Motor paso a paso sobre cómo implementar el control de circuito cerrado

Motor paso a paso Motor paso a paso para volumen delicado, bajo costo, operación estable, etc. se usa ampliamente en cada gran industria. Aunque el motor paso a paso se ha utilizado ampliamente, pero el control de movimiento del motor de paso para realizar el control del circuito cerrado sigue siendo un gran problema para la industria del control industrial. El problema principalmente es el origen de la incertidumbre y el fenómeno fuera del paso. En la actualidad, el interruptor fotoeléctrico de alta velocidad como el origen del sistema paso a paso, el error en milímetro, por lo que en el campo del control preciso, no es aceptable. Además, para mejorar la precisión de la operación, conduce el sistema de motor paso a paso para adoptar más segmentación, algunas más de 16, si se usa en el proceso de movimiento recíproco, el gran error en lo sorprendente. Ya no se puede adaptar al campo de procesamiento. Para este propósito, se presenta el sistema de control de circuito cerrado del motor del motor para adaptarse a la demanda actual en el campo del control del motor. 1, Conexión de hardware Conexión de hardware con el codificador, según el requisito de segmentación, con diferentes niveles de retroalimentación en tiempo real del codificador de resolución. 2, Control de origen, de acuerdo con la identificación de la señal del codificador Z, calcule el origen de las coordenadas, lo mismo con el sistema NC, la precisión puede alcanzar 2 / resolución y tiempos del codificador; 4. Paso 3, Control de pérdidas De acuerdo con la retroalimentación de los datos del codificador, el ajuste en tiempo real del pulso de salida, de acuerdo con el ajuste de paso, adopta las medidas correspondientes. A continuación se muestra el principio del circuito: 4, el principio del circuito, el circuito adopta el circuito FPGA VLSI, la entrada, la salida, la salida, puede alcanzar el nivel de trillones de la frecuencia correspondiente, la fuente de alimentación 3. 3 V, utilizando la fuente de alimentación del interruptor 2596, 24 V a 3. 3 V, conveniente y práctico. Pulso de entrada y pulso de retroalimentación después de 4 veces el cálculo de decodificación ortogonal de frecuencia, corrigiendo la frecuencia y la cantidad del pulso de salida. 5, aplicación, describe el circuito tiene dos modos, regresa al modo de origen y el modo Ejecutar. Cuando el origen que puede cambiar la configuración, en el modo de origen, por otro lado, en el modo de funcionamiento. En el modelo de origen, sincrónicamente en la frecuencia del pulso de salida del pulso de entrada, al tocar el interruptor de origen, reduzca la frecuencia del pulso de salida, de acuerdo con la identificación de la señal del codificador Z, calcule el origen de las coordenadas. Después de la finalización del retorno al origen, la señal de salida. La señal y sus datos en energía eléctrica, para siempre. En el modo Ejecutar, sincrónicamente en la frecuencia del pulso de salida del pulso de entrada, calcule los datos de retroalimentación al mismo tiempo, si aparece un error, la corrección de manera oportuna. Además, la operación de la gran inercia, la desaceleración establece una situación irrazonable, puede revertir la corrección de manera oportuna. 6, Indicadores técnicos (1) Entrada y salida La frecuencia correspondiente: & LE; 1m; (2) Error de tiempo de sincronización de pulso: & LE; 10 ms; (Retrasos importantes en reversa, independientemente de la corrección inversa, & le; 10us) (3) Relocación: Precisión eléctrica y GE; 2 / Resolución y tiempos del codificador; 4 / Resolución y tiempos motorizados; Segmento) (4) Origen de reubicación Precisión Electrical & Ge; 2 / Resolución y tiempos del codificador; 4 / Resolución y tiempos motorizados; Segmento) (5) para adaptarse a la interfaz PNP y NPN (6) para adaptarse al control de servo pulso (7) para adaptarse a todo tipo de codificación una vez que su interfaz de control de movimiento del motor paso a paso para resolver el problema anterior, aumente el costo de cientos de yuanes se puede realizar bajo la condición del control de bucle cerrado completo, como el sistema de motor servo. Especialmente las características del bajo costo, el control simple, la larga vida en algunas ocasiones pueden ser mejores que las del sistema de servo.