מנוע צעדים מנוע צעדים לנפח עדין, עלות נמוכה, פעולה יציבה וכו' נמצא בשימוש נרחב בכל תעשייה גדולה. אמנם נעשה שימוש נרחב במנוע הצעד, אך בקרת תנועת מנוע הצעד למימוש בקרת לולאה סגורה היא עדיין בעיה גדולה לתעשיית הבקרה התעשייתית. הבעיה בעיקר היא מקור חוסר הוודאות ותופעה חריגה. נכון לעכשיו, המתג הפוטואלקטרי המהיר כמקור מערכת הצעדים, השגיאה במילימטר, כך בתחום השליטה המדויקת, אינם מקובלים. בנוסף, על מנת לשפר את דיוק הפעולה, נהיגה מנוע צעד מערכת לאמץ פילוח יותר, חלקם יותר מ-16, אם השימוש בתהליך של תנועה הדדית, השגיאה הגדולה במדהים. כבר לא יכול להסתגל לתחום העיבוד. לשם כך, מוצעת מערכת בקרת לולאה סגורה של מנוע צעד, כדי להתאים לביקוש הנוכחי בתחום בקרת המנוע. 1, חיבור החומרה חיבור החומרה עם מקודד, על פי הדרישה של פילוח, עם רמות שונות של רזולוציה מקודד משוב בזמן אמת. 2, בקרת מוצא, על פי זיהוי האות של מקודד Z, חשב את מקור הקואורדינטות, אותו הדבר עם מערכת nc, הדיוק יכול להגיע ל2 / רזולוציית מקודד וזמנים; 4. שלב 3, בקרת אובדן על פי המשוב של נתוני המקודד, התאמה בזמן אמת של דופק הפלט, על פי התאמת השלב, אמצו אמצעים מתאימים. להלן עקרון המעגל: 4, עקרון המעגל, המעגל מאמץ מעגל FPGA vlsi, קלט, פלט, יכול להשיג רמה של טריליון של התדר המקביל, ספק כוח 3. 3 V, באמצעות ספק כוח 2596 מתג, 24 V עד 3. 3 V, נוח ומעשי. דופק קלט ודופק משוב לאחר חישוב פענוח אורתוגונלי בתדירות פי 4, תיקון תדירות וכמות דופק הפלט. 5, יישום, לתאר את המעגל יש שני מצבים, לחזור למצב המקור ומצב ריצה. כאשר המקור שיכול להחליף הגדרה, לתוך מצב המקור, לעומת זאת, לתוך מצב ההפעלה. במודל המקור, באופן סינכרוני בתדר של דופק המוצא של הדופק, בעת נגיעה במתג המוצא, הפחית את תדר דופק המוצא, על פי זיהוי האות של מקודד Z, חשב את מקור הקואורדינטות. לאחר השלמת החזרה למקור, אות הפלט. האות והנתונים שלו בכוח חשמלי, לנצח. במצב ריצה, באופן סינכרוני בתדר של דופק פלט דופק הכניסה, חשב את נתוני המשוב בו-זמנית, אם מופיעה שגיאה, תיקון בזמן. בנוסף, הפעולה של האינרציה הגדולה, האטה הגדרת מצב בלתי סביר, עשויה להפוך את התיקון בזמן. 6, אינדיקטורים טכניים (1) קלט ופלט את התדר המקביל: & le; 1M; (2) שגיאת זמן סנכרון דופק: & le; 10 אלפיות השנייה; (עיכובים גדולים בהיפוך, ללא קשר לתיקון ההפוך, & le; 10us)(3)העברה: דיוק חשמלי & ge; 2 / רזולוציית מקודד וזמנים; 4 / רזולוציית מנוע וזמנים; פלח)(4) מקור רילוקיישן דיוק חשמלי & ge; 2 / רזולוציית מקודד וזמנים; 4 / רזולוציית מנוע וזמנים; פלח) (5) להסתגל לממשק PNP ו-NPN (6) להסתגל לבקרת דופק סרוו (7) להסתגל לכל מיני קידוד ברגע שהממשק שלו בקרת תנועת מנוע צעד כדי לפתור את הבעיה שלעיל, ניתן להגדיל את העלות של מאות יואן בתנאי של בקרת לולאה סגורה מלאה, כמערכת מנוע סרוו. במיוחד המאפיינים של עלות נמוכה, שליטה פשוטה, חיים ארוכים במקרים מסוימים, עשויים להיות טובים יותר מזה של מערכת הסרוו.
