Кроковий моторний двигун для делікатного обсягу, низької вартості, стабільної роботи тощо широко використовується у кожній великій галузі. Незважаючи на те, що кроковий двигун широко застосовується, але крок руху руху, щоб реалізувати контроль замкнутого циклу, все ще є великою проблемою для галузі промислового контролю. Проблема в основному полягає у походженням невизначеності та явища поза кроком. В даний час високошвидкісний фотоелектричний перемикач як походження ступінчастої системи, помилка в міліметрі, тому в полі точного управління не є прийнятними. Крім того, для підвищення точності операції, сприяють кроковій моторній системі для прийняття більшої сегментації, дещо більше 16, якщо вони використовуються в процесі зворотно -поступального руху, чудова помилка в дивовижному. Вже не можна адаптуватися до поля обробки. З цією метою висунуто система управління крокним двигуном, щоб адаптуватися до поточного попиту в галузі управління двигуном. 1, апаратне з'єднання апаратного з'єднання з кодером відповідно до вимоги сегментації з різними рівнями зворотного зв'язку в реальному часі кодера роздільної здатності. 2, Контроль походження, згідно з ідентифікацією сигналу Z Encoder, обчисліть походження координат, те саме з системою NC, точність може досягти роздільної здатності та часу кодера; 4. Крок 3, контроль збитків Відповідно до зворотного зв'язку даних кодера, коригування вихідного імпульсу в режимі реального часу, відповідно до регулювання кроку, приймають відповідні заходи. Нижче наводиться принцип схеми: 4, принцип схеми, ланцюг приймає схему FPGA VLSI, вхід, вихід, може досягти трильйона рівня відповідної частоти, джерело живлення 3. 3 В, використовуючи джерело живлення 2596, 24 В до 3. 3 В, зручний і практичний. Імпульс введення імпульсу та зворотного зв'язку після 4 разів частотних ортогональних обчислень декодування, виправлення частоти та кількості вихідного імпульсу. 5, додаток, опишіть схему, має два режими, повернутися в режим походження та режим запуску. Коли походження, яке може перемикати налаштування, в режим походження, з іншого боку, в режим роботи. У моделі походження, синхронно в частоті вихідного імпульсу вхідного імпульсу, при дотику до перемикача походження зменшуйте частоту вихідного імпульсу, відповідно до ідентифікації сигналу Z en, обчисліть походження координат. Після завершення повернення до походження вихідний сигнал. Сигнал та його дані в електроенергії назавжди. У режимі запуску, синхронно в частоті вихідного імпульсу вхідного імпульсу, обчисліть дані зворотного зв'язку одночасно, якщо виявляються помилка, корекція своєчасно. Крім того, експлуатація великої інерції, уповільнення, що встановлює необґрунтовану ситуацію, може своєчасно змінити виправлення. 6, Технічні показники (1) Введення та виведення відповідної частоти: & le; 1м; (2) Помилка часу синхронізації імпульсу: & le; 10 мс; (Основні затримки в зворотному, незалежно від зворотної корекції, & le; 10US) (3) Переїзд: Електрична точність & Ge; 2 / Роздільна здатність та часи кодера; 4 / Роздільна здатність і часи; Сегмент) (4) перенесення Походження Precision Electrical & GE; 2 / Роздільна здатність та часи кодера; 4 / Роздільна здатність і часи; Сегмент) (5) Адаптувати до інтерфейсу PNP та NPN (6), щоб адаптуватися до сервоприводного імпульсного управління (7), щоб адаптуватись до всіх видів кодування, коли його інтерфейс контрольного руху руху для вирішення вищевказаної проблеми збільшує вартість сотень Юань, може бути реалізована в умовах повного закритого циклу, як серводротовик. Особливо характеристики низької вартості, простого контролю, тривалого життя в деяких випадках можуть бути кращими, ніж у сервісі.
