Motor de passo como implementar o controle de malha fechada

Motor de passo motor de passo para volume delicado, baixo custo, operação estável, etc. é amplamente utilizado em cada grande indústria. Embora o motor de passo tenha sido amplamente utilizado, o controle de movimento do motor de passo para realizar o controle de malha fechada ainda é um grande problema para a indústria de controle industrial. O problema é principalmente a origem da incerteza e do fenômeno de perda de sincronismo. Atualmente, o interruptor fotoelétrico de alta velocidade como origem do sistema de passo, o erro em milímetros, portanto, no campo de controle preciso, não é aceitável. Além disso, a fim de melhorar a precisão da operação, acionando o sistema de motor de passo para adotar mais segmentação, alguns mais de 16, se usado no processo de movimento alternativo, o grande erro é incrível. Já não consigo me adaptar ao campo de processamento. Para tanto, é proposto o sistema de controle em malha fechada de motor de passo, de forma a se adaptar à demanda de corrente na área de controle de motores. 1, a conexão de hardware de conexão de hardware com o codificador, de acordo com a exigência de segmentação, com diferentes níveis de feedback em tempo real do codificador de resolução. 2, controle de origem, de acordo com a identificação do sinal do codificador Z, calcule a origem das coordenadas, o mesmo com o sistema nc, a precisão pode atingir 2 / resolução e tempos do codificador; 4. Etapa 3, controle de perda de acordo com o feedback dos dados do codificador, ajuste em tempo real do pulso de saída, de acordo com o ajuste da etapa, adote as medidas correspondentes. Abaixo está o princípio do circuito: 4, princípio do circuito, o circuito adota o circuito FPGA vlsi, entrada, saída, pode atingir o nível de trilhões da frequência correspondente, fonte de alimentação 3,3 v, usando a fonte de alimentação do switch 2596, 24 v a 3,3 v, conveniente e prático. Pulso de entrada e pulso de feedback após cálculo de decodificação ortogonal de frequência de 4 vezes, corrigindo a frequência e a quantidade do pulso de saída. 5, aplicação, descreva que o circuito tem dois modos, retorno ao modo de origem e modo de execução. Quando a origem pode mudar de configuração, para o modo de origem, por outro lado, para o modo de operação. No modelo de origem, de forma síncrona na frequência do pulso de saída do pulso de entrada, ao tocar na chave de origem, reduza a frequência do pulso de saída, de acordo com a identificação do sinal do codificador Z, calcule a origem das coordenadas. Após a conclusão do retorno à origem, o sinal de saída. O sinal e seus dados em energia elétrica, para sempre. No modo de execução, de forma síncrona na frequência do pulso de saída do pulso de entrada, calcule os dados de feedback ao mesmo tempo, se aparecer erro, corrija em tempo hábil. Além disso, a operação da grande inércia, desaceleração estabelecendo situação irracional, pode reverter a correção em tempo hábil. 6, indicadores técnicos (1) Entrada e saída da frequência correspondente: & le; 1 milhão; (2) Erro de tempo de sincronização de pulso: & le; 10ms; (Grandes atrasos na reversão, independentemente da correção reversa, & le; 10us)(3)Relocação: precisão elétrica & ge; 2 / resolução e tempos do codificador; 4 / resolução e tempos do motor; Segmento) (4) Origem de realocação de precisão elétrica e ge; 2 / resolução e tempos do codificador; 4 / resolução e tempos do motor; Segmento) (5) Para se adaptar à interface PNP e NPN (6) Para se adaptar ao controle de pulso servo (7) Para se adaptar a todos os tipos de codificação, uma vez que sua interface de controle de movimento do motor de passo para resolver o problema acima, aumentar o custo de centenas de yuans pode ser realizado sob a condição de controle de circuito fechado completo, como sistema servo motor. Especialmente as características de baixo custo, controle simples e longa vida útil em algumas ocasiões podem ser melhores que as do sistema servo.