V každom veľkom priemysle sa bežne používa krokový krokový motor s motorovým krokom pre jemný objem, nízku cenu, stabilnú prevádzku atď. Aj keď sa postupný motor široko používa, ale krokový riadiaci pohyb motora na realizáciu kontroly uzavretej slučky je pre priemyselný priemysel priemyselnej kontroly stále veľkým problémom. Problémom je hlavne pôvod neistoty a fenomén mimo kroku. V súčasnosti nie je vysokorýchlostný fotoelektrický spínač ako pôvod krokového systému, chyba v milimetri, takže v oblasti presnej kontroly nie je prijateľná. Okrem toho, aby sa zlepšila presnosť prevádzky, motorový systém s krokom prijať viac ako 16, niektoré viac ako 16, ak sa používa v procese reciprotácie pohybu, veľká chyba v úžasnej. Už sa nemôže prispôsobiť oblasti spracovania. Na tento účel je predložený riadiaci systém s uzavretou slučkou motora, aby sa prispôsobil súčasnému dopytu v oblasti riadenia motora. 1, hardvérové pripojenie hardvérového pripojenia s kódovačom podľa požiadavky segmentácie s rôznymi úrovňami spätnej väzby kódovača rozlíšenia v reálnom čase. 2, Riadenie pôvodu, podľa identifikácie signálu z kódovača Z vypočítajte pôvod súradníc, rovnako ako v systéme NC, presnosť môže dosiahnuť rozlíšenie a časy kodéra; 4. Krok 3, kontrola straty podľa spätnej väzby údajov o kódovači, úpravy výstupného impulzu v reálnom čase podľa úpravy kroku prijímajú zodpovedajúce opatrenia. Nižšie je princíp obvodu: 4, princíp obvodu, obvod prijíma obvod FPGA VLSI, vstup, výstup, môže dosiahnuť bilión úrovne zodpovedajúcej frekvencie, napájacie napájanie 3. 3 V pomocou napájacieho zdroja prepínača 2596, 24 V až 3. 3 V, v pohodlí a praktickom. Vstupný impulz a spätnoväzbový impulz po 4 -krát frekvenčnom ortogonálnom výpočte dekódovania, korekcia frekvencie a množstva výstupného impulzu. 5, Aplikácia, Opíšte obvod má dva režimy, vráťte sa do režimu pôvodu a režim RUN. Keď pôvod, ktorý môže prepnúť nastavenie, do režimu pôvodu na druhej strane do prevádzkového režimu. Na modeli pôvodu, synchrónne vo frekvencii výstupného impulzu vstupného impulzu, keď sa dotýkajú spínača pôvodu, znížte frekvenciu výstupného impulzu podľa identifikácie signálu kódovania Z vypočítajte pôvod súradníc. Po dokončení návratu na pôvod, výstupný signál. Signál a jeho údaje v elektrickej energii navždy. V režime RUN, synchrónne vo frekvencii výstupného impulzu vstupného impulzu, vypočítajte údaje o spätnej väzbe súčasne, ak sa objavia chyba včas. Okrem toho môže prevádzka veľkej zotrvačnosti, ktorá spomaľuje, neprimeraná situácia, včas zvrátiť korekciu. 6, technické ukazovatele (1) Vstup a výstup zodpovedajúca frekvencia: & le; 1m; (2) Chyba času synchronizácie pulzov: & le; 10 ms; (Hlavné oneskorenia v opačnom prípade, bez ohľadu na spätnú korekciu, & le; 10us) (3) premiestnenie: elektrická presnosť & ge; 2 / rozlíšenie a časy kódovača; 4 / rozlíšenie motora a časy; Segment) (4) Presnosť pôvodu premiestnenia Electrical & GE; 2 / rozlíšenie a časy kódovača; 4 / rozlíšenie motora a časy; Segment) (5) Prispôsobenie sa rozhrania PNP a NPN (6) na prispôsobenie sa riadeniu servopulzu (7) na prispôsobenie sa všetkým druhom kódovania, ktoré sa dajú na vyriešenie vyššie uvedeného problému, aby sa zvýšili vyššie uvedený problém s pohyčným motorom rozhrania, aby sa vyriešili vyššie uvedený problém s pohybom, ako je regulácia pohybu motorového rozhrania na vyriešenie vyššie uvedeného problému. Najmä charakteristiky nízkych nákladov, jednoduchej kontroly, dlhej životnosti v niektorých príležitostiach môžu byť lepšie ako v servoprózovom systéme.
