Motor ya Stepper Motor kwa kiasi dhaifu, gharama ya chini, operesheni thabiti, nk hutumiwa sana katika kila tasnia kubwa. Ingawa gari la stepper limetumika sana, lakini hatua ya kudhibiti mwendo wa gari kutambua udhibiti wa kitanzi uliofungwa bado ni shida kubwa kwa tasnia ya kudhibiti viwandani. Shida haswa ni asili ya kutokuwa na uhakika na hali ya nje ya hatua. Kwa sasa, kubadili kwa kasi ya picha ya juu kama asili ya mfumo wa stepper, kosa katika millimeter, kwa hivyo katika uwanja wa udhibiti sahihi, haikubaliki. Kwa kuongezea, ili kuboresha usahihi wa operesheni, kuendesha mfumo wa gari la Stepper kupitisha sehemu zaidi, zaidi ya 16, ikiwa matumizi katika mchakato wa kurudisha mwendo, kosa kubwa katika kushangaza. Tayari haiwezi kuzoea uwanja wa usindikaji. Kwa kusudi hili, mfumo wa kudhibiti-kitanzi uliofungwa huwekwa mbele, ili kuzoea mahitaji ya sasa katika uwanja wa udhibiti wa gari. 1, unganisho la vifaa vya unganisho la vifaa na encoder, kulingana na hitaji la sehemu, na viwango tofauti vya maoni ya encoder ya wakati halisi. 2, Udhibiti wa Asili, kulingana na kitambulisho cha ishara ya z, hesabu asili ya kuratibu, sawa na mfumo wa NC, usahihi unaweza kufikia azimio la 2 / encoder na nyakati; 4. Hatua ya 3, udhibiti wa upotezaji kulingana na maoni ya data ya encoder, marekebisho ya wakati halisi wa mapigo ya pato, kulingana na marekebisho ya hatua, huchukua hatua zinazolingana. Chini ni kanuni ya mzunguko: 4, kanuni ya mzunguko, mzunguko unachukua mzunguko wa FPGA VLSI, pembejeo, pato, inaweza kufikia kiwango cha trilioni ya frequency inayolingana, usambazaji wa umeme 3. 3 V, kwa kutumia usambazaji wa umeme wa 2596, 24 V hadi 3 V, rahisi na ya vitendo. Kuingiza mapigo na mapigo ya maoni baada ya mara 4 mara kwa mara orthogonal decoding hesabu, kusahihisha frequency na wingi wa mapigo ya pato. 5, Maombi, eleza mzunguko una njia mbili, rudi kwenye hali ya asili na modi ya kukimbia. Wakati asili ambayo inaweza kubadili mpangilio, ndani ya hali ya asili, kwa upande mwingine, kwenye hali ya kufanya kazi. Kwa mfano wa asili, sawasawa katika mzunguko wa mapigo ya pato la pembejeo, wakati wa kugusa swichi ya asili, punguza mzunguko wa mapigo ya pato, kulingana na kitambulisho cha ishara ya z, mahesabu ya asili ya kuratibu. Baada ya kukamilika kwa kurudi kwa asili, ishara ya pato. Ishara na data yake katika nguvu ya umeme, milele. Katika hali ya kukimbia, sawasawa katika mzunguko wa mapigo ya pato la kuingiza, kuhesabu data ya maoni wakati huo huo, ikiwa itaonekana kosa, marekebisho kwa wakati unaofaa. Kwa kuongezea, operesheni ya hali kubwa, kuweka hali isiyo na maana, kunaweza kubadili marekebisho kwa wakati unaofaa. 6, Viashiria vya Ufundi (1) Uingizaji na Pato la Frequency inayolingana: & LE; 1M; (2) Kosa la wakati wa maingiliano ya kunde: & le; 10 ms; . 2 / azimio la encoder & nyakati; 4 / azimio la motor & nyakati; Sehemu) (4) Uhamaji wa Asili ya Uainishaji wa Umeme & GE; 2 / azimio la encoder & nyakati; 4 / azimio la motor & nyakati; Sehemu) (5) kuzoea interface ya PNP na NPN (6) ili kuzoea udhibiti wa kunde wa servo (7) ili kuzoea kila aina ya kuweka coding mara tu interface yake ya kudhibiti mwendo wa mwendo wa kusuluhisha shida hapo juu, kuongeza gharama ya mamia ya Yuan inaweza kupatikana chini ya hali ya udhibiti kamili wa kitanzi, kama mfumo wa magari ya servo. Hasa sifa za gharama ya chini, udhibiti rahisi, maisha marefu katika hafla kadhaa, inaweza kuwa bora kuliko ile ya mfumo wa servo.
