Krokový motor s krokovým motorem pro jemný objem, nízkou cenu, stabilní provoz atd. je široce používán v každém velkém průmyslu. Ačkoli krokový motor byl široce používán, ale řízení pohybu krokového motoru pro realizaci řízení s uzavřenou smyčkou je stále velkým problémem pro průmysl průmyslového řízení. Problémem je především původ nejistoty a fenoménu mimo krok. V současné době jsou vysokorychlostní fotoelektrické spínače jako původ krokového systému, chyba v milimetrech, tedy v oblasti přesného ovládání, nepřijatelné. Kromě toho, aby se zlepšila přesnost provozu, hnací systém krokových motorů přijmout více segmentace, některé více než 16, pokud se používají v procesu vratného pohybu, velká chyba v úžasné. Již se nelze přizpůsobit zpracovatelskému poli. K tomuto účelu je navržen systém řízení krokového motoru s uzavřenou smyčkou, aby se přizpůsobil aktuálním požadavkům v oblasti řízení motorů. 1, hardwarové připojení hardwarové spojení s kodérem, podle požadavku segmentace, s různými úrovněmi rozlišení kodéru v reálném čase zpětné vazby. 2, kontrola původu, podle identifikace signálu z kodéru, vypočítat původ souřadnic, stejně jako systém nc, přesnost může dosáhnout 2 / rozlišení a časy kodéru; 4. Krok 3, kontrola ztráty podle zpětné vazby dat kodéru, úprava výstupního impulsu v reálném čase, podle úpravy kroku, přijměte odpovídající opatření. níže je princip obvodu: 4, princip obvodu, obvod přijímá obvod FPGA vlsi, vstup, výstup, může dosáhnout bilionové úrovně odpovídající frekvence, napájení 3. 3 v, pomocí 2596 přepínače napájení, 24 v až 3. 3 v, pohodlné a praktické. Vstupní puls a zpětnovazební puls po výpočtu ortogonálního dekódování se 4násobkem frekvence, korekce frekvence a množství výstupního pulsu. 5, aplikace, popište obvod má dva režimy, návrat do původního režimu a režimu spuštění. Když počátek, který umí přepnout nastavení, do režimu počátku, na druhou stranu do provozního režimu. U modelu počátku, synchronně ve frekvenci vstupního výstupního pulzu, při dotyku přepínače počátku, snižte frekvenci výstupního pulzu, podle identifikace signálu kodéru Z, vypočítejte počátek souřadnic. Po dokončení návratu do počátku je výstupní signál. Signál a jeho data v elektrické energii, navždy. V provozním režimu, synchronně ve frekvenci vstupního pulzního výstupního pulzu, vypočítejte data zpětné vazby ve stejnou dobu, pokud se objeví chyba, opravte včas. Kromě toho, provoz velké setrvačnosti, zpomalení nastavení nepřiměřené situace, může zvrátit korekci včas. 6, technické indikátory (1)vstup a výstup odpovídající frekvence: & le; 1M; (2)Chyba času synchronizace pulsu: & le; 10 ms; (Velká zpoždění při zpětném chodu, bez ohledu na zpětnou korekci, & le; 10us)(3)Přemístění: elektrická přesnost & ge; 2 / rozlišení a časy kodéru; 4 / rozlišení motoru a časy; Segment)(4)Přemístění původu přesné elektrické & ge; 2 / rozlišení a časy kodéru; 4 / rozlišení motoru a časy; Segment)(5)Přizpůsobení rozhraní PNP a NPN (6)Přizpůsobení pulsnímu řízení serva (7)Chcete-li se přizpůsobit všem druhům kódování, jakmile jeho rozhraní řízení pohybu krokového motoru vyřeší výše uvedený problém, lze zvýšit náklady na stovky juanů za podmínky úplného řízení s uzavřenou smyčkou jako systém servomotoru. Zejména vlastnosti nízké ceny, jednoduchého ovládání, v některých případech dlouhé životnosti mohou být lepší než vlastnosti servosystému.
