يتم استخدام محرك السائر السائر السائر للحصول على حجم دقيق ، وتكلفة منخفضة ، وعملية مستقرة ، وما إلى ذلك على نطاق واسع في كل صناعة كبيرة. على الرغم من أن محرك السائر قد تم استخدامه على نطاق واسع ، ولكن التحكم في حركة المحرك الخطوة لإدراك أن التحكم في الحلقة المغلقة لا يزال يمثل مشكلة كبيرة في صناعة التحكم الصناعي. المشكلة هي أصل عدم اليقين والظاهرة خارج الخطوة. في الوقت الحاضر ، فإن التبديل الكهروضوئي عالي السرعة كأصل لنظام السائر ، والخطأ في ملليمتر ، لذلك في مجال التحكم الدقيق ، غير مقبول. بالإضافة إلى ذلك ، من أجل تحسين دقة التشغيل ، يقود نظام محرك السائر إلى تبني المزيد من التجزئة ، وبعضها أكثر من 16 ، إذا كان يستخدم في عملية الحركة بالمثل ، فإن الخطأ الكبير في المدهش. بالفعل لا يمكن أن تتكيف مع مجال المعالجة. لهذا الغرض ، يتم طرح نظام التحكم في حلقة الحلقة المغلقة الخطوة ، وذلك للتكيف مع الطلب الحالي في مجال التحكم في المحرك. 1 ، اتصال أجهزة اتصال الأجهزة مع التشفير ، وفقًا لمتطلبات التجزئة ، مع مستويات مختلفة من ردود الفعل في الوقت الفعلي. 2 ، التحكم في الأصل ، وفقًا لتحديد إشارة التشفير Z ، قم بحساب أصل الإحداثيات ، نفسه مع نظام NC ، يمكن أن تصل الدقة إلى دقة وأوقات التشفير ؛ 4. الخطوة 3 ، التحكم في الخسارة وفقًا لتعليقات بيانات التشفير ، والتعديل في الوقت الفعلي لنبض الإخراج ، وفقًا لتعديل الخطوة ، يعتمد التدابير المقابلة. فيما يلي مبدأ الدائرة: 4 ، مبدأ الدائرة ، تعتمد الدائرة على دائرة FPGA VLSI ، المدخلات ، الإخراج ، يمكن أن تحقق مستوى تريليون من التردد المقابل ، مزود الطاقة 3. نبض الإدخال ونبض التغذية المرتدة بعد حساب فك التشفير المعامد 4 مرات ، وتصحيح التردد وكمية نبض الإخراج. 5 ، التطبيق ، وصف الدائرة لها وضعين ، العودة إلى وضع الأصل ووضع التشغيل. عندما يكون الأصل الذي يمكنه التبديل ، إلى وضع الأصل ، من ناحية أخرى ، إلى وضع التشغيل. في نموذج الأصل ، بشكل متزامن في تواتر نبض إخراج نبض الإدخال ، عند لمس مفتاح الأصل ، يقلل من تردد نبض الخرج ، وفقًا لتحديد إشارة التشفير z ، قم بحساب أصل الإحداثيات. بعد الانتهاء من العودة إلى الأصل ، إشارة الخرج. الإشارة وبياناتها في الطاقة الكهربائية ، إلى الأبد. في وضع التشغيل ، بشكل متزامن في تواتر نبض إخراج نبض الإدخال ، قم بحساب بيانات التغذية المرتدة في نفس الوقت ، إذا ظهر خطأ ، تصحيح في الوقت المناسب. بالإضافة إلى ذلك ، قد يؤدي تشغيل الجمود الكبير ، الذي يضع حالة التباطؤ ، إلى عكس التصحيح في الوقت المناسب. 6 ، المؤشرات الفنية (1) الإدخال والإخراج التردد المقابل: & le ؛ 1M ؛ (2) خطأ وقت مزامنة النبض: & le ؛ 10 مللي ثانية. (التأخير الرئيسي في الاتجاه المعاكس ، بغض النظر عن التصحيح العكسي ، & le ؛ 10us) (3) النقل: الدقة الكهربائية & ge ؛ 2 / دقة التشفير والأوقات ؛ 4 / قرار المحرك والأوقات ؛ قطاع) (4) الانتقال الدقة الدقة الكهربائية & ge ؛ 2 / دقة التشفير والأوقات ؛ 4 / قرار المحرك والأوقات ؛ الجزء) (5) للتكيف مع واجهة PNP و NPN (6) للتكيف مع التحكم في نبض المؤازرة (7) للتكيف مع جميع أنواع الترميز بمجرد التحكم في حركة محرك السائر الواجهة لحل المشكلة أعلاه ، يمكن تحقيق تكلفة مئات من اليوان في حالة التحكم الكامل في تحكم الحلقة المغلقة. لا سيما خصائص التكلفة المنخفضة ، والتحكم البسيط ، والحياة الطويلة في بعض المناسبات ، قد تكون أفضل من نظام المؤازرة.
