Stappenmotor hoe de closed-loop-regeling te implementeren

Stappenmotor stappenmotor voor delicaat volume, lage kosten, stabiele werking, enz. wordt veel gebruikt in elke grote industrie. Hoewel de stappenmotor op grote schaal wordt gebruikt, is de bewegingsregeling van de stappenmotor om de gesloten-lusregeling te realiseren nog steeds een groot probleem voor de industriële besturingsindustrie. Het probleem is vooral de oorsprong van het fenomeen van onzekerheid en uit de pas lopen. Op dit moment zijn de snelle foto-elektrische schakelaars als de oorsprong van het stappensysteem, de fout in millimeters, dus op het gebied van nauwkeurige controle, niet acceptabel. Bovendien, om de nauwkeurigheid van de werking te verbeteren, wordt het stappenmotorsysteem ertoe aangezet om meer segmentatie aan te nemen, sommige meer dan 16, als het wordt gebruikt in het proces van heen en weer gaande beweging, de grote fout in het verbazingwekkende. Kan zich al niet aanpassen aan het verwerkingsveld. Voor dit doel wordt het stappenmotor-closed-loop-besturingssysteem voorgesteld, om zich aan te passen aan de huidige vraag op het gebied van motorbesturing. 1, de hardwareverbinding hardwareverbinding met encoder, volgens de eis van segmentatie, met verschillende resolutieniveaus encoder real-time feedback. 2, oorsprongscontrole, volgens de Z-encodersignaalidentificatie, bereken de oorsprong van coördinaten, hetzelfde met nc-systeem, de precisie kan 2 / encoderresolutie en tijden bereiken; 4. Stap 3, verliescontrole volgens de feedback van de encodergegevens, real-time aanpassing van de uitgangspuls, volgens de stapaanpassing, overeenkomstige maatregelen nemen. Hieronder vindt u het circuitprincipe: 4, circuitprincipe, circuit neemt FPGA vlsi-circuit over, input, output, kan een biljoen niveau van de overeenkomstige frequentie bereiken, voeding 3. 3 v, met behulp van de 2596 schakelaarvoeding, 24 v tot 3. 3 v, handig en praktisch. Ingangspuls en feedbackpuls na 4-voudige frequentie-orthogonale decoderingsberekening, waarbij de frequentie en hoeveelheid van de uitgangspuls worden gecorrigeerd. 5, toepassing, beschrijf het circuit heeft twee modi, keer terug naar de oorsprongsmodus en de runmodus. Wanneer de oorsprong die van instelling kan wisselen, naar de oorsprongsmodus gaat, daarentegen naar de bedrijfsmodus. Bij het oorsprongsmodel, synchroon in de frequentie van de ingangspulsuitgangspuls, verlaag bij het aanraken van de oorsprongschakelaar de uitgangspulsfrequentie, volgens de Z-encodersignaalidentificatie, bereken de oorsprong van de coördinaten. Na voltooiing van de terugkeer naar de oorsprong, het uitgangssignaal. Het signaal en zijn gegevens in elektrische energie, voor altijd. In de run-modus, synchroon in de frequentie van de ingangspuls-uitgangspuls, berekent u tegelijkertijd de feedbackgegevens, als er fouten optreden, correctie tijdig. Bovendien kan de werking van de grote traagheid, vertraging die een onredelijke situatie instelt, de correctie tijdig ongedaan maken. 6, technische indicatoren (1) Voer de overeenkomstige frequentie in en uit: & le; 1M; (2)Pulssynchronisatietijdfout: & le; 10 ms; (Grote vertragingen bij achteruitrijden, ongeacht de omgekeerde correctie, & le; 10us)(3)Verplaatsing: elektrische precisie & ge; 2 / encoderresolutie en tijden; 4 / motorresolutie & tijden; Segment)(4)Verhuizing oorsprong precisie elektrische & ge; 2 / encoderresolutie en tijden; 4 / motorresolutie & tijden; Segment) (5) Om zich aan te passen aan de PNP- en NPN-interface (6) Om zich aan te passen aan de servopulsbesturing (7) Om zich aan te passen aan allerlei soorten codering zodra de interface van de stappenmotorbewegingscontrole het bovenstaande probleem oplost, kunnen de kosten van honderden yuan worden gerealiseerd onder de voorwaarde van volledige gesloten lusbesturing, als servomotorsysteem. Vooral de kenmerken van lage kosten, eenvoudige bediening en in sommige gevallen een lange levensduur kunnen beter zijn dan die van het servosysteem.