Léptetőmotor a zárt hurkú vezérlés megvalósítása

Léptetőmotor léptetőmotor a kényes térfogat, alacsony költség, stabil működés stb. érdekében, széles körben használatos minden nagy iparágban. Bár a léptetőmotort széles körben használják, a zárt hurkú vezérlés megvalósításához szükséges léptetőmotoros mozgásvezérlés még mindig nagy probléma az ipari vezérlőipar számára. A probléma elsősorban a bizonytalanság eredete és a kilépési jelenség. Jelenleg a nagy sebességű fotoelektromos kapcsoló, mint a léptetőrendszer eredete, a milliméteres hiba, tehát a precíz vezérlés terén nem elfogadható. Ezen túlmenően, annak érdekében, hogy javítsa a művelet pontosságát, vezetési léptetőmotoros rendszer, hogy fogadjon el több szegmentáció, néhány több mint 16, ha használja a folyamatban az oda-vissza mozgás, a nagy hiba a csodálatos. Már nem tud alkalmazkodni a feldolgozási területen. Erre a célra a léptetőmotoros zárt hurkú vezérlőrendszert terjesztik elő, hogy alkalmazkodjanak a motorvezérlés terén jelentkező aktuális igényekhez. 1, a hardveres kapcsolat hardveres kapcsolat kódolóval, a szegmentálás követelménye szerint, különböző szintű felbontású kódoló valós idejű visszajelzésekkel. 2, eredetszabályozás, a Z kódoló jel azonosítása szerint, számítsa ki a koordináták origóját, ugyanaz az nc rendszerrel, a pontosság elérheti a 2 / kódoló felbontását és időit; 4. 3. lépés, veszteségszabályozás a kódoló adatok visszacsatolása szerint, a kimeneti impulzus valós idejű beállítása, a lépésbeállítás szerint, megfelelő intézkedéseket kell hozni. Az alábbiakban az áramkör elve látható: 4, áramkör elve, az áramkör FPGA vlsi áramkört alkalmaz, bemenet, kimenet, a megfelelő frekvencia billió szintjét érheti el, tápegység 3, 3 V, a 2596 kapcsolós tápegység használatával, 24 V és 3, 3 V, kényelmes és praktikus. Bemeneti impulzus és visszacsatoló impulzus 4-szeres frekvenciájú ortogonális dekódolás után, korrigálja a kimeneti impulzus frekvenciáját és mennyiségét. 5, alkalmazás, írja le az áramkörnek két módja van, térjen vissza az eredeti módba és a futási módba. Amikor az origó át tudja kapcsolni a beállítást, az origó módba, másrészt a működési módba. Az origó modellnél a bemeneti impulzus kimeneti impulzusának frekvenciájában szinkronosan, az origó kapcsoló megérintésekor csökkentse a kimeneti impulzus frekvenciáját, a Z kódoló jel azonosítása szerint, számítsa ki a koordináták origóját. Az origóba való visszatérés befejezése után a kimeneti jel. A jel és annak adatai elektromos áramban, örökre. Üzemmódban a bemeneti impulzus kimeneti impulzusának frekvenciájában szinkronban számítsa ki a visszacsatolási adatokat egyidejűleg, ha hiba jelentkezik, korrekció időben. Ezen túlmenően, a működés a nagy tehetetlenség, lassítás beállítás ésszerűtlen helyzet, visszafordíthatja korrekció időben. 6, műszaki mutatók (1) Bemeneti és kimeneti a megfelelő frekvencia: & le; 1M; (2) Impulzus szinkronizálási idő hiba: & le; 10 ms; (Jelentős késések hátramenetben, függetlenül a fordított korrekciótól, & le; 10us)(3)Áthelyezés: elektromos precíziós & ge; 2 / kódoló felbontás és idő; 4 / motor felbontás és idő; Szegmens)(4)Áthelyezési eredetű precíziós elektromos & ge; 2 / kódoló felbontás és idő; 4 / motor felbontás és idő; Szegmens) (5) A PNP és NPN interfészhez való alkalmazkodáshoz (6) A szervo impulzusvezérléshez való alkalmazkodáshoz (7) Ha az interfész léptetőmotoros mozgásvezérléséhez alkalmazkodik a fenti probléma megoldásához, teljes zárt hurkú vezérlés mellett szervomotoros rendszerként több száz jüan költséggel növelhető. Különösen az alacsony költség, az egyszerű vezérlés, az esetenként hosszú élettartam jellemzői lehetnek jobbak, mint a szervorendszeré.