Stepper motor သည် closed-loop control ကိုအကောင်အထည်ဖော်ပုံ

သိမ်မွေ့သောအသံအတိုးအကျယ်၊ ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော၊ တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုစသည်တို့အတွက် Stepper motor stepper motor ကို အကြီးစားစက်မှုလုပ်ငန်းတစ်ခုစီတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။ stepper motor ကို တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုနေကြသော်လည်း၊ closed loop control ကို သိရှိနားလည်ရန် step motor motion control သည် industrial control လုပ်ငန်းအတွက် ကြီးမားသော ပြဿနာတစ်ခု ဖြစ်နေဆဲဖြစ်သည်။ အဓိကအားဖြင့် ပြဿနာသည် မသေချာမရေရာမှုနှင့် ခြေလှမ်းပြင်ပဖြစ်စဉ်များ၏ မူလအစဖြစ်သည်။ လက်ရှိတွင်၊ မြန်နှုန်းမြင့် photoelectric switch သည် stepper စနစ်၏မူလအစအဖြစ်၊ မီလီမီတာတွင်မှားယွင်းနေသည်၊ ထို့ကြောင့်တိကျသောထိန်းချုပ်မှုနယ်ပယ်တွင်လက်ခံနိုင်စရာမရှိပါ။ ထို့အပြင်, စစ်ဆင်ရေးတိကျမှုကိုတိုးတက်စေရန်အတွက်, မောင်းနှင် stepper မော်တာစနစ်ပိုမို segmentation ကိုချမှတ်ရန်, အချို့သော 16 ထက်ပို, reciprocating ရွေ့လျားမှု၏လုပ်ငန်းစဉ်များတွင်အသုံးပြုလျှင်, ကြီးမားတဲ့အမှားအတွက်အံ့သြဖွယ်။ လုပ်ဆောင်ခြင်းနယ်ပယ်တွင် လိုက်လျောညီထွေမဖြစ်နိုင်ပါ။ ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက်၊ မော်တာထိန်းချုပ်မှုနယ်ပယ်ရှိလက်ရှိဝယ်လိုအားနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် step motor closed-loop control system ကိုရှေ့ဆက်ထားသည်။ 1၊ ဟာ့ဒ်ဝဲချိတ်ဆက်မှု ဟာ့ဒ်ဝဲချိတ်ဆက်မှု ဟာ့ဒ်ဝဲချိတ်ဆက်မှု ကုဒ်ဒါဖြင့် အပိုင်းခွဲခြင်း၏ လိုအပ်ချက်အရ၊ ကွဲပြားသော ကြည်လင်ပြတ်သားသော ကုဒ်ဒါကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုံ့ပြန်ချက် အဆင့်များပါရှိသည်။ 2၊ ဇာစ်မြစ်ထိန်းချုပ်မှု၊ Z ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှု ဖော်ထုတ်ခြင်းအရ၊ သြဒိနိတ်များ၏ဇာစ်မြစ်ကို တွက်ချက်ပါ၊ nc စနစ်နှင့် တူညီသည်၊ တိကျမှုသည် 2 / ကုဒ်ဒါ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု & ကြိမ်အထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။ 4. အဆင့် 3၊ ကုဒ်ဒါစနစ်ဒေတာ၏ တုံ့ပြန်ချက်နှင့်အညီ ဆုံးရှုံးမှုထိန်းချုပ်မှု၊ အဆင့်ချိန်ညှိမှုအရ အထွက်သွေးခုန်နှုန်းကို အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ချိန်ညှိခြင်း၊ သက်ဆိုင်သောအစီအမံများကို ချမှတ်ပါ။ အောက်တွင် circuit နိယာမ: 4၊ circuit နိယာမ၊ circuit သည် FPGA vlsi circuit ကို လက်ခံသည်၊ အဝင်၊ အထွက်၊ ဆက်စပ်ကြိမ်နှုန်း၊ power supply 3. 3 v၊ 2596 switch power supply၊ 24 v မှ 3. 