Motor de passo como implementar o controle de malha fechada
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Motor de passo como implementar o controle de malha fechada

Visualizações: 0     Autor: Editor de sctes Publicar Tempo: 2020-12-09 Origem: Site

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Motor de passo de passo para motor de passo para obter um volume delicado, operação estável de baixo custo, etc. é amplamente utilizada em cada grande setor. Embora o motor de passo tenha sido amplamente utilizado, o controle do movimento do motor de etapa para perceber que o controle de loop fechado ainda é um grande problema para a indústria de controle industrial. O problema é principalmente a origem da incerteza e do fenômeno fora do passo. Atualmente, o interruptor fotoelétrico de alta velocidade como origem do sistema de passo, o erro em milímetro, portanto, no campo de controle preciso, não é aceitável. Além disso, para melhorar a precisão da operação, impulsionando o sistema de motor de passo a adotar mais segmentação, alguns mais de 16, se usar no processo de movimento alternativo, o grande erro no incrível. Já não pode se adaptar ao campo de processamento. Para esse fim, o sistema de controle de circuito fechado do motor de etapa é apresentado, de modo a se adaptar à demanda atual no campo do controle do motor. 1, a conexão de hardware de conexão de hardware com o codificador, de acordo com o requisito de segmentação, com diferentes níveis de feedback em tempo real do codificador de resolução. 2, controle de origem, de acordo com a identificação do sinal do codificador Z, calcule a origem das coordenadas, o mesmo com o sistema NC, a precisão pode atingir 2 / resolução do codificador e horários; 4. Etapa 3, controle de perdas de acordo com o feedback dos dados do codificador, ajuste em tempo real do pulso de saída, de acordo com o ajuste da etapa, adota medidas correspondentes. Abaixo está o princípio do circuito: 4, princípio do circuito, o circuito adota o circuito FPGA VLSI, entrada, saída, pode atingir trilhões de nível da frequência correspondente, fonte de alimentação 3. Pulso de entrada e pulso de feedback após 4 vezes a cálculo de decodificação ortogonal de frequência, corrigindo a frequência e a quantidade do pulso de saída. 5, Aplicação, descreva o circuito possui dois modos, retorne ao modo de origem e no modo de execução. Quando a origem que pode alternar a configuração, para o modo de origem, por outro lado, no modo de operação. No modelo de origem, de forma síncrona na frequência do pulso de saída do pulso de entrada, ao tocar no interruptor de origem, reduz a frequência do pulso de saída, de acordo com a identificação do sinal do codificador z, calcule a origem das coordenadas. Após a conclusão do retorno à origem, o sinal de saída. O sinal e seus dados em energia elétrica, para sempre. No modo de execução, de maneira síncrona na frequência do pulso de saída do pulso de entrada, calcule os dados de feedback ao mesmo tempo, se aparecer erro, correção em tempo hábil. Além disso, a operação da grande inércia, a desaceleração da situação irracional, pode reverter a correção em tempo hábil. 6, Indicadores técnicos (1) Entrada e saída a frequência correspondente: & le; 1m; (2) erro de tempo de sincronização de pulso: & le; 10 ms; (Principais atrasos ao reverso, independentemente da correção reversa, & le; 10us) (3) Relocação: precisão elétrica & ge; 2 / resolução do codificador e horários; 4 / Resolução Motor e Times; Segmento) (4) Relocação Origem Precision Electrical & Ge; 2 / resolução do codificador e horários; 4 / Resolução Motor e Times; Segmento) (5) para se adaptar à interface PNP e NPN (6) para se adaptar ao controle de pulso de servo (7) para se adaptar a todos os tipos de codificação quando sua interface o controle do motor de passo para resolver o problema acima, aumentar o custo de centenas de yuan pode ser realizado sob a condição de controle completo de loop fechado, como sistema motor servo. Especialmente as características de baixo custo, controle simples, vida longa em algumas ocasiões, podem ser melhores que a do sistema servo.

O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.

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