Astmelise astmemootori õrna mahu, odavate, stabiilse tööde jms jaoks kasutatakse igas suures tööstuses laialdaselt. Kuigi astmemootorit on laialdaselt kasutatud, on STEP -mootori liikumise juhtimine suletud silmuse juhtimise realiseerimiseks siiski tööstusliku kontrolli tööstusele suur probleem. Probleem on peamiselt ebakindluse ja astmelise nähtuse päritolu. Praegu pole kiire fotoelektriline lüliti savisüsteemi päritoluna, viga millimeetris, seega pole täpse juhtimise valdkonnas vastuvõetavad. Lisaks, et parandada töö täpsust, juhtides astmelise mootori süsteemi suurema segmenteerimise kasutuselevõtmiseks, kui kasutataks edasi liikumise protsessis rohkem kui 16, on suurepärane viga hämmastavas. Juba ei saa töötlemisväljaga kohaneda. Sel eesmärgil pannakse välja astmemootori suletud ahela juhtimissüsteem, et kohaneda mootori juhtimise valdkonnas praeguse nõudlusega. 1, riistvaraühenduse riistvaraühendus kooderiga vastavalt segmenteerimise nõudele, eraldusvõimega kooderi reaalajas tagasiside erineva tasemega. 2, lähtejuhtimine, vastavalt Z -kooderi signaali tuvastamisele, arvutage koordinaatide päritolu, sama NC -süsteemiga, võib täpsus saavutada 2 / kooderi eraldusvõime ja ajad; 4. samm, kahjumi kontroll vastavalt kooderi andmete tagasisidele, väljundimpulsi reaalajas kohandamine vastavalt etapi korrigeerimisele vastavad meetmed. Allpool on vooluahela põhimõte: 4, vooluringi põhimõte, vooluring võtab vastu FPGA VLSI vooluringi, sisend, väljund, võib saavutada vastava sageduse triljoni taseme, toiteallika 3. 3 V, kasutades lüliti toiteallika 2596, 24 V kuni 3. 3 V, mugav ja praktiline. Sisestage impulss ja tagasiside impulss pärast 4 -kordset sagedust ortogonaalset dekodeerimise arvutamist, väljundi impulsi sageduse ja koguse korrigeerimist. 5, rakendus, kirjeldage vooluringil kaks režiimi, pöörduge tagasi lähterežiimi ja käivitage režiimi. Kui päritolu, mis saab seadistuse vahetada, siis päritolurežiimi, seevastu, töörežiimi. Päritolumudelis, sünkroonselt sisendimpulsi väljundmpulsi sageduses, vähendage lähtelüliti puudutamisel väljundi impulsi sagedust vastavalt Z -kooderi signaali identifitseerimisele, arvutades koordinaatide päritolu. Pärast päritolu juurde naasmise lõppu väljundsignaal. Signaal ja selle andmed elektrienergiaga igavesti. Käivitamisrežiimis arvutage sünkroonselt sisendimpulsi väljundi impulsi sagedusel tagasiside andmed samal ajal, kui kuvatakse tõrge, korrigeerimine õigeaegselt. Lisaks võib suure inertsuse toimimine, aeglustumine põhjendamatu olukord, korrigeerimise õigeaegselt tagasi pöörata. 6, tehnilised näitajad (1) Sisend ja väljund Vastav sagedus: & le; 1m; (2) impulsi sünkroonimise ajaviga: & le; 10 ms; (Peamised viivitused tagurpidi, sõltumata vastupidisest parandusest, & le; 10us) (3) Kolimine: elektriline täpsus & GE; 2 / kooderi eraldusvõime & Times; 4 / mootori eraldusvõime ja ajad; Segment) (4) ümberpaigutamise päritolu täpsus elektri- ja ge; 2 / kooderi eraldusvõime & Times; 4 / mootori eraldusvõime ja ajad; Segment) (5), et kohaneda PNP ja NPN -liidesega (6), et kohaneda servompulsi juhtimisega (7), et kohaneda igasuguste kodeerimisega, kui selle liidese astmelise mootori liikumise juhtimine ülaltoodud probleemi lahendamiseks, suurendage sadade jüaanide kulusid täieliku suletud silmuse juhtimise tingimusel, nagu servo mootorsüsteem. Eriti võib mõnel korral olla madalate kulude, lihtsa kontrolli ja pika eluea omadused paremad kui servosüsteemi.
