Silnik krokowy jak wdrożyć sterowanie w pętli zamkniętej

Silnik krokowy z silnikiem krokowym zapewniający delikatną objętość, niski koszt, stabilną pracę itp. jest szeroko stosowany w każdej dużej branży. Chociaż silnik krokowy jest szeroko stosowany, sterowanie ruchem silnika krokowego w celu realizacji sterowania w pętli zamkniętej nadal stanowi duży problem w branży sterowania przemysłowego. Problem polega głównie na pochodzeniu niepewności i zjawiska przekroczenia kroku. Obecnie szybki przełącznik fotoelektryczny jako źródło układu krokowego, błąd w milimetrach, a więc w zakresie precyzyjnego sterowania, jest nie do przyjęcia. Ponadto, aby poprawić dokładność działania, napęd silnika krokowego wymaga większej segmentacji, niektórych ponad 16, jeśli jest używany w procesie ruchu posuwisto-zwrotnego, jest to wielki błąd w zdumiewającym. Już nie mogę dostosować się do pola przetwarzania. W tym celu zaproponowano układ sterowania silnikiem krokowym w pętli zamkniętej, tak aby dostosować się do aktualnego zapotrzebowania w zakresie sterowania silnikami. 1, połączenie sprzętowe połączenie sprzętowe z koderem, zgodnie z wymogami segmentacji, z różnymi poziomami rozdzielczości sprzężenia zwrotnego z enkoderem w czasie rzeczywistym. 2, kontrola pochodzenia, zgodnie z identyfikacją sygnału enkodera Z, obliczenie początku współrzędnych, tak samo w przypadku systemu nc, precyzja może osiągnąć 2 / rozdzielczość i czas enkodera; 4. Krok 3, kontrola strat zgodnie ze sprzężeniem zwrotnym danych enkodera, regulacja impulsu wyjściowego w czasie rzeczywistym, zgodnie z regulacją kroku, zastosuj odpowiednie środki. Poniżej znajduje się zasada obwodu: 4, zasada obwodu, obwód przyjmuje obwód FPGA vlsi, wejście, wyjście, może osiągnąć bilionowy poziom odpowiedniej częstotliwości, zasilanie 3,3 V, przy użyciu zasilacza impulsowego 2596, 24 V do 3,3 V, wygodne i praktyczne. Impuls wejściowy i impuls sprzężenia zwrotnego po obliczeniu 4-krotności częstotliwości dekodowania ortogonalnego, korygując częstotliwość i ilość impulsu wyjściowego. 5, aplikacja, opisz obwód ma dwa tryby, powrót do trybu początkowego i tryb pracy. Z drugiej strony, gdy źródło może przełączyć ustawienie, w tryb pochodzenia, w tryb pracy. W modelu początkowym, synchronicznie z częstotliwością impulsu wyjściowego impulsu wejściowego, dotykając przełącznika początkowego, zmniejsz częstotliwość impulsu wyjściowego, zgodnie z identyfikacją sygnału enkodera Z, oblicz początek współrzędnych. Po zakończeniu powrotu do źródła sygnału wyjściowego. Sygnał i jego dane w postaci energii elektrycznej na zawsze. W trybie pracy, synchronicznie z częstotliwością impulsu wyjściowego impulsu wejściowego, należy jednocześnie obliczyć dane sprzężenia zwrotnego, jeśli pojawi się błąd, skorygować go w odpowiednim czasie. Ponadto działanie dużej bezwładności, ustawienie opóźnienia w nieuzasadnionej sytuacji, może w odpowiednim czasie odwrócić korekcję. 6, wskaźniki techniczne (1) Wejście i wyjście odpowiedniej częstotliwości: & le; 1M; (2)Błąd czasu synchronizacji impulsów: & le; 10 ms; (Główne opóźnienia w odwrotnej kolejności, niezależnie od korekty odwrotnej, & le; 10us)(3)Przeniesienie: elektryczna precyzja & ge; 2 / rozdzielczość i czasy kodera; 4 / rozdzielczość i czasy silnika; Segment)(4)Przeniesienie pochodzenia precyzyjnego elektrycznego i ge; 2 / rozdzielczość i czasy kodera; 4 / rozdzielczość i czasy silnika; Segment)(5)Aby dostosować się do interfejsów PNP i NPN (6)Aby dostosować się do sterowania impulsami serwa (7)Aby dostosować się do wszystkich rodzajów kodowania po sterowaniu ruchem silnika krokowego na interfejsie, aby rozwiązać powyższy problem, zwiększenie kosztów o setki juanów można zrealizować pod warunkiem pełnego sterowania w pętli zamkniętej, jako system serwomotoru. Zwłaszcza cechy niskiego kosztu, prostego sterowania i długiej żywotności w niektórych przypadkach mogą być lepsze niż w przypadku serwomechanizmu.