3 v ကို အသုံးပြု၍ အဆင်ပြေပြီး လက်တွေ့ကျသည်။ အဝင်သွေးခုန်နှုန်းနှင့် တုံ့ပြန်မှုသွေးခုန်နှုန်း 4 ကြိမ် ကြိမ်နှုန်း ပေါင်းစည်းသော ကုဒ်ဖော်ခြင်း တွက်ချက်ခြင်းပြီးနောက်၊ အထွက်သွေးခုန်နှုန်း၏ အကြိမ်ရေနှင့် ပမာဏကို ပြုပြင်ခြင်း။ 5၊ အပလီကေးရှင်း၊ ပတ်လမ်းတွင် မုဒ်နှစ်ခုပါရှိသည်ကို ဖော်ပြပါ၊ မူလမုဒ်သို့ ပြန်သွားကာ လည်ပတ်မုဒ်သို့ ပြန်သွားပါ။ ဇာစ်မြစ်ကို setting ကိုပြောင်းနိုင်သောအခါ, အခြားတစ်ဖက်တွင်, မူရင်းမုဒ်သို့, လည်ပတ်မှုမုဒ်သို့။ မူရင်းမော်ဒယ်တွင်၊ input pulse output pulse ၏ကြိမ်နှုန်းတွင်၊ မူရင်းခလုတ်ကိုထိသောအခါ၊ Z encoder signal identification အရ output pulse frequency ကိုလျှော့ချပါ၊ သြဒိနိတ်၏ဇာစ်မြစ်ကိုတွက်ချက်ပါ။ မူလဇာစ်မြစ်သို့ပြန်သွား၏ပြီးစီးပြီးနောက်, output signal ကို။ အချက်ပြခြင်းနှင့်၎င်း၏ဒေတာကိုလျှပ်စစ်ပါဝါအတွက်အမြဲတမ်း။ run မုဒ်တွင်၊ input pulse output pulse ၏ကြိမ်နှုန်းဖြင့် တပြိုင်နက်တည်း အမှားအယွင်းပေါ်လာပါက တုံ့ပြန်ချက်ဒေတာကို တစ်ချိန်တည်းတွင် တွက်ချက်ပါ၊ အချိန်မီ ပြုပြင်ပါ။ ထို့အပြင်၊ ကြီးမားသော inertia ၏လည်ပတ်မှု၊ အရှိန်လျော့ခြင်းတို့သည် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှုမရှိသော အခြေအနေများကို သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ တည့်မတ်မှုကို ပြောင်းပြန်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ 6၊ နည်းပညာဆိုင်ရာ ညွှန်ကိန်းများ (1) သက်ဆိုင်ရာ ကြိမ်နှုန်းကို ထည့်သွင်းခြင်းနှင့် ထုတ်ပေးခြင်း- & le; 1M; (2) Pulse synchronization time error: & le; 10 ms; (ပြောင်းပြန် တည့်မတ်မှု မသက်ဆိုင်ဘဲ ပြောင်းပြန်တွင် အဓိက နှောင့်နှေးမှုများ၊ ≤ 10us)(3) နေရာပြောင်းခြင်း- လျှပ်စစ်တိကျမှု & ge; 2 / ကုဒ်ဒါ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု & ကြိမ်; 4 / မော်တာကြည်လင်ပြတ်သားမှု & ကြိမ်; အပိုင်း)(၄) နေရာရွှေ့ပြောင်းမှု မူလအစ တိကျသော လျှပ်စစ် & ge; 2 / ကုဒ်ဒါ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု & ကြိမ်; 4 / မော်တာကြည်လင်ပြတ်သားမှု & ကြိမ်; အပိုင်း) (5) PNP နှင့် NPN interface တွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် (6) servo pulse control နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် (7) coding အမျိုးအစားအားလုံးတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် အထက်ဖော်ပြပါပြဿနာကိုဖြေရှင်းရန် ၎င်း၏ interface stepper motor motion control သည် အထက်ဖော်ပြပါပြဿနာကိုဖြေရှင်းရန်အတွက် ယွမ်ရာနှင့်ချီသောကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးမြှင့်ပြီး full closed loop control ၏အခြေအနေအောက်တွင် နားလည်သဘောပေါက်နိုင်ပါသည်။ အထူးသဖြင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်း၊ ရိုးရှင်းသောထိန်းချုပ်မှု၊ အချို့အချိန်များတွင် တာရှည်ခံခြင်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများသည် servo စနစ်ထက် ပိုကောင်းနိုင်သည်။