Askelmoottori Kuinka toteuttaa suljetun silmukan ohjaus

Stepper -moottorin askelmoottori herkän äänenvoimakkuuden, edullisen, vakaan toiminnan jne. Suojaimiseksi käytetään laajasti jokaisessa suuressa teollisuudessa. Vaikka askelmoottoria on käytetty laajasti, mutta moottorin liikkeenohjaus suljetun silmukan hallinnan toteuttamiseksi on edelleen suuri ongelma teollisuuden valvontateollisuudelle. Ongelma on pääasiassa epävarmuuden ja vaiheen ulkopuolisen ilmiön alkuperä. Tällä hetkellä askeljärjestelmän alkuperän nopea valosähköinen kytkin, virheenä millimetrissä, joten tarkan ohjauksen kentällä ei ole hyväksyttävää. Lisäksi toiminnan tarkkuuden parantamiseksi askelmoottorijärjestelmän ajamiseksi lisää segmentointia, jotkut yli 16, jos sitä käytetään edestakaisin liikkeen yhteydessä, uskomattoman suuri virhe. Ei jo sopeutua käsittelykenttään. Tätä tarkoitusta varten esitetään askelmoottorin suljetun silmukan ohjausjärjestelmä, jotta voidaan sopeutua moottorin ohjauksen nykyiseen kysyntään. 1, Laitteistoyhteyslaitteistoyhteys kooderiin, segmentoinnin vaatimuksen mukaan, resoluutiokooderin eri tasoilla reaaliaikainen palaute. 2, alkuperäohjaus, Z -kooderisignaalin tunnistamisen mukaan, lasketaan koordinaattien alkuperän, samoin NC -järjestelmän kanssa, tarkkuus voi saavuttaa 2 / kooderin resoluutio ja ajat; 4. Vaihe 3, tappioiden hallinta kooderitietojen palautteen mukaisesti, lähtöpulssin reaaliaikainen säätäminen vaiheen säätämisen mukaan vastaa vastaavia toimenpiteitä. Alla on piiriperiaate: 4, piiriperiaate, piiri hyväksyy FPGA VLSI -piirin, tulo, lähtö, voi saavuttaa vastaavan taajuuden biljoonan tason, virtalähde 3. 3 V, käyttämällä 2596 kytkimen virtalähdettä, 24 V - 3. 3 V, kätevä ja käytännöllinen. Syöttöpulssi ja takaisinkytkentäpulssi 4 -kertaisen taajuuden ortogonaalisen dekoodauslaskennan jälkeen, korjaavat lähtöpulssin taajuuden ja määrän. 5, sovellus, kuvaa, että piirissä on kaksi tilaa, palaa lähtötilaan ja ajotilaan. Kun alkuperä, joka voi vaihtaa asetus, lähtötilaan, toisaalta, käyttötilaan. Alkuperämallissa, synkronisesti tulon pulssilähtöpulssin taajuudella, vähennä lähtökytkintä lähtökohtaa, lasketaan lähdepulssitaajuutta Z -kooderisignaalin tunnistamisen mukaan koordinaattien alkuperä. Palattuaan alkuperään, lähtösignaali. Signaali ja sen tiedot sähkövoimalla, ikuisesti. Laske palautetiedot ajon tilassa, synkronisesti tulon pulssin lähtöpulssin taajuudella samanaikaisesti, jos näytä virhe, korjaus ajoissa. Lisäksi suuren hitauden, hidastumisen kohtuuttoman tilanteen, toiminta voi kääntää korjauksen ajoissa. 6, Tekniset indikaattorit (1) Syötä ja tulostuu vastaava taajuus: & le; 1m; (2) Pulssin synkronointiaikavirhe: & le; 10 ms; (Suurimmat viivästykset päinvastaisesti, käänteisestä korjauksesta riippumatta, & 10US) (3) Siirtyminen: sähköinen tarkkuus & ge; 2 / kooderin tarkkuus ja ajat; 4 / moottorin resoluutio ja ajat; Segmentti) (4) Siirtyminen alkuperän tarkkuus sähköinen & ge; 2 / kooderin tarkkuus ja ajat; 4 / moottorin resoluutio ja ajat; Segmentti) (5) sopeutua PNP- ja NPN -rajapintaan (6) sopeutuakseen servopulssinhallintaan (7) sopeutuakseen kaikenlaisiin koodauksiin, kun sen rajapinta askelmoottorin liikkeen hallinta on yllä olevan ongelman ratkaisemiseksi, lisää satojen yuanin kustannuksia, jotka ovat satojen moottorijärjestelmän täydellisen suljetun silmukan hallinnan kustannuksissa. Erityisesti edullisten kustannusten, yksinkertaisen hallinnan, pitkän käyttöiän ominaisuudet voivat olla parempia kuin servojärjestelmän.