Motor paso a paso El motor paso a paso para volumen delicado, bajo costo, operación estable, etc. se usa ampliamente en todas las grandes industrias. Aunque el motor paso a paso se ha utilizado ampliamente, el control de movimiento del motor paso a paso para realizar el control de circuito cerrado sigue siendo un gran problema para la industria del control industrial. El problema es principalmente el origen de la incertidumbre y el fenómeno de desfase. En la actualidad, el interruptor fotoeléctrico de alta velocidad como origen del sistema paso a paso, el error en milímetros, por lo que en el campo del control preciso, no es aceptable. Además, para mejorar la precisión de la operación, el sistema de motor paso a paso adopta más segmentación, algunas más de 16, si se usa en el proceso de movimiento alternativo, el gran error es sorprendente. Ya no puedo adaptarme al campo de procesamiento. Para ello se propone el sistema de control en bucle cerrado del motor paso a paso, de manera que se adapte a la demanda actual en el campo del control de motores. 1. Conexión de hardware con codificador, según los requisitos de segmentación, con diferentes niveles de resolución del codificador y retroalimentación en tiempo real. 2, control de origen, de acuerdo con la identificación de la señal del codificador Z, calcula el origen de las coordenadas, lo mismo con el sistema nc, la precisión puede alcanzar 2/resolución y tiempos del codificador; 4. Paso 3, control de pérdidas según la retroalimentación de los datos del codificador, ajuste en tiempo real del pulso de salida, según el ajuste del paso, adopte las medidas correspondientes. A continuación se muestra el principio del circuito: 4, principio del circuito, el circuito adopta el circuito FPGA vlsi, entrada, salida, puede alcanzar un nivel de billón de frecuencia correspondiente, fuente de alimentación de 3, 3 v, usando la fuente de alimentación del interruptor 2596, 24 v a 3, 3 v, conveniente y práctico. Pulso de entrada y pulso de retroalimentación después del cálculo de decodificación ortogonal de frecuencia 4 veces, corrigiendo la frecuencia y la cantidad del pulso de salida. 5, aplicación, describe el circuito que tiene dos modos, vuelve al modo de origen y al modo de ejecución. Cuando el origen puede cambiar la configuración, al modo de origen, por otro lado, al modo de funcionamiento. En el modelo de origen, sincrónicamente en la frecuencia del pulso de entrada y salida, al tocar el interruptor de origen, reduzca la frecuencia del pulso de salida, de acuerdo con la identificación de la señal del codificador Z, calcule el origen de las coordenadas. Una vez completado el regreso al origen, se emite la señal de salida. La señal y sus datos en energía eléctrica, para siempre. En el modo de ejecución, de forma sincrónica en la frecuencia del pulso de entrada y salida, calcule los datos de retroalimentación al mismo tiempo, si aparece un error, corrija de manera oportuna. Además, la operación de la gran inercia, la desaceleración que establece una situación irrazonable, puede revertir la corrección de manera oportuna. 6, indicadores técnicos (1) Entrada y salida de la frecuencia correspondiente: & le; 1 millón; (2)Error de tiempo de sincronización de pulsos: & le; 10 ms; (Retrasos importantes en reversa, independientemente de la corrección inversa, & le; 10us)(3)Reubicación: precisión eléctrica & ge; 2 / resolución y tiempos del codificador; 4 / resolución y tiempos del motor; Segmento)(4)Reubicación origen precisión eléctrica & ge; 2 / resolución y tiempos del codificador; 4 / resolución y tiempos del motor; Segmento)(5)Para adaptarse a la interfaz PNP y NPN (6)Para adaptarse al control de servopulso (7)Para adaptarse a todo tipo de codificación una vez que su interfaz control de movimiento del motor paso a paso para resolver el problema anterior, se puede aumentar el costo de cientos de yuanes bajo la condición de control de circuito cerrado completo, como sistema de servomotor. Especialmente las características de bajo costo, control simple y larga vida útil en algunas ocasiones pueden ser mejores que las del servosistema.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
