Trinnmotor trinnmotor for delikat volum, lav pris, stabil drift, etc. er mye brukt i hver stor industri. Selv om trinnmotoren har blitt mye brukt, er trinnmotorens bevegelseskontroll for å realisere den lukkede sløyfekontrollen fortsatt et stort problem for industriell kontrollindustri. Problemet er hovedsakelig opprinnelsen til usikkerhet og ut-av-trinn-fenomen. For øyeblikket er høyhastighets fotoelektrisk bryter som opprinnelsen til stepper-systemet, feilen i millimeter, så innen presis kontroll, ikke akseptable. I tillegg, for å forbedre operasjonen nøyaktighet, kjøring stepper motor system for å vedta mer segmentering, noen mer enn 16, hvis bruk i prosessen med frem- og tilbakegående bevegelse, den store feilen i den fantastiske. Allerede ikke kan tilpasse seg behandlingsfeltet. For dette formålet er trinnmotorens lukkede sløyfe-kontrollsystem foreslått, for å tilpasse seg dagens etterspørsel innen motorstyring. 1, maskinvareforbindelsen maskinvareforbindelse med koder, i henhold til kravet om segmentering, med ulike nivåer av oppløsning koder sanntid tilbakemelding. 2, opprinnelseskontroll, i henhold til Z-koderens signalidentifikasjon, beregne opprinnelsen til koordinatene, samme med nc-systemet, presisjonen kan nå 2 / koderoppløsning og tider; 4. Trinn 3, tapskontroll i henhold til tilbakemeldingen fra koderdata, sanntidsjustering av utgangspulsen, i henhold til trinnjusteringen, vedta tilsvarende tiltak. Nedenfor er kretsprinsippet: 4, kretsprinsipp, krets vedtar FPGA vlsi krets, inngang, utgang, kan oppnå billioner nivå av tilsvarende frekvens, strømforsyning 3. 3 v, ved hjelp av 2596 bryter strømforsyning, 24 v til 3. 3 v, praktisk og praktisk. Inngangspuls og tilbakemeldingspuls etter 4 ganger frekvens ortogonal dekodingsberegning, korrigerende frekvens og mengde av utgangspulsen. 5, søknad, beskrive kretsen har to moduser, gå tilbake til opprinnelsesmodus og kjøremodus. Når opprinnelsen som kan bytte innstilling, inn i opprinnelsesmodus, på den annen side, inn i driftsmodus. Ved opprinnelsesmodellen, synkront i frekvensen til inngangspulsutgangspulsen, når du berører opprinnelsesbryteren, reduser utgangspulsfrekvensen, i henhold til Z-koderens signalidentifikasjon, beregne opprinnelsen til koordinatene. Etter fullføringen av returen til origo, utgangssignalet. Signalet og dets data i elektrisk kraft, for alltid. I kjøremodus, synkront i frekvensen til inngangspulsutgangspulsen, beregne tilbakemeldingsdataene samtidig, hvis det vises feil, korrigering i tide. I tillegg kan driften av den store treghet, retardasjon innstilling urimelig situasjon, reversere korreksjon på en rettidig måte. 6, tekniske indikatorer (1) Input og output tilsvarende frekvens: & le; 1M; (2)Pulssynkroniseringstidsfeil: & le; 10 ms; (Større forsinkelser i revers, uavhengig av omvendt korreksjon, & le; 10us)(3)Flytting: elektrisk presisjon & ge; 2 / koder oppløsning og tider; 4 / motoroppløsning og tider; Segment)(4)Flytting opprinnelse presisjon elektrisk & ge; 2 / koder oppløsning og tider; 4 / motoroppløsning og tider; Segment)(5)For å tilpasse seg PNP- og NPN-grensesnittet (6)For å tilpasse seg servopulskontrollen (7)For å tilpasse seg alle typer koding når grensesnittet stepper motor bevegelseskontroll for å løse problemet ovenfor, øke kostnadene på hundrevis av yuan kan realiseres under betingelse av full lukket sløyfekontroll, som servomotorsystem. Spesielt egenskapene til lav pris, enkel kontroll, lang levetid i noen tilfeller kan være bedre enn servosystemets.
