Stepper Motor วิธีการควบคุมวงปิด

Stepper Motor Stepper Motor สำหรับปริมาตรที่ละเอียดอ่อนต้นทุนต่ำการทำงานที่มั่นคง ฯลฯ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในแต่ละอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ แม้ว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์จะถูกใช้อย่างกว้างขวาง แต่การควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ขั้นตอนเพื่อให้ตระหนักถึงการควบคุมการวนรอบปิดยังคงเป็นปัญหาใหญ่สำหรับอุตสาหกรรมการควบคุมอุตสาหกรรม ปัญหาส่วนใหญ่คือที่มาของความไม่แน่นอนและปรากฏการณ์นอกขั้นตอน ในปัจจุบันสวิตช์โฟโตอิเล็กทริกความเร็วสูงเป็นแหล่งกำเนิดของระบบสเต็ปความผิดพลาดในมิลลิเมตรดังนั้นในด้านการควบคุมที่แม่นยำจึงไม่เป็นที่ยอมรับ นอกจากนี้เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการดำเนินงานระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ขับเคลื่อนเพื่อนำการแบ่งส่วนมากขึ้นบางมากกว่า 16 ถ้าใช้ในกระบวนการเคลื่อนไหวแบบลูกสูบข้อผิดพลาดที่ยอดเยี่ยมใน The Amazing ไม่สามารถปรับให้เข้ากับฟิลด์การประมวลผลได้แล้ว เพื่อจุดประสงค์นี้ระบบควบคุมวงปิดของมอเตอร์ขั้นตอนจะถูกหยิบยกขึ้นมาเพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการปัจจุบันในด้านการควบคุมมอเตอร์ 1, การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์กับตัวเข้ารหัสตามความต้องการของการแบ่งส่วนโดยมีระดับความละเอียดที่แตกต่างกันของการตอบรับแบบเรียลไทม์ 2, การควบคุมต้นกำเนิดตามการระบุสัญญาณ z encoder คำนวณที่มาของพิกัดเช่นเดียวกับระบบ NC ความแม่นยำสามารถเข้าถึง 2 / encoder ความละเอียด & เวลา; 4. ขั้นตอนที่ 3 การควบคุมการสูญเสียตามข้อเสนอแนะของข้อมูลตัวเข้ารหัสการปรับพัลส์เอาท์พุทตามเวลาจริงตามการปรับขั้นตอนดังกล่าวใช้มาตรการที่สอดคล้องกัน ด้านล่างนี้เป็นหลักการวงจร: 4, หลักการวงจร, วงจรใช้วงจร FPGA VLSI, อินพุต, เอาต์พุต, สามารถบรรลุความถี่ที่สอดคล้องกันหลายล้านล้านความถี่ที่สอดคล้องกัน, แหล่งจ่ายไฟ 3. 3 V, การใช้แหล่งจ่ายไฟสวิตช์ 2596, 24 V ถึง 3. 3 V, สะดวกและใช้งานได้จริง พัลส์อินพุตและพัลส์ตอบกลับหลังจากการคำนวณการถอดรหัสแบบมุมฉาก 4 เท่าการแก้ไขความถี่และปริมาณของพัลส์เอาท์พุท 5, แอปพลิเคชัน, อธิบายวงจรมีสองโหมดกลับไปที่โหมดต้นทางและโหมดเรียกใช้ เมื่อต้นกำเนิดที่สามารถสลับการตั้งค่าเข้าสู่โหมดต้นทางในทางกลับกันเข้าสู่โหมดการทำงาน ที่รูปแบบต้นกำเนิดซิงโครนัสในความถี่ของพัลส์พัลส์พัลส์อินพุตเมื่อสัมผัสสวิตช์ต้นทางลดความถี่พัลส์เอาท์พุทตามการระบุสัญญาณ z encoder คำนวณที่มาของพิกัด หลังจากเสร็จสิ้นการกลับไปยังแหล่งกำเนิดสัญญาณเอาต์พุต สัญญาณและข้อมูลในพลังงานไฟฟ้าตลอดไป ในโหมดเรียกใช้แบบซิงโครนัสในความถี่ของพัลส์พัลส์พัลส์อินพุตคำนวณข้อมูลข้อเสนอแนะในเวลาเดียวกันหากปรากฏข้อผิดพลาดปรากฏการแก้ไขในเวลาที่เหมาะสม นอกจากนี้การดำเนินงานของความเฉื่อยขนาดใหญ่การทำให้เกิดสถานการณ์ที่ไม่สมเหตุสมผลอาจย้อนกลับการแก้ไขในเวลาที่เหมาะสม 6, ตัวบ่งชี้ทางเทคนิค (1) อินพุตและเอาต์พุตความถี่ที่สอดคล้องกัน: & le; 1m; (2) ข้อผิดพลาดเวลาในการซิงโครไนซ์พัลส์: & le; 10 ms; (ความล่าช้าที่สำคัญในสิ่งที่ตรงกันข้ามโดยไม่คำนึงถึงการแก้ไขย้อนกลับ & le; 10us) (3) การย้ายถิ่นฐาน: ความแม่นยำไฟฟ้า & ge; 2 / encoder ความละเอียด & เวลา; 4 / ความละเอียดมอเตอร์ & เวลา; เซ็กเมนต์) (4) การย้ายถิ่นฐานต้นกำเนิดความแม่นยำไฟฟ้า & ge; 2 / encoder ความละเอียด & เวลา; 4 / ความละเอียดมอเตอร์ & เวลา; เซ็กเมนต์) (5) เพื่อปรับให้เข้ากับอินเทอร์เฟซ PNP และ NPN (6) เพื่อปรับให้เข้ากับการควบคุมพัลส์เซอร์โว (7) เพื่อปรับให้เข้ากับการเข้ารหัสทุกชนิด โดยเฉพาะอย่างยิ่งลักษณะของต้นทุนต่ำการควบคุมที่เรียบง่ายชีวิตที่ยาวนานในบางโอกาสอาจดีกว่าระบบเซอร์โว