlak van die ooreenstemmende frekwensie, kragbron 3. 3 v, met behulp van die 2596 skakelaar kragbron, 24 v tot 3. 3 v, gerieflik en prakties. Invoer puls en terugvoer puls na 4 keer frekwensie ortogonale dekodering berekening, korrigeer frekwensie en hoeveelheid van die uitset puls. 5, aansoek, beskryf die stroombaan het twee modusse, terugkeer na die oorsprong af en hardloop af. Wanneer die oorsprong wat instelling kan skakel, in die oorsprong af, aan die ander kant, in die bedryfsmodus. By die oorsprong model, sinchronies in die frekwensie van die inset puls uitset puls, wanneer die oorsprong skakelaar raak, verminder die uitset puls frekwensie, volgens die Z enkodeerder sein identifikasie, bereken die oorsprong van koördinate. Na die voltooiing van die terugkeer na die oorsprong, die uitsetsein. Die sein en sy data in elektriese krag, vir ewig. In die loop af, sinchronies in die frekwensie van die inset puls uitset puls, bereken die terugvoer data op dieselfde tyd, indien verskyn fout, regstelling in 'n tydige wyse. Daarbenewens kan die werking van die groot traagheid, vertraging instelling onredelike situasie, regstelling omkeer in 'n tydige wyse. 6, tegniese aanwysers (1) Invoer en uitvoer die ooreenstemmende frekwensie: & le; 1M; (2) Puls sinchronisasie tyd fout: & le; 10 ms; (Groot vertragings in trurat, ongeag die omgekeerde regstelling, & le; 10us)(3)Hervestiging: elektriese presisie & ge; 2 / enkodeerder resolusie & tye; 4 / motor resolusie & tye; Segment) (4) Hervestiging oorsprong presisie elektriese & ge; 2 / enkodeerder resolusie & tye; 4 / motor resolusie & tye; Segment) (5) Om aan te pas by die PNP en NPN koppelvlak (6) Om aan te pas by die servo puls beheer (7) Om aan te pas by alle vorme van kodering sodra sy koppelvlak stapmotor beweging beheer om die bogenoemde probleem op te los, verhoog die koste van honderde yuan kan gerealiseer word onder die voorwaarde van volle geslote lus beheer, as servo motor stelsel. Veral die eienskappe van lae koste, eenvoudige beheer, lang lewe in sommige geleenthede, kan beter wees as dié van die servostelsel.
