Stepper motor stepper motor kwa kiasi maridadi, gharama ya chini, operesheni thabiti, nk hutumiwa sana katika kila tasnia kubwa. Ingawa stepper motor imekuwa sana kutumika, lakini hatua motor mwendo kudhibiti kutambua kufungwa kitanzi kudhibiti bado ni tatizo kubwa kwa sekta ya udhibiti wa viwanda. Tatizo hasa ni asili ya kutokuwa na uhakika na jambo la nje ya hatua. Kwa sasa, kubadili high-speed photoelectric kama asili ya mfumo stepper, makosa katika millimeter, hivyo katika uwanja wa udhibiti sahihi, haikubaliki. Aidha, ili kuboresha usahihi operesheni, kuendesha gari stepper motor mfumo wa kupitisha segmentation zaidi, baadhi zaidi ya 16, kama matumizi katika mchakato wa kukubaliana mwendo, kosa kubwa katika ajabu. Tayari haiwezi kukabiliana na uga wa usindikaji. Kwa kusudi hili, mfumo wa udhibiti wa kitanzi uliofungwa huwekwa mbele, ili kukabiliana na mahitaji ya sasa katika uwanja wa udhibiti wa magari. 1, uhusiano wa maunzi maunzi uhusiano na encoder, kulingana na mahitaji ya segmentation, na ngazi mbalimbali za azimio encoder halisi wakati maoni. 2, udhibiti wa asili, kulingana na kitambulisho cha ishara ya Z encoder, mahesabu ya asili ya kuratibu, sawa na mfumo wa nc, usahihi unaweza kufikia azimio la 2 / encoder & nyakati; 4. Hatua ya 3, kudhibiti hasara kulingana na maoni ya data encoder, marekebisho ya muda halisi ya kunde pato, kulingana na marekebisho ya hatua, kupitisha hatua sambamba. Chini ni kanuni ya mzunguko: 4, kanuni ya mzunguko, mzunguko inachukua FPGA vlsi mzunguko, pembejeo, pato, inaweza kufikia kiwango cha trilioni cha mzunguko unaofanana, ugavi wa umeme 3. 3 v, kwa kutumia 2596 kubadili umeme, 24 v hadi 3. 3 v, rahisi na ya vitendo. Ingiza mpigo na mpigo wa maoni baada ya kukokotoa usimbaji wa othogonal mara 4, kurekebisha mzunguko na wingi wa mapigo ya pato. 5, maombi, kuelezea mzunguko ina njia mbili, kurudi kwa hali ya asili na kukimbia mode. Wakati asili ambayo inaweza kubadili kuweka, katika hali ya asili, kwa upande mwingine, katika hali ya uendeshaji. Katika modeli asilia, sawia katika mzunguko wa mapigo ya pato la mapigo ya pembejeo, wakati wa kugusa swichi asili, punguza masafa ya mapigo ya pato, kulingana na kitambulisho cha mawimbi ya kusimba ya Z, hesabu asili ya viwianishi. Baada ya kukamilika kwa kurudi kwa asili, ishara ya pato. Ishara na data yake katika nguvu za umeme, milele. Katika hali ya kukimbia, synchronously katika mzunguko wa pigo la pato la pigo la pembejeo, hesabu data ya maoni kwa wakati mmoja, ikiwa inaonekana kosa, marekebisho kwa wakati unaofaa. Kwa kuongeza, uendeshaji wa inertia kubwa, kupunguza kasi ya kuweka hali isiyofaa, inaweza kubadilisha marekebisho kwa wakati unaofaa. 6, viashiria vya kiufundi (1)Ingizo na pato frequency sambamba: & le; 1M; (2) Hitilafu ya wakati wa maingiliano ya kunde: & le; 10 ms; (Ucheleweshaji mkubwa wa kurudi nyuma, bila kujali urekebishaji wa nyuma, & le; 10us)(3)Uhamisho: usahihi wa umeme & ge; 2 / azimio la kisimbaji & nyakati; 4 / azimio la gari na nyakati; Sehemu)(4)Asili ya kuhamishwa usahihi wa umeme & ge; 2 / azimio la kisimbaji & nyakati; 4 / azimio la gari na nyakati; Sehemu)(5)Ili kukabiliana na kiolesura cha PNP na NPN (6)Ili kukabiliana na udhibiti wa mapigo ya servo (7)Ili kukabiliana na kila aina ya usimbaji mara moja kiolesura chake kidhibiti mwendo wa mwendo wa stepper kutatua tatizo hapo juu, kuongeza gharama ya mamia ya Yuan inaweza kufikiwa chini ya hali ya udhibiti kamili wa kitanzi, kama mfumo wa gari la servo. Hasa sifa za gharama ya chini, udhibiti rahisi, maisha ya muda mrefu katika baadhi ya matukio, inaweza kuwa bora zaidi kuliko ile ya mfumo wa servo.
