Igas suures tööstuses kasutatakse laialdaselt samm-mootori samm-mootorit õrna mahu, madala hinnaga, stabiilse töö jms jaoks. Kuigi samm-mootorit on laialdaselt kasutatud, on samm-mootori liikumise juhtimine suletud ahela juhtimise teostamiseks endiselt suur probleem tööstusliku juhtimistööstuse jaoks. Peamiselt on probleem ebakindluse ja astmelise nähtuse päritolu. Praegu ei ole kiire fotoelektriline lüliti samm-süsteemi lähtekohana, millimeetrite viga, seega täpse juhtimise valdkonnas, vastuvõetav. Lisaks, et parandada toimimise täpsust, sõidu samm-mootor süsteem võtta vastu rohkem segmenteerimist, mõned rohkem kui 16, kui kasutada protsessis edasi-tagasi liikumine, suur viga hämmastav. Ei suuda juba töötlemisvaldkonnaga kohaneda. Selleks on ette nähtud samm-mootori suletud ahela juhtimissüsteem, et kohaneda mootori juhtimise valdkonna praeguse nõudlusega. 1 riistvaraühenduse riistvaraühendus kodeerijaga vastavalt segmenteerimise nõudele, erineva eraldusvõimega kodeerija reaalajas tagasisidega. 2, lähtepunkti juhtimine, vastavalt Z-koodri signaali tuvastamisele, arvutage koordinaatide alguspunkt, sama nc-süsteemiga, täpsus võib ulatuda 2 / kodeerija eraldusvõimeni & korda; 4. Samm 3, kadude kontroll vastavalt kodeerija andmete tagasisidele, väljundimpulsi reguleerimine reaalajas, vastavalt astmelisele reguleerimisele, võtke vastavad meetmed. Allpool on vooluahela põhimõte: 4, vooluahela põhimõte, vooluahel võtab vastu FPGA vlsi vooluahela, sisend, väljund, võib saavutada triljoni taseme vastava sagedusega, toiteallikas 3, 3 v, kasutades 2596 lüliti toiteallikat, 24 v kuni 3, 3 v, mugav ja praktiline. Sisendimpulss ja tagasisideimpulss pärast 4-kordse sagedusega ortogonaalse dekodeerimise arvutamist, väljundimpulsi sageduse ja koguse korrigeerimist. 5, rakendus, kirjeldage, et vooluringil on kaks režiimi, naaske lähterežiimi ja töörežiimi. Kui lähtepunkt, mis saab seadistuse lülitada lähterežiimi, teisest küljest töörežiimi. Algmudelil, sünkroonselt sisendimpulsi väljundimpulsi sageduses, lähtelüliti puudutamisel vähendage väljundimpulsi sagedust vastavalt Z-koodri signaali identifitseerimisele, arvutage koordinaatide alguspunkt. Pärast lähtepunkti naasmise lõpetamist väljundsignaal. Signaal ja selle andmed elektrienergias igavesti. Töörežiimis, sünkroonselt sisendimpulsi väljundimpulsi sagedusel, arvutage samaaegselt tagasiside andmed, kui ilmneb viga, parandage õigeaegselt. Lisaks võib suure inertsiga töötamine, aeglustus ebamõistlik olukord, korrigeerimise õigeaegselt tagasi pöörata. 6, tehnilised näitajad (1) Sisend ja väljund vastav sagedus: & le; 1M; (2) Impulsi sünkroniseerimise aja viga: & le; 10 ms; (Suured viivitused tagurdamisel, olenemata vastupidisest korrektsioonist, & le; 10us)(3)Ümberpaigutamine: elektriline täpsus & ge; 2 / kodeerija eraldusvõime & korda; 4 / mootori eraldusvõime & ajad; Segment)(4)Ümberpaigutamise päritolu täppiselektriline & ge; 2 / kodeerija eraldusvõime & korda; 4 / mootori eraldusvõime & ajad; Segment) (5) PNP ja NPN liidesega kohanemiseks (6) servoimpulssjuhtimisega kohanemiseks (7) Igasuguse kodeerimisega kohanemiseks, kui selle liidese samm-mootori liikumisjuhtimine ülaltoodud probleemi lahendamiseks, võib sadade jüaanide kulusid suurendada servomootori täieliku suletud ahela juhtimise tingimustes. Eriti madala hinna, lihtsa juhtimise ja mõnel juhul pika eluea omadused võivad olla paremad kui servosüsteemil.
