Motorul Stepper Motor Stepper pentru un volum delicat, costuri reduse, funcționare stabilă, etc, este utilizat pe scară largă în fiecare mare industrie. Deși motorul pas cu pas a fost utilizat pe scară largă, dar controlul mișcării motorului pas pentru a realiza controlul buclelor închise este încă o mare problemă pentru industria controlului industrial. Problema este în principal originea incertitudinii și a fenomenului în afara pasului. În prezent, comutatorul fotoelectric de mare viteză ca origine a sistemului Stepper, eroarea în milimetru, deci în câmpul de control precis, nu este acceptabilă. În plus, pentru a îmbunătăți precizia operației, conducerea sistemului motor pas cu pas să adopte mai multă segmentare, ceva mai mult de 16, dacă este utilizat în procesul de reciproc mișcare, marea eroare în uimitor. Deja nu se poate adapta la câmpul de procesare. În acest scop, sistemul de control al buclei închise cu motor este prezentat, astfel încât să se adapteze la cererea curentă în câmpul controlului motorului. 1, conexiunea hardware conexiune hardware cu Encoder, în funcție de cerința segmentării, cu diferite niveluri de feedback în timp real codificator. 2, Controlul originii, conform identificării semnalului Z codificatorului Z, calculează originea coordonatelor, la fel cu sistemul NC, precizia poate atinge rezoluția 2 / codificator și ori; 4. Pasul 3, Controlul pierderilor în funcție de feedback-ul datelor codificatorului, ajustarea în timp real a pulsului de ieșire, în funcție de ajustarea pasului, adoptă măsuri corespunzătoare. Mai jos este principiul circuitului: 4, principiul circuitului, Circuitul adoptă circuitul VLSI FPGA, intrarea, ieșirea, poate atinge un nivel de trilioane de frecvență corespunzătoare, sursa de alimentare, 3. 3 V, folosind sursa de alimentare a comutatorului 2596, 24 V la 3. 3 V, convenabil și practic. Puls de intrare și impuls de feedback după 4 ori frecvență de decodare ortogonală, corectarea frecvenței și cantității pulsului de ieșire. 5, Aplicație, Descrieți circuitul are două moduri, reveniți la modul de origine și modul de rulare. Când originea care poate comuta setarea, în modul de origine, pe de altă parte, în modul de funcționare. La modelul de origine, în mod sincron în frecvența pulsului de ieșire a impulsului de intrare, atunci când atingeți întrerupătorul de origine, reduceți frecvența pulsului de ieșire, în funcție de identificarea semnalului codificatorului Z, calculați originea coordonatelor. După finalizarea revenirii la origine, semnalul de ieșire. Semnalul și datele sale în energie electrică, pentru totdeauna. În modul de rulare, în mod sincron în frecvența pulsului de ieșire a impulsului de intrare, calculați datele de feedback în același timp, dacă apar eroare, corectarea în timp util. În plus, funcționarea inerției mari, decelerarea stabilită situație nerezonabilă, poate inversa corecția în timp util. 6, Indicatori tehnici (1) Intrare și ieșire Frecvența corespunzătoare: & LE; 1m; (2) Eroare de timp de sincronizare a pulsului: & LE; 10 ms; (Întârzieri majore în sens invers, indiferent de corecția inversă, & le; 10us) (3) relocare: Precision electric & ge; 2 / Rezoluție codificator & Times; 4 / Rezoluție motorie & Times; Segment) (4) relocare Precision Electrical & GE; 2 / Rezoluție codificator & Times; 4 / Rezoluție motorie & Times; Segment) (5) pentru a se adapta la interfața PNP și NPN (6) pentru a se adapta la controlul servoase (7) pentru a se adapta la toate tipurile de codificare odată ce interfața sa de control al mișcării motorului pas cu pas pentru a rezolva problema de mai sus, creșteți costul a sute de yuani poate fi realizat în condiții de control complet al buclei închise, ca sistem servo -motor. Mai ales caracteristicile costurilor reduse, control simplu, durata de viață lungă în unele ocazii, pot fi mai bune decât cea a sistemului servo.
