Stepper motricium stepper motricium ad delicata volumine, humilis sumptus, firmum operationem, etc late usus est in se magnus industria. Licet in stepper motricium est late usus, sed gradus motricium motus potestate ut animadverto in clausa loop imperium adhuc a magnus forsit industriae imperium industria. Problema maxime est originem ex dubitationem et e-of-gradus phaenomenon. In praesenti, in summus celeritate photoelectric switch ut originem de stepper system, in errore in Mimicum, ita in agro precise imperium, sunt gratum. Praeterea, ut amplio operatio accurate, driving stepper motor ratio ad capere magis semestia, aliqui plus quam XVI, si uti in processus of reciprocating motum, magna errore in admirari. Iam non aptet ad processui agri. Propter hoc, in gradum motricium clausa-loop potestate ratio est posuit deinceps, ut ad aptet ad current demanda in agro motricium imperium. I, in hardware iunctio hardware nexu cum encoder, secundum ad postulationem de semestia, cum diversis gradibus resolution encoder realis-vicis videre. II, originem imperium, secundum ad Z encoder signum idem, ratio ad originem coordinatarum, idem cum NC ratio, praecisione potest pervenire II / encoder resolution & temporibus; IV. Gradus III, damnum imperium secundum feedback de encoder data, realis-tempus temperatio de output pulsum, secundum gradus temperatio, adoptare correspondentes mensuras. Infra est principium, IV, circuinitum, circuitus adoptat fpga vlsi Circuit, input, output, potest consequi trillion gradu correspondentes frequency, potestate copia III. III V, usura in MMDXCVI Switch potentia, XXIV V, usura in III. III V, et practical. Input pulsum et videre pulsum post IV temporibus frequency orthogonalis decoding computatio, corrigere frequency et quantitas ex output pulsum. V, applicationem, describere circuitus habet duas modos, redire ad originem modum et currere modus. Cum originem potest switch occasum, in originem modum, in alia manu, in operating modus. In originem exemplar, synchrhously in frequentiam in input pulsum output pulsum, cum tangendo originem switch, reducere output pulsum frequency, secundum ad z encoder signum idem, ratio originem coordinatas. Post completionem reditus ad originem, output signum. Et signum et eius notitia in electrica potentia, in aeternum. In currere modus, synchronously in frequentia input pulsum output pulsum, calculate feedback notitia simul, si apparent errore, correctio in opportune modo. Praeterea, in operationem magnae inertiae, retrahitur occasus inconveniens situ, ut revocatos disciplinam in opportune modo. VI, technica Indicatores (I) initus et output correspondentes frequency: & le; 1m; (II) pulsum synchronization tempus errorem: & le; X MS; (Maior mora in vicissim, pro reverse correctionem, & le; 10us) (III) Relocation: Electric praecisione & GE; II / encoder resolutio & temporibus; IV / motor resolutio & temporibus; Segmentis) (IV) Relocation original praecisione Electrical & GE; II / encoder resolutio & temporibus; IV / motor resolutio & temporibus; Segmentis) (V) ad aptet ad PNP et NPN interface (VI) ad aptet ad servo pulsum imperium (VII) ut accommodare ad omnes Cnower of Yuan potest intelligi per Condition of Full Circumda Solvere, ut in Condition of plena CAPUT Ratio. Praesertim characteres humilis sumptus, simplex imperium, longa vita in aliqua occasiones, ut melius quam de servo ratio.
