Askelmoottori kuinka suljetun silmukan ohjaus toteutetaan

Askelmoottori askelmoottori herkkää tilavuutta, alhaisia ​​kustannuksia, vakaata toimintaa varten jne. käytetään laajalti jokaisella suurella teollisuudella. Vaikka askelmoottoria on käytetty laajalti, askelmoottorin liikkeenohjaus suljetun silmukan ohjauksen toteuttamiseksi on edelleen suuri ongelma teollisuuden ohjausteollisuudelle. Ongelmana on pääasiassa epävarmuuden alkuperä ja out-of-step-ilmiö. Tällä hetkellä korkean nopeuden valosähköinen kytkin alkuperä Stepper järjestelmä, virhe millimetreissä, joten alalla tarkka ohjaus, ei ole hyväksyttävissä. Lisäksi, jotta voidaan parantaa toiminnan tarkkuutta, ajo askelmoottori järjestelmä antaa enemmän segmentointia, jotkut yli 16, jos käytetään prosessissa edestakaisin liikkeen, suuri virhe hämmästyttävä. Ei pysty jo sopeutumaan käsittelykenttään. Tätä tarkoitusta varten esitellään askelmoottorin suljetun silmukan ohjausjärjestelmä, jotta se mukautuisi moottorin ohjauksen nykyiseen tarpeeseen. 1, laitteistoyhteys laitteistoyhteys enkooderilla, segmentointivaatimuksen mukaan, eri resoluutiolla enkooderin reaaliaikaista palautetta. 2, alkuperän ohjaus, Z-enkooderin signaalin tunnistuksen mukaan, laske koordinaattien alkuperä, sama nc-järjestelmän kanssa, tarkkuus voi saavuttaa 2 / kooderin resoluutio & kertaa; 4. Vaihe 3, häviönhallinta kooderitietojen palautteen mukaan, lähtöpulssin reaaliaikainen säätö askelsäädön mukaan, toteuta vastaavat toimenpiteet. Alla on piiriperiaate: 4, piiriperiaate, piiri ottaa käyttöön FPGA vlsi -piirin, sisääntulon, ulostulon, voidaan saavuttaa biljoona vastaavan taajuuden taso, virtalähde 3,3 V, käyttämällä 2596-kytkinvirtalähdettä, 24 V - 3,3 V, kätevä ja käytännöllinen. Tulopulssi ja takaisinkytkentäpulssi 4-kertaisen taajuuden ortogonaalisen dekoodauslaskelman jälkeen, joka korjaa lähtöpulssin taajuutta ja määrää. 5, sovellus, kuvaile piirissä on kaksi tilaa, palaa lähtötilaan ja ajotilaan. Kun origo, joka voi vaihtaa asetuksen, origotilaan, toisaalta käyttötilaan. Alkuperämallissa, synkronisesti tulopulssin lähtöpulssin taajuudessa, koskettaessa origokytkintä, vähennä lähtöpulssin taajuutta Z-enkooderin signaalitunnisteen mukaan, laske koordinaattien origo. Kun paluu on suoritettu, lähtösignaali. Signaali ja sen tiedot sähkövoimassa, ikuisesti. Käyntitilassa, synkronisesti sisääntulopulssin lähtöpulssin taajuudella, laske palautetiedot samanaikaisesti, jos ilmenee virhe, korjaus ajoissa. Lisäksi toiminta suuren hitauden, hidastusasetuksen kohtuuton tilanne, voi kääntää korjauksen ajoissa. 6, tekniset indikaattorit (1)Syöte ja lähtö vastaavalla taajuudella: & le; 1M; (2)Pulssin synkronointiaikavirhe: & le; 10 ms; (Suuria viiveitä peruutuksessa riippumatta käänteiskorjauksesta, & le; 10us)(3)Siirto: sähköinen tarkkuus & ge; 2 / kooderin resoluutio & ajat; 4 / moottorin resoluutio & ajat; Segmentti)(4)Siirtoalkuperä tarkkuussähkö & ge; 2 / kooderin resoluutio & ajat; 4 / moottorin resoluutio & ajat; Segmentti) (5) Sopeutua PNP- ja NPN-liitäntään (6) Sopeutua servopulssiohjaukseen (7) Sopeutua kaikenlaiseen koodaukseen, kun sen liitännän askelmoottorin liikkeenohjaus ratkaisee yllä olevan ongelman, nostaa satojen juanien kustannuksia täysin suljetun silmukan ohjauksessa servomoottorijärjestelmänä. Erityisesti edullinen, yksinkertainen ohjaus ja joissain tapauksissa pitkä käyttöikä voivat olla parempia kuin servojärjestelmän.