Úsáidtear mótair stepper mótair stepper le haghaidh toirt íogair, oibríocht ísealchostais, cobhsaí, srl. Go forleathan i ngach tionscal mór. Cé gur úsáideadh an mótar stepper go forleathan, ach is fadhb mhór fós é an rialú mótair mótair chun an rialú lúb dúnta a bhaint amach. Is é an fhadhb den chuid is mó ná bunús na neamhchinnteachta agus an feiniméan lasmuigh den chéim. Faoi láthair, níl an t-athrú fótaileictreach ardluais mar bhunús an chórais stepper, an earráid i milliméadar, mar sin i réimse an rialaithe beacht, inghlactha. Ina theannta sin, chun cruinneas na hoibríochta a fheabhsú, chun córas mótair stepper a thiomáint chun níos mó deighilte a ghlacadh, cuid acu níos mó ná 16, má úsáidtear é sa phróiseas gluaisne frithingeach, an earráid iontach sa iontach. Ní féidir iad a chur in oiriúint don réimse próiseála cheana féin. Chun na críche seo, cuirtear an córas rialaithe lúb dúnta mótair ar aghaidh, chun dul in oiriúint don éileamh reatha i réimse an rialaithe mótair. 1, an nasc crua-earraí nasc crua-earraí le hionchódóir, de réir riachtanas deighilte, le haiseolas fíor-ama ionchódóra réitigh. 2, Rialú tionscnaimh, de réir aithint comhartha an ionchódóra Z, ríomh bunús na gcomhordanáidí, mar an gcéanna le córas NC, is féidir leis an gcruinneas teacht ar réiteach 2 / ionchódóra agus amanna; 4. Céim 3, Rialú Caillteanais De réir aiseolais na sonraí ionchódóra, glacann coigeartú fíor-ama an chuisle aschuir, de réir an choigeartaithe chéim, bearta comhfhreagracha. Anseo thíos tá Prionsabal Ciorcaid: 4, Prionsabal Ciorcaid, glacann Cuarda Ciorcad FPGA VLSI, ionchur, aschur, is féidir le leibhéal trilliún den mhinicíocht chomhfhreagrach, soláthar cumhachta 3. 3 V, ag baint úsáide as an soláthar cumhachta 2596 lasc, 24 V go 3. 3, áisiúil agus praiticiúil. Pulse ionchuir agus cuisle aiseolais tar éis 4 huaire minicíocht a ríomh díchódú orthogonal, minicíocht agus cainníocht na cuisle aschuir a cheartú. 5, Iarratas, déan cur síos ar an gciorcad go bhfuil dhá mhodh ag an gciorcad, filleadh ar an modh tionscnaimh agus an modh rith. Nuair a bhíonn an tionscnamh is féidir a athrú, isteach sa mhodh tionscnaimh, ar an láimh eile, isteach sa mhodh oibriúcháin. Ag an tsamhail tionscnaimh, go sioncronach i minicíocht an chuisle aschuir ionchuir, nuair a bhíonn an lasc tionscnaimh á theagmháil, laghdaigh minicíocht na cuisle aschuir, de réir aithint comhartha ionchódóra Z, ríomh bunús na gcomhordanáidí. Tar éis an filleadh ar an mbunús a chríochnú, an comhartha aschuir. An comhartha agus a chuid sonraí i gcumhacht leictreach, go deo. Sa mhodh reatha, go sioncronach i minicíocht na cuisle aschuir ionchuir, ríomh na sonraí aiseolais ag an am céanna, má tá an earráid le feiceáil, ceartú go tráthúil. Ina theannta sin, is féidir le hoibriú na táimhe mór, an luasmhoilliú a shocraíonn staid neamhréasúnach, ceartú a aisiompú go tráthúil. 6, táscairí teicniúla (1) ionchur agus aschur an mhinicíocht chomhfhreagrach: & LE; 1m; (2) Earráid ama sioncrónaithe cuisle: & LE; 10 ms; . 2 / Rún & Times Ionchódóra; 4 / Réiteach Mótair & Times; Deighleog) (4) bunús athlonnaithe beachtas leictreach & ge; 2 / Rún & Times Ionchódóra; 4 / Réiteach Mótair & Times; Deighleog) (5) Chun dul in oiriúint don chomhéadan PNP agus NPN (6) chun dul in oiriúint don rialú cuisle servo (7) chun dul in oiriúint do gach cineál códaithe nuair is féidir a rialú mótair stepper a réiteach chun an fhadhb thuas a réiteach, costas na céadta Yuan a bhaint amach faoi choinníoll an rialaithe loop iomlán, mar chóras mótair servo. Go háirithe d'fhéadfadh tréithe an chostais íseal, an rialaithe shimplí, an tsaoil fhada a bheith níos fearr ná an córas servo.
