Úsáidtear mótair stepper mótair stepper le haghaidh toirte íogair, ísealchostas, oibriú cobhsaí, srl go forleathan i ngach tionscal mór. Cé gur úsáideadh an mótar stepper go forleathan, ach tá an rialú tairiscint mótair céim chun rialú lúb dúnta a bhaint amach fós ina fhadhb mhór don tionscal rialaithe tionsclaíoch. Is é an fhadhb is mó ná bunús na neamhchinnteachta agus feiniméan lasmuigh den chéim. Faoi láthair, níl an lasc fhótaileictreach ardluais mar bhunús an chórais stepper, an earráid i milliméadar, mar sin i réimse an rialaithe beacht, inghlactha. Ina theannta sin, d'fhonn feabhas a chur ar chruinneas oibríochta, ag tiomáint córas mótair stepper chun deighilt níos mó a ghlacadh, cuid acu níos mó ná 16, má úsáidtear sa phróiseas tairiscint chómhalartach, an earráid mhór sa iontach. Ní féidir a chur in oiriúint cheana féin leis an réimse próiseála. Chun na críche sin, cuirtear an córas rialaithe lúb dúnta mótair céim ar aghaidh, chun oiriúnú don éileamh reatha i réimse an rialaithe mótair. 1, an nasc crua-earraí nasc crua-earraí le ionchódóir, de réir riachtanas deighilt, le leibhéil éagsúla aiseolais ionchódóra réiteach fíor-ama. 2, rialú tionscnaimh, de réir aitheantais comhartha Z ionchódóra, ríomh an tionscnamh comhordanáidí, céanna le córas nc, is féidir leis an cruinneas a bhaint amach 2 / réiteach ionchódóra & amanna; 4. Céim 3, rialú caillteanais de réir aiseolas na sonraí ionchódóra, coigeartú fíor-ama ar an gcuisle aschuir, de réir an choigeartaithe céim, bearta comhfhreagracha a ghlacadh. Seo thíos prionsabal ciorcad: 4, prionsabal ciorcad, glacann ciorcad FPGA vlsi ciorcad, is féidir le hionchur, aschur, leibhéal trilliún den mhinicíocht comhfhreagrach a bhaint amach, soláthar cumhachta 3. 3 v, ag baint úsáide as an soláthar cumhachta lasc 2596, 24 v go 3. 3 v, áisiúil agus praiticiúil. Pulse ionchuir agus aiseolais tar éis 4 huaire ríomh díchódaithe orthogonal minicíochta, minicíocht agus cainníocht an chuis aschuir a cheartú. 5, iarratas, déan cur síos ar an gciorcad Tá dhá mhodh, filleadh ar an modh tionscnaimh agus modh a reáchtáil. Nuair a bheidh an tionscnamh is féidir a athrú socrú, isteach sa mhodh tionscnaimh, ar an láimh eile, isteach sa mhodh oibriúcháin. Ag an múnla tionscnaimh, go sioncrónach i minicíocht an chuisle aschuir ionchuir cuisle, nuair a bhíonn tú ag teagmháil leis an lasc tionscnaimh, laghdaigh an minicíocht cuisle aschuir, de réir aitheantais comhartha Z ionchódóra, ríomh tionscnamh na gcomhordanáidí. Tar éis an tuairisceán ar an tionscnamh a chríochnú, an comhartha aschuir. An comhartha agus a chuid sonraí i gcumhacht leictreach, go deo. Sa mhodh reáchtáil, go sioncrónach i minicíocht an chuisle ionchuir aschuir, ríomh na sonraí aiseolais ag an am céanna, más dealraitheach earráid, ceartú ar bhealach tráthúil. Ina theannta sin, d'fhéadfadh oibriú an táimhe mór, luasmhoilliú suíomh míréasúnta, ceartú a aisiompú ar bhealach tráthúil. 6, táscairí teicniúla (1)Ionchur agus aschur an minicíocht comhfhreagrach: & le; 1M; (2) Earráid ama sioncrónaithe Pulse: & le; 10 ms; (Moilleanna móra droim ar ais, beag beann ar an gceartú droim ar ais, & le; 10us)(3)Athlonnú: beachtas leictreach & ge; 2 / réiteach ionchódóra & amanna; 4 / réiteach mótair & amanna; Deighleog)(4) Bunús Athlonnú beachtas leictreach & ge; 2 / réiteach ionchódóra & amanna; 4 / réiteach mótair & amanna; Deighleog)(5) Chun oiriúnú don chomhéadan PNP agus NPN (6) Chun oiriúnú don rialú cuisle servo (7) Chun oiriúnú do gach cineál códaithe a luaithe is féidir leis an gcomhéadan rialaithe tairiscint stepper mótair chun an fhadhb thuas a réiteach, méadú ar chostas na gcéadta yuan a bhaint amach faoi choinníoll rialaithe lúb dúnta iomlán, mar chóras mótair servo. D'fhéadfadh go háirithe na saintréithe a bhaineann le costas íseal, rialú simplí, saolré fada i gcásanna áirithe, a bheith níos fearr ná tréithe an chórais servo.
