محرك السائر ذو الحجم الدقيق والتكلفة المنخفضة والتشغيل المستقر وما إلى ذلك يستخدم على نطاق واسع في كل صناعة كبيرة. على الرغم من أن محرك السائر قد تم استخدامه على نطاق واسع، إلا أن التحكم في حركة المحرك المتدرج لتحقيق التحكم في الحلقة المغلقة لا يزال يمثل مشكلة كبيرة لصناعة التحكم الصناعي. المشكلة أساسا هي أصل عدم اليقين وظاهرة الخروج عن الخطوة. في الوقت الحاضر، المفتاح الكهروضوئي عالي السرعة كأصل نظام السائر، الخطأ بالملليمتر، لذلك في مجال التحكم الدقيق، غير مقبول. بالإضافة إلى ذلك، من أجل تحسين دقة التشغيل، يعتمد نظام محرك السائر الدافع على المزيد من التجزئة، بعضها أكثر من 16، إذا تم استخدامها في عملية الحركة الترددية، فإن الخطأ الكبير مذهل. بالفعل لا يمكن التكيف مع مجال المعالجة. لهذا الغرض، تم طرح نظام التحكم في الحلقة المغلقة للمحرك الخطوي، وذلك للتكيف مع الطلب الحالي في مجال التحكم في المحركات. 1، اتصال الأجهزة اتصال الأجهزة مع التشفير، وفقا لمتطلبات التجزئة، مع مستويات مختلفة من ردود الفعل التشفير القرار في الوقت الحقيقي. 2 ، التحكم في الأصل ، وفقًا لتحديد إشارة التشفير Z ، حساب أصل الإحداثيات ، نفس الشيء مع نظام nc ، يمكن أن تصل الدقة إلى 2 / دقة التشفير والأوقات ؛ 4. الخطوة 3، التحكم في الخسارة وفقًا لتعليقات بيانات التشفير، وتعديل نبض الإخراج في الوقت الحقيقي، وفقًا لتعديل الخطوة، واعتماد التدابير المقابلة. فيما يلي مبدأ الدائرة: 4، مبدأ الدائرة، الدائرة تعتمد دائرة FPGA vlsi، الإدخال والإخراج، يمكن أن تحقق مستوى تريليون من التردد المقابل، وإمدادات الطاقة 3.3 فولت، باستخدام مصدر طاقة التبديل 2596، 24 فولت إلى 3.3 فولت، مريحة وعملية. نبض الإدخال ونبض التغذية المرتدة بعد حساب فك التشفير المتعامد بتردد 4 مرات، وتصحيح التردد وكمية نبض الإخراج. 5، التطبيق، وصف الدائرة وضعين، العودة إلى وضع الأصل ووضع التشغيل. عندما يكون الأصل الذي يمكنه تبديل الإعداد، في وضع الأصل، من ناحية أخرى، في وضع التشغيل. في النموذج الأصلي، بشكل متزامن في تردد نبض إخراج نبض الإدخال، عند لمس مفتاح الأصل، قم بتقليل تردد نبض الإخراج، وفقًا لتحديد إشارة التشفير Z، احسب أصل الإحداثيات. بعد الانتهاء من العودة إلى الأصل، إشارة الخرج. الإشارة وبياناتها في الطاقة الكهربائية إلى الأبد. في وضع التشغيل، بشكل متزامن في تردد نبض إخراج نبض الإدخال، قم بحساب بيانات التعليقات في نفس الوقت، إذا ظهر خطأ، قم بالتصحيح في الوقت المناسب. بالإضافة إلى ذلك، فإن تشغيل القصور الذاتي الكبير، والتباطؤ في وضع غير معقول، قد يؤدي إلى عكس التصحيح في الوقت المناسب. 6، المؤشرات الفنية (1) إدخال وإخراج التردد المقابل: & le؛ 1 م؛ (2) خطأ في وقت مزامنة النبض: & le; 10 مللي ثانية؛ (تأخير كبير في الاتجاه المعاكس، بغض النظر عن التصحيح العكسي، & le; 10us)(3) النقل: الدقة الكهربائية & ge; 2/دقة وأوقات التشفير؛ 4/دقة المحرك وأوقاته؛ الجزء)(4) دقة نقل الأصل الكهربائية وge؛ 2/دقة وأوقات التشفير؛ 4/دقة المحرك وأوقاته؛ الجزء) (5) للتكيف مع واجهة PNP و NPN (6) للتكيف مع التحكم في نبض المؤازرة (7) للتكيف مع جميع أنواع الترميز بمجرد التحكم في حركة محرك السائر للواجهة لحل المشكلة المذكورة أعلاه، يمكن تحقيق زيادة تكلفة مئات اليوانات في حالة التحكم الكامل في الحلقة المغلقة، مثل نظام محرك مؤازر. خاصة أن خصائص التكلفة المنخفضة والتحكم البسيط والعمر الطويل في بعض المناسبات قد تكون أفضل من نظام المؤازرة.
