Motor Stepper Motor Stepper për vëllim delikat, kosto të ulët, operacion të qëndrueshëm, etj. Përdoret gjerësisht në secilën industri të madhe. Megjithëse motori stepper është përdorur gjerësisht, por kontrolli i lëvizjes së motorit hap për të realizuar kontrollin e mbyllur të lakut është ende një problem i madh për industrinë e kontrollit industrial. Problemi kryesisht është origjina e pasigurisë dhe fenomenit jashtë hapit. Aktualisht, kaloni fotoelektrik me shpejtësi të lartë si origjina e sistemit stepper, gabimi në milimetër, kështu që në fushën e kontrollit të saktë, nuk është i pranueshëm. Për më tepër, për të përmirësuar saktësinë e operacionit, ngarja e sistemit motorik stepper për të miratuar më shumë segmentim, disa më shumë se 16, nëse përdorni në procesin e lëvizjes reciproke, gabimin e madh në të mahnitshëm. Tashmë nuk mund të përshtatet në fushën e përpunimit. Për këtë qëllim, sistemi i kontrollit të mbyllur me motor STEP është paraqitur, në mënyrë që të përshtatet me kërkesën aktuale në fushën e kontrollit motorik. 1, lidhja harduerike e lidhjes harduerike me Encoder, sipas kërkesës së segmentimit, me nivele të ndryshme të reagimeve të kodifikuesit të rezolucionit në kohë reale. 2, Kontrolli i Origjinës, sipas identifikimit të sinjalit të kodimit Z, llogarit origjinën e koordinatave, të njëjta me sistemin NC, saktësia mund të arrijë në rezolucionin 2 / kodues dhe kohët; 4. Hapi 3, kontrolli i humbjes sipas reagimeve të të dhënave të kodifikuesit, rregullimi në kohë reale e pulsit të daljes, sipas rregullimit të hapit, miraton masa përkatëse. Më poshtë është Parimi i Qarkut: 4, Parimi i Qarkut, Qarku miraton qarkun, hyrjen, daljen, prodhimin, mund të arrijë trilion të frekuencës përkatëse, furnizimin me energji elektrike 3. 3 V, duke përdorur furnizimin me energji çelës 2596, 24 V në 3. 3 V, të përshtatshëm dhe praktik. Pulsi i hyrjes dhe pulsi i feedback -ut pas 4 herë llogaritjen e deshifrimit ortogonal të frekuencës, duke korrigjuar frekuencën dhe sasinë e pulsit të daljes. 5, Aplikimi, Përshkruani qarkun ka dy mënyra, kthehuni në modalitetin e origjinës dhe modalitetin e ekzekutimit. Kur origjina që mund të kalojë vendosjen, në modalitetin e origjinës, nga ana tjetër, në modalitetin e funksionimit. Në modelin e origjinës, në mënyrë sinkronike në frekuencën e pulsit të daljes së pulsit të hyrjes, kur prekni çelësin e origjinës, zvogëloni frekuencën e pulsit të daljes, sipas identifikimit të sinjalit të kodimit Z, llogaritni origjinën e koordinatave. Pas përfundimit të kthimit në origjinë, sinjali i daljes. Sinjali dhe të dhënat e tij në energji elektrike, përgjithmonë. Në modalitetin RUN, në mënyrë sinkronike në frekuencën e pulsit të daljes së pulsit të hyrjes, llogaritni të dhënat e feedback -ut në të njëjtën kohë, nëse paraqiten gabim, korrigjimi në kohën e duhur. Për më tepër, funksionimi i inercisë së madhe, vendosja e situatës së paarsyeshme, mund të kthejë korrigjimin në kohën e duhur. 6, Treguesit Teknikë (1) Hyrja dhe Prodhimi Frekuenca përkatëse: & LE; 1m; (2) Gabim i kohës së sinkronizimit të pulsit: & LE; 10 ms; (Vonesa të mëdha në të kundërt, pavarësisht nga korrigjimi i kundërt, & LE; 10US) (3) Zhvendosja: saktësi elektrike & GE; 2 / Rezolucioni i Encoder & Times; 4 / Rezolucioni Motor & Kohët; Segmenti) (4) Origjina e Zhvendosjes Precision Elektrik & GE; 2 / Rezolucioni i Encoder & Times; 4 / Rezolucioni Motor & Kohët; Segmenti) (5) Për t'u përshtatur me ndërfaqen PNP dhe NPN (6) për t'u përshtatur me kontrollin e pulsit të servo (7) për t'u përshtatur me të gjitha llojet e kodimit pasi kontrolli i tij i lëvizjes së motorit të ndërfaqes së tij për të zgjidhur problemin e mësipërm, rritja e kostos së qindra juan mund të realizohet nën gjendjen e kontrollit të plotë të mbyllur të lakut, si sistemin motorik të servo. Sidomos karakteristikat e kostos së ulët, kontrollit të thjeshtë, jetës së gjatë në disa raste, mund të jenë më të mira se ajo e sistemit servo.
