V každém velkém průmyslu se široce používá krokový motor krokového motoru pro jemný objem, nízký náklad, stabilní provoz atd. Přestože byl krokový motor široce používán, ale krokový ovládání pohybu motoru k realizaci kontroly uzavřené smyčky je pro průmyslovou kontrolní průmysl stále velkým problémem. Problém je hlavně původ nejistoty a jevu mimo krok. V současné době vysokorychlostní fotoelektrický spínač jako původ krokového systému, chyba v milimetru, takže v oblasti přesného ovládání, není přijatelná. Kromě toho, za účelem zlepšení přesnosti provozu, řízení systému krokového motoru k přijetí větší segmentace, některé více než 16, pokud použijte v procesu reciproce pohybu, velká chyba v úžasném. Již se nemůže přizpůsobit pole zpracování. Za tímto účelem je předložen kontrolní systém uzavřené smyčky s uzavřenou smyčkou, aby se přizpůsobil současné poptávce v oblasti řízení motoru. 1, Hardwarové připojení hardwaru s kodérem, podle požadavku segmentace, s různými úrovněmi zpětné vazby v reálném čase. 2, Opětovné řízení původu, podle identifikace signálu z kodéru Z, vypočítejte původ souřadnic, stejně jako NC systém, přesnost může dosáhnout rozlišení 2 / kodéru; 4. Krok 3, kontrola ztráty podle zpětné vazby dat kodéru, úprava výstupního pulsu v reálném čase, podle úpravy kroku přijala odpovídající opatření. Níže je princip obvodu: 4, Princip obvodu, obvod přijímá obvod FPGA VLSI, vstup, výstup, může dosáhnout bilionové úrovně odpovídající frekvence, napájecí zdroje 3. 3 V, s použitím napájecího zdroje 2596, 24 V až 3. 3 V, pohodlný a praktický. Vstup pulsu a zpětné vazby po čtyřnásobném frekvenčním ortogonálním dekódování výpočtu, korekcí frekvence a množství výstupního pulsu. 5, Aplikace, popište obvod, má dva režimy, návrat do režimu původu a režim spuštění. Když původ, který může přepnout nastavení, do režimu původu, na druhé straně, do provozního režimu. V modelu původu, synchronně ve frekvenci vstupního pulzního výstupního pulsu, když se dotýká přepínače původu, snižte výstupní pulzní frekvenci podle identifikace signálu z kodéru Z, vypočítejte původ souřadnic. Po dokončení návratu k původu je výstupní signál. Signál a jeho data v elektrické energii, navždy. V režimu Run, synchronně ve frekvenci vstupního pulzního výstupu, vypočítejte data zpětné vazby současně, pokud se objeví chyba, včas korekce. Kromě toho může fungování velké setrvačnosti, nastavení zpomalení nepřiměřené situace, včas zvrátit korekci. 6, Technické ukazatele (1) Vstup a výstup odpovídající frekvence: & LE; 1 m; (2) Chyba času synchronizace pulsu: & LE; 10 ms; (Hlavní zpoždění v opačném případě bez ohledu na reverzní korekci, & le; 10us) (3) Přemístění: Elektrická přesnost & GE; Rozlišení 2 / kodér; 4 / rozlišení motoru a časy; Segment) (4) Přesnost přemístění Precision Electrical & GE; Rozlišení 2 / kodér; 4 / rozlišení motoru a časy; Segment) (5) se přizpůsobit rozhraní PNP a NPN (6), aby se přizpůsobilo ovládání pulsu servo (7), aby se přizpůsobilo všem druhům kódování, jakmile jeho řízení pohybu motoru rozhraní, aby se vyřešil výše uvedený problém. Zejména charakteristiky nízkých nákladů, jednoduché kontroly, dlouhá životnost při některých příležitostech mohou být lepší než vlastnosti systému servo.
