Krokový motor s krokovým motorom pre jemný objem, nízke náklady, stabilnú prevádzku atď. sa široko používa v každom veľkom odvetví. Aj keď sa krokový motor široko používa, riadenie pohybu krokového motora na realizáciu riadenia s uzavretou slučkou je stále veľkým problémom pre priemysel priemyselného riadenia. Problémom je predovšetkým vznik neistoty a javu mimo krok. V súčasnosti je vysokorýchlostný fotoelektrický spínač ako pôvod krokového systému, chyba v milimetroch, teda v oblasti presného riadenia, neprijateľný. Okrem toho, aby sa zlepšila presnosť prevádzky, systém riadenia krokového motora prijať viac segmentácie, niektoré viac ako 16, ak sa používa v procese vratného pohybu, veľká chyba v úžasné. Už sa nedokáže prispôsobiť spracovateľskej oblasti. Na tento účel je navrhnutý systém riadenia krokového motora s uzavretou slučkou, aby sa prispôsobil aktuálnym požiadavkám v oblasti riadenia motorov. 1, hardvérové pripojenie hardvérového spojenia s kodérom podľa požiadavky segmentácie s rôznymi úrovňami rozlíšenia kodéra v reálnom čase. 2, kontrola pôvodu, podľa identifikácie signálu kódovača Z, vypočítajte pôvod súradníc, rovnako ako systém nc, presnosť môže dosiahnuť 2 / rozlíšenie a časy kódovača; 4. Krok 3, kontrola straty podľa spätnej väzby údajov kódovača, úprava výstupného impulzu v reálnom čase, podľa úpravy kroku, prijať zodpovedajúce opatrenia. Nižšie je princíp obvodu: 4, princíp obvodu, obvod prijíma obvod FPGA vlsi, vstup, výstup, môže dosiahnuť biliónovú úroveň zodpovedajúcej frekvencie, napájanie 3. 3 V, pomocou prepínača napájania 2596, 24 V až 3. 3 V, pohodlné a praktické. Vstupný impulz a impulz spätnej väzby po výpočte 4-násobku frekvencie ortogonálneho dekódovania, korekcia frekvencie a množstva výstupného impulzu. 5, aplikácia, popíšte obvod má dva režimy, návrat do pôvodného režimu a režim spustenia. Keď pôvod, ktorý dokáže prepnúť nastavenie, do režimu pôvodu, na druhej strane do prevádzkového režimu. Pri pôvodnom modeli synchrónne vo frekvencii vstupného impulzu výstupného impulzu, keď sa dotknete spínača pôvodu, znížte frekvenciu výstupných impulzov, podľa identifikácie signálu Z kódovača, vypočítajte počiatok súradníc. Po ukončení návratu do východiskového stavu je výstupný signál. Signál a jeho dáta v elektrickej energii, navždy. V prevádzkovom režime, synchrónne vo frekvencii výstupného impulzu vstupného impulzu, vypočítajte údaje spätnej väzby súčasne, ak sa objaví chyba, opravte včas. Okrem toho, prevádzka veľkej zotrvačnosti, spomalenia nastavenia neprimeranej situácie, môže zvrátiť korekciu včas. 6, technické ukazovatele (1)Vstup a výstup zodpovedajúca frekvencia: & le; 1M; (2) Chyba času synchronizácie impulzov: & le; 10 ms; (Veľké oneskorenia pri spätnom chode, bez ohľadu na spätnú korekciu, & le; 10us) (3)Premiestnenie: elektrická presnosť & ge; 2 / rozlíšenie a časy kodéra; 4 / rozlíšenie motora a časy; Segment)(4)Premiestnenie pôvodu presné elektrické & ge; 2 / rozlíšenie a časy kodéra; 4 / rozlíšenie motora a časy; Segment)(5)Prispôsobiť sa rozhraniu PNP a NPN (6)Prispôsobiť sa riadeniu impulzov serva (7)Ak sa chcete prispôsobiť všetkým druhom kódovania, akonáhle jeho rozhranie ovláda pohyb krokového motora na vyriešenie vyššie uvedeného problému, môže sa zvýšiť cena stoviek juanov pod podmienkou úplnej regulácie v uzavretej slučke ako systém servomotora. Najmä charakteristiky nízkej ceny, jednoduchého ovládania, dlhej životnosti v niektorých prípadoch môžu byť lepšie ako vlastnosti servosystému.
