מנוע צעד מנוע צעד עבור נפח עדין, עלות נמוכה, פעולה יציבה וכו 'נמצא בשימוש נרחב בכל תעשייה גדולה. למרות שמנוע הצעד נעשה שימוש נרחב, אך בקרת התנועה המוטורית של המנוע כדי לממש את בקרת הלולאה הסגורה היא עדיין בעיה גדולה לתעשיית הבקרה התעשייתית. הבעיה בעיקר היא מקור אי הוודאות ותופעה מחוץ לצעד. נכון לעכשיו, המתג הפוטואלקטרי המהיר כמקור מערכת צעד, השגיאה במילימטר, ולכן בתחום השליטה המדויקת אינה מקובלת. בנוסף, על מנת לשפר את דיוק המבצע, מניעה את מערכת מנועי צעד לאמץ פילוח רב יותר, חלק יותר מ -16, אם משתמשים בתהליך ההדדיות של תנועה, השגיאה הגדולה במדהימה. כבר לא יכול להסתגל לשדה העיבוד. למטרה זו מוצגת מערכת בקרת לולאה סגורה של מנוע המנוע, כדי להסתגל לדרישה הנוכחית בשדה השליטה המוטורית. 1, חיבור החומרה לחיבור חומרה עם מקודד, על פי דרישת הפילוח, עם רמות שונות של מקודד רזולוציה משוב בזמן אמת. 2, בקרת מוצא, על פי זיהוי אות מקודד Z, מחשבים את מקור הקואורדינטות, זהה למערכת NC, הדיוק יכול להגיע לרזולוציית 2 / מקודד וזמנים; 4. שלב 3, בקרת אובדן על פי המשוב של נתוני המקודד, התאמה בזמן אמת של דופק הפלט, על פי התאמת הצעד, נקטו אמצעים תואמים. להלן עיקרון המעגל: 4, עקרון המעגל, המעגל מאמץ מעגל VLSI של FPGA, קלט, פלט, יכול להשיג רמת טריליון של התדר המקביל, ספק כוח 3. 3 וולט, באמצעות אספקת החשמל של 2596 מתג, 24 וולט עד 3. 3 וולט, נוח ומעשי. דופק קלט ומשוב דופק לאחר חישוב פענוח אורתוגונאלי בתדר 4 פעמים, תיקון תדירות וכמות דופק הפלט. 5, יישום, תאר את המעגל יש שני מצבים, חזור למצב המקור ומצב ההפעלה. כאשר המקור שיכול להחליף את ההגדרה, למצב המקור, לעומת זאת, למצב ההפעלה. במודל המקור, באופן סינכרוני בתדירות הדופק של פלט דופק הקלט, בעת נגיעה במתג המקור, צמצם את תדר הדופק הפלט, על פי זיהוי האות המקודד z, חשב את מקור הקואורדינטות. לאחר השלמת החזרה למקור, אות הפלט. האות והנתונים שלו בעוצמה חשמלית, לנצח. במצב הריצה, באופן סינכרוני בתדירות הדופק של פלט דופק הקלט, חשב את נתוני המשוב בו זמנית, אם מופיעים שגיאה, תיקון בזמן. בנוסף, פעולת האינרציה הגדולה, האטה הגדרת מצב בלתי סביר, עשויה להפוך את התיקון במועד. 6, אינדיקטורים טכניים (1) קלט ופלט את התדר המקביל: & le; 1M; (2) שגיאת זמן סנכרון דופק: & le; 10 ms; (עיכובים עיקריים הפוכים, ללא קשר לתיקון ההפוך, & le; 10us) (3) מעבר דיוק: דיוק חשמלי & ge; 2 / רזולוציית מקודד וזמנים; 4 / רזולוציית מנוע וזמנים; קטע) (4) מעבר דיוק דיוק חשמלי & GE; 2 / רזולוציית מקודד וזמנים; 4 / רזולוציית מנוע וזמנים; קטע) (5) להתאמה לממשק PNP ו- NPN (6) כדי להסתגל לבקרת דופק סרוו (7) כדי להסתגל לכל מיני קידוד ברגע שהממשק שלה מוטל את בקרת התנועה כדי לפתור את הבעיה לעיל, להגדיל את עלות מאות יואן ניתן לממש בתנאי של בקרת לולאה סגורה מלאה, כמערכת מנוע סרוו. במיוחד המאפיינים של עלות נמוכה, שליטה פשוטה, חיים ארוכים במקרים מסוימים, עשויים להיות טובים יותר מזה של מערכת הסרוו.
