Motor stepper si të zbatohet kontrolli me lak të mbyllur

Motor stepper motor stepper për vëllim delikat, kosto të ulët, funksionim të qëndrueshëm, etj përdoret gjerësisht në çdo industri të madhe. Edhe pse motori stepper është përdorur gjerësisht, por kontrolli i lëvizjes së motorit me hapa për të realizuar kontrollin me lak të mbyllur është ende një problem i madh për industrinë e kontrollit industrial. Problemi është kryesisht origjina e pasigurisë dhe fenomenit jashtë hapi. Aktualisht, çelësi fotoelektrik me shpejtësi të lartë si origjina e sistemit stepper, gabimet në milimetra, pra në fushën e kontrollit të saktë, nuk janë të pranueshme. Përveç kësaj, në mënyrë që të përmirësojë saktësinë e funksionimit, ngasja e sistemit motorik stepper për të miratuar më shumë segmentim, disa më shumë se 16, nëse përdoret në procesin e lëvizjes reciproke, gabimi i madh është i mahnitshëm. Tashmë nuk mund të përshtatet me fushën e përpunimit. Për këtë qëllim, është paraqitur sistemi i kontrollit me qark të mbyllur të motorit hapës, në mënyrë që të përshtatet me kërkesën aktuale në fushën e kontrollit të motorit. 1, lidhja hardware hardware lidhje me encoder, sipas kërkesave të segmentimit, me nivele të ndryshme të rezolucionit encoder reagime në kohë reale. 2, kontrolli i origjinës, sipas identifikimit të sinjalit të koduesit Z, llogarit origjinën e koordinatave, njësoj me sistemin nc, saktësia mund të arrijë 2 / rezolucionin e koduesit dhe herë; 4. Hapi 3, kontrolli i humbjes sipas reagimeve të të dhënave të koduesit, rregullimi në kohë reale i pulsit të daljes, sipas rregullimit të hapit, miratoni masat përkatëse. Më poshtë është parimi i qarkut: 4, parimi i qarkut, qarku miraton qarkun FPGA vlsi, hyrje, dalje, mund të arrijë nivel trilionësh të frekuencës përkatëse, furnizimi me energji elektrike 3. 3 v, duke përdorur furnizimin me energji elektrike 2596, 24 v në 3. 3 v, i përshtatshëm dhe praktik. Impulsi i hyrjes dhe pulsi i reagimit pas llogaritjes së deshifrimit ortogonal të frekuencës 4 herë, duke korrigjuar frekuencën dhe sasinë e pulsit të daljes. 5, aplikimi, përshkruani qark ka dy mënyra, kthehuni në modalitetin e origjinës dhe modalitetin e ekzekutimit. Kur origjina mund të kalojë cilësimin, në modalitetin e origjinës, nga ana tjetër, në modalitetin e funksionimit. Në modelin e origjinës, në mënyrë sinkrone në frekuencën e pulsit të daljes së pulsit të hyrjes, kur prekni çelësin e origjinës, zvogëloni frekuencën e pulsit të daljes, sipas identifikimit të sinjalit të koduesit Z, llogaritni origjinën e koordinatave. Pas përfundimit të kthimit në origjinë, sinjali i daljes. Sinjali dhe të dhënat e tij në energji elektrike, përgjithmonë. Në modalitetin e ekzekutimit, në mënyrë sinkronike në frekuencën e pulsit të daljes së pulsit të hyrjes, llogaritni të dhënat e reagimit në të njëjtën kohë, nëse shfaqet gabim, korrigjimi në kohën e duhur. Për më tepër, funksionimi i inercisë së madhe, ngadalësimi duke vendosur situatë të paarsyeshme, mund të ndryshojë korrigjimin në kohën e duhur. 6, treguesit teknikë (1)Input dhe dalje frekuencën përkatëse: & le; 1 milion; (2)Gabimi i kohës së sinkronizimit të pulsit: & le; 10 ms; (Vonesat e mëdha në të kundërt, pavarësisht nga korrigjimi i kundërt, & le; 10us)(3)Zhvendosja: saktësi elektrike & ge; 2 / rezolucioni i koduesit & herë; 4 / rezolucioni i motorit & herë; Segmenti)(4)Origjina e zhvendosjes elektrike precize & ge; 2 / rezolucioni i koduesit & herë; 4 / rezolucioni i motorit & herë; Segmenti) (5) Për t'u përshtatur me ndërfaqen PNP dhe NPN (6) Për t'u përshtatur me kontrollin e pulsit të servo (7) Për t'u përshtatur me të gjitha llojet e kodimit pasi kontrolli i lëvizjes së motorit stepper të ndërfaqes së tij për të zgjidhur problemin e mësipërm, rritja e kostos së qindra juanëve mund të realizohet nën kushtin e kontrollit të plotë të ciklit të mbyllur, si sistem servo motor. Veçanërisht karakteristikat e kostos së ulët, kontrollit të thjeshtë, jetëgjatësisë në disa raste, mund të jenë më të mira se ato të sistemit servo.