Motorul pas cu pas Motorul pas cu pas pentru volum delicat, cost redus, funcționare stabilă etc. este utilizat pe scară largă în fiecare mare industrie. Deși motorul pas cu pas a fost utilizat pe scară largă, dar controlul mișcării motorului pas pentru a realiza controlul în buclă închisă este încă o mare problemă pentru industria de control industrial. Problema este în principal originea incertitudinii și a fenomenului de depășire a pasului. În prezent, comutatorul fotoelectric de mare viteză ca origine a sistemului de pas, eroarea în milimetri, deci în domeniul controlului precis, nu sunt acceptabile. În plus, pentru a îmbunătăți precizia de funcționare, conducerea sistemului de motor pas cu pas pentru a adopta mai multă segmentare, unele mai mult de 16, dacă se utilizează în procesul de mișcare alternativă, marea eroare în uimitor. Deja nu se poate adapta la domeniul de prelucrare. În acest scop, este propus sistemul de control în buclă închisă a motorului pas, astfel încât să se adapteze la cererea actuală din domeniul controlului motoarelor. 1, conexiune hardware conexiune hardware cu codificator, în funcție de cerința de segmentare, cu diferite niveluri de feedback în timp real a codificatorului de rezoluție. 2, controlul originii, în funcție de identificarea semnalului codificatorului Z, calculați originea coordonatelor, la fel cu sistemul nc, precizia poate ajunge la 2 / rezoluția codificatorului și ori; 4. Pasul 3, controlul pierderilor în funcție de feedback-ul datelor codificatorului, ajustarea în timp real a impulsului de ieșire, în funcție de ajustarea pasului, adoptarea măsurilor corespunzătoare. Mai jos este principiul circuitului: 4, principiul circuitului, circuitul adoptă circuitul FPGA vlsi, intrare, ieșire, poate atinge un nivel de trilion de frecvență corespunzătoare, sursa de alimentare 3. 3 v, folosind sursa de alimentare cu comutator 2596, 24 v la 3. 3 v, convenabil și practic. Impuls de intrare și impuls de feedback după calcularea decodării ortogonale cu frecvență de 4 ori, corectând frecvența și cantitatea impulsului de ieșire. 5, aplicație, descrie circuitul are două moduri, reveni la modul de origine și modul de rulare. Când originea care poate comuta setarea, în modul de origine, pe de altă parte, în modul de operare. La modelul de origine, sincron în frecvența impulsului de ieșire a impulsului de intrare, atunci când atingeți comutatorul de origine, reduceți frecvența impulsului de ieșire, în conformitate cu identificarea semnalului codificatorului Z, calculați originea coordonatelor. După finalizarea întoarcerii la origine, semnalul de ieșire. Semnalul și datele sale în energie electrică, pentru totdeauna. În modul de rulare, sincron în frecvența impulsului de intrare a impulsului de ieșire, calculați datele de feedback în același timp, dacă apar erori, corectați în timp util. În plus, funcționarea inerției mari, setarea decelerării situației nerezonabile, poate inversa corectarea în timp util. 6, indicatori tehnici (1) de intrare și de ieșire frecvența corespunzătoare: & le; 1M; (2)Eroare de timp de sincronizare a pulsului: & le; 10 ms; (Întârzieri majore în marșarier, indiferent de corecția inversă, & le; 10us)(3)Relocare: precizie electrică & ge; 2 / rezoluția codificatorului și ori; 4 / rezoluție motor și timpi; Segment)(4)Relocare origine precizie electrice & ge; 2 / rezoluția codificatorului și ori; 4 / rezoluție motor și timpi; Segment) (5) Pentru a se adapta la interfața PNP și NPN (6) Pentru a se adapta la controlul impulsului servo (7) Pentru a se adapta la toate tipurile de codare odată ce interfața sa controlează mișcarea motorului pas cu pas pentru a rezolva problema de mai sus, creșterea costului cu sute de yuani poate fi realizată în condițiile unui control complet în buclă închisă, ca sistem de servomotor. În special, caracteristicile de cost redus, control simplu, durată lungă de viață în unele ocazii, pot fi mai bune decât cele ale sistemului servo.
