Кроковий двигун, як реалізувати замкнуте управління

Кроковий двигун для делікатного обсягу, низької вартості, стабільної роботи тощо широко використовується в кожній великій галузі. Хоча кроковий двигун широко використовується, але керування рухом крокового двигуна для реалізації замкнутого циклу керування все ще є великою проблемою для індустрії промислового керування. Основна проблема полягає в походженні невизначеності та нестабільності. В даний час високошвидкісний фотоелектричний перемикач як джерело крокової системи, похибка в міліметрах, тому в області точного контролю, неприйнятна. Крім того, щоб підвищити точність роботи, керуюча система крокового двигуна повинна прийняти більше сегментації, десь більше ніж 16, якщо використовувати в процесі зворотно-поступального руху, велика помилка в дивовижному. Вже не може адаптуватися до поля обробки. З цією метою пропонується замкнута система керування кроковим двигуном, щоб адаптуватись до поточних потреб у сфері керування двигуном. 1, апаратне з’єднання апаратного з’єднання з кодувальником, відповідно до вимог сегментації, з різними рівнями роздільної здатності кодера зворотного зв’язку в реальному часі. 2, контроль походження, відповідно до ідентифікації сигналу кодера Z, обчислити початок координат, те ж саме з системою nc, точність може досягати 2 / роздільна здатність кодера & разів; 4. Крок 3, контроль втрат відповідно до зворотного зв'язку даних кодера, регулювання вихідного імпульсу в реальному часі, відповідно до кроку регулювання, вжиття відповідних заходів. Нижче наведено принцип схеми: 4, принцип схеми, схема використовує схему vlsi FPGA, вхід, вихід, може досягти трильйонного рівня відповідної частоти, джерело живлення 3,3 В, використовуючи джерело живлення перемикача 2596, 24 В до 3,3 В, зручно та практично. Вхідний імпульс і імпульс зворотного зв'язку після обчислення ортогонального декодування частоти в 4 рази, коригування частоти та кількості вихідного імпульсу. 5, програма, описує схему, має два режими, повернення до початкового режиму та режим запуску. Коли джерело, яке може перемикати налаштування, у режим походження, з іншого боку, у робочий режим. У моделі походження, синхронно з частотою вихідного імпульсу вхідного імпульсу, при торканні перемикача походження, зменшіть частоту вихідного імпульсу, відповідно до ідентифікації сигналу Z-кодувальника, обчисліть початок координат. Після завершення повернення до початку координат вихідний сигнал. Сигнал і його дані в електроенергії, назавжди. У режимі роботи, синхронно з частотою вихідного імпульсу вхідного імпульсу, обчисліть дані зворотного зв'язку одночасно, якщо з'явиться помилка, своєчасно виправте. Крім того, робота з великою інерцією, уповільнення, що створює необґрунтовану ситуацію, може своєчасно скасувати корекцію. 6, технічні індикатори (1) Вхід і вихід відповідної частоти: & le; 1M; (2) Помилка часу синхронізації імпульсу: & le; 10 мс; (Значні затримки в реверсі, незалежно від корекції реверсу, & le; 10us)(3) Переміщення: електрична точність & ge; 2 / роздільна здатність і час кодера; 4 / роздільна здатність двигуна та час; Сегмент)(4)Початок переміщення прецизійний електричний & ge; 2 / роздільна здатність і час кодера; 4 / роздільна здатність двигуна та час; Сегмент) (5) Для адаптації до інтерфейсу PNP і NPN (6) Для адаптації до імпульсного керування сервоприводом (7) Для адаптації до всіх видів кодування після керування рухом крокового двигуна інтерфейсу для вирішення вищевказаної проблеми можна реалізувати збільшення вартості на сотні юанів за умови повного замкнутого циклу керування, як система серводвигуна. Особливо характеристики низької вартості, простого керування, тривалого терміну служби в деяких випадках можуть бути кращими, ніж у сервосистеми.