Stepper Motor Stepper Motor for delikat volum, lave kostnader, stabil drift osv. Er mye brukt i hver store bransje. Selv om trinnmotoren har blitt mye brukt, men trinnmotorens bevegelseskontroll for å innse at den lukkede sløyfekontrollen fremdeles er et stort problem for industriell kontrollindustri. Problemet er hovedsakelig opprinnelsen til usikkerhet og fenomen utenom trinn. For tiden er ikke den høyhastighets fotoelektriske bryteren som opprinnelse til trinnsystemet, feilen i millimeter, så innen presis kontroll, er ikke akseptabel. I tillegg, for å forbedre driftsnøyaktigheten, drive trinnmotorsystemet for å ta i bruk mer segmentering, noen mer enn 16, hvis bruk i prosessen med å gjengjelde bevegelse, den store feilen i det fantastiske. Kan allerede ikke tilpasse seg prosesseringsfeltet. For dette formålet blir trinnmotorisk lukket sløyfekontrollsystem fremmet, for å tilpasse seg den nåværende etterspørselen innen motorisk kontroll. 1, maskinvaretilkoblingsmaskinvareforbindelsen med koderen, i henhold til kravet til segmentering, med forskjellige nivåer av oppløsningskoder i sanntids tilbakemelding. 2, Opprinnelseskontroll, i henhold til Z -kodersignalidentifikasjonen, beregner opprinnelsen til koordinater, samme med NC -systemet, kan presisjonen nå 2 / koderoppløsningen og tider; 4. Trinn 3, tapskontroll I henhold til tilbakemelding fra koderdataene, i sanntidsjustering av utgangspulsen, i henhold til trinnjusteringen, vedtar tilsvarende tiltak. Nedenfor er kretsprinsipp: 4, kretsprinsipp, krets vedtar FPGA VLSI -krets, inngang, utgang, kan oppnå billionnivå av tilsvarende frekvens, strømforsyning 3. 3 V, ved bruk av 2596 Switch strømforsyning, 24 V til 3. 3 V, praktisk og praktisk. Inngangspuls og tilbakemeldingspuls etter 4 ganger frekvens ortogonal avkoding av beregning, korrigere frekvens og mengde av utgangspulsen. 5, Application, Beskriv kretsen har to moduser, returnerer til opprinnelsesmodus og kjøremodus. Når opprinnelsen som kan bytte innstilling, inn i opprinnelsesmodus, derimot, inn i driftsmodus. Ved opprinnelsesmodellen, synkront i frekvensen av inngangspulsutgangspulsen, reduser du opprinnelsesbryteren når du berører opprinnelsesbryteren, i henhold til Z -kodersignalidentifikasjonen, beregner opprinnelsen til koordinater. Etter fullføringen av returen til opprinnelsen, er utgangssignalet. Signalet og dets data i elektrisk kraft, for alltid. I kjøremodus, synkront i hyppigheten av inngangspulsutgangspulsen, beregner du tilbakemeldingsdataene samtidig, hvis du vises feil, korreksjon på en riktig måte. I tillegg kan driften av den store tregheten, avtar som setter urimelig situasjon, reversere korreksjon på en riktig måte. 6, Tekniske indikatorer (1) Input og utdata den tilsvarende frekvensen: & LE; 1m; (2) Pulssynkroniseringstidsfeil: & LE; 10 ms; (Store forsinkelser omvendt, uavhengig av omvendt korreksjon, & LE; 10US) (3) Flytting: elektrisk presisjon og ge; 2 / Encoder Resolution & Times; 4 / Motoroppløsning og tider; Segment) (4) flytting opprinnelsespresisjon elektrisk & ge; 2 / Encoder Resolution & Times; 4 / Motoroppløsning og tider; Segment) (5) For å tilpasse seg PNP- og NPN -grensesnittet (6) for å tilpasse seg servo -pulskontrollen (7) for å tilpasse seg alle slags koding når grensesnittet trinnmotorisk bevegelseskontroll for å løse problemet ovenfor, øke kostnadene for hundrevis av yuan kan realiseres under tilstanden til full lukket sløyfekontroll, ettersom servomoto. Spesielt egenskapene til lave kostnader, enkel kontroll, lang levetid i noen anledninger, kan være bedre enn servosystemet.
