ስቴፐር ሞተር የተዘጋውን ዑደት እንዴት እንደሚተገብር

ስቴፐር ሞተር ስቴፐር ሞተር ለስለስ መጠን፣ ለዝቅተኛ ወጪ፣ ለተረጋጋ አሠራር፣ ወዘተ በእያንዳንዱ ትልቅ ኢንዱስትሪ ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። ምንም እንኳን የስቴፕለር ሞተር በሰፊው ጥቅም ላይ የዋለ ቢሆንም ፣ ግን የተዘጋውን ዑደት ለመቆጣጠር የእርምጃ ሞተር እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ አሁንም ለኢንዱስትሪ ቁጥጥር ኢንዱስትሪ ትልቅ ችግር ነው። ችግሩ በዋናነት እርግጠኛ ያለመሆን እና ከደረጃ ውጭ የሆነ ክስተት መነሻ ነው። በአሁኑ ጊዜ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የፎቶ ኤሌክትሪክ ማብሪያ / ማጥፊያ እንደ የስቴፕለር ስርዓት አመጣጥ ፣ በ ሚሊሜትር ውስጥ ያለው ስህተት ፣ ስለሆነም በትክክለኛ ቁጥጥር መስክ ተቀባይነት የለውም። በተጨማሪም, የክወና ትክክለኛነት ለማሻሻል እንዲቻል, መንዳት stepper ሞተር ሥርዓት ተጨማሪ ክፍልፍል, አንዳንድ ከ 16, reciprocating ሂደት ውስጥ ጥቅም ላይ ከሆነ, አስደናቂ ውስጥ ታላቅ ስህተት. ቀድሞውኑ ከማቀነባበሪያው መስክ ጋር መላመድ አልቻለም። ለዚሁ ዓላማ, በሞተር መቆጣጠሪያ መስክ ውስጥ ካለው ወቅታዊ ፍላጎት ጋር ለማጣጣም, የእርምጃ ሞተር ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ስርዓት ወደ ፊት ቀርቧል. 1, የሃርድዌር ግንኙነት ሃርድዌር ግንኙነት ከኢንኮደር ጋር፣ እንደ ክፍልፋዩ መስፈርት፣ በተለያዩ የጥራት ኢንኮደር የእውነተኛ ጊዜ ግብረመልስ። 2, መነሻ ቁጥጥር, Z encoder ሲግናል መለያ መሠረት, መጋጠሚያዎች አመጣጥ አስላ, nc ሥርዓት ጋር ተመሳሳይ, ትክክለኛነትን 2 ሊደርስ ይችላል / encoder ጥራት & ጊዜ; 4. ደረጃ 3, የመጥፋት ቁጥጥር በ encoder ውሂብ ግብረመልስ መሰረት, የውጤት ምትን በእውነተኛ ጊዜ ማስተካከል, በደረጃ ማስተካከያ መሰረት, ተጓዳኝ እርምጃዎችን መውሰድ. ከታች የወረዳ መርህ ነው: 4, የወረዳ መርህ, የወረዳ የሚላተም FPGA vlsi ወረዳ, ግብዓት, ውፅዓት, ተጓዳኝ ድግግሞሽ መካከል ትሪሊዮን ደረጃ ማሳካት ይችላል, ኃይል አቅርቦት 3. 3 v, 2596 ማብሪያ ኃይል አቅርቦት, 24 v ወደ 3. 3 v, ምቹ እና ተግባራዊ. የግቤት የልብ ምት እና የግብረመልስ ምት ከ 4 ጊዜ ድግግሞሽ በኋላ orthogonal ዲኮዲንግ ስሌት ፣ ድግግሞሽ እና የውጤት pulse መጠንን ማስተካከል። 5, መተግበሪያ, ወረዳው ሁለት ሁነታዎች እንዳሉት ይግለጹ, ወደ መነሻው ሁነታ ይመለሱ እና ሁነታን ያሂዱ. መቼት መቀየር የሚችል መነሻ፣ ወደ መነሻ ሁነታ፣ በሌላ በኩል፣ ወደ ኦፕሬሽን ሁነታ። በመነሻ ሞዴል ፣ በተመሳሳይ ጊዜ በግብዓት pulse ውፅዓት ምት ድግግሞሽ ውስጥ ፣ የመነሻ ማብሪያ / ማጥፊያውን በሚነኩበት ጊዜ የውጤት ምት ድግግሞሽን ይቀንሱ ፣ በ Z ኢንኮደር ሲግናል መለያ መሠረት ፣ የመጋጠሚያዎችን አመጣጥ ያሰሉ። ወደ መነሻው መመለሱ ከተጠናቀቀ በኋላ የውጤት ምልክት. ምልክቱ እና ውሂቡ በኤሌክትሪክ ኃይል ፣ ለዘላለም። በሩጫ ሁነታ ፣ በተመሳሳይ ጊዜ በግብዓት pulse ውፅዓት pulse ድግግሞሽ ውስጥ ፣ የግብረመልስ ውሂቡን በተመሳሳይ ጊዜ ያሰሉ ፣ ስህተት ከታየ ፣ በጊዜው እርማት። በተጨማሪም, የትልቅ ኢነርጂ አሠራር, የፍጥነት መቀነስ ምክንያታዊ ያልሆነ ሁኔታን ማስተካከል, በጊዜው እርማትን ሊቀይር ይችላል. 6, ቴክኒካል አመልካቾች (1) አስገባ እና ተዛማጅ ድግግሞሽ: & le; 1ሚ; (2) ምት ማመሳሰል ጊዜ ስህተት: & le; 10 ሚሴ; (ዋና ዋና መዘግየቶች በግልባጭ, ምንም ይሁን በግልባጭ እርማት, & le; 10us) (3) ወደ ሌላ ቦታ: የኤሌክትሪክ ትክክለኛነት & ge; 2 / ኢንኮደር ጥራት & ጊዜ; 4 / የሞተር ጥራት & ጊዜ; ክፍል) (4) የመዛወር መነሻ ትክክለኛነት ኤሌክትሪክ & ge; 2 / ኢንኮደር ጥራት & ጊዜ; 4 / የሞተር ጥራት & ጊዜ; ክፍል) (5) ወደ PNP እና NPN በይነገጽ (6) ወደ servo ምት ቁጥጥር (7) ከላይ ያለውን ችግር ለመፍታት በውስጡ በይነገጽ stepper ሞተር እንቅስቃሴ ቁጥጥር አንዴ ኮድ ሁሉንም ዓይነት ጋር ለማስማማት, ዩዋን በመቶዎች የሚቆጠር ወጪ መጨመር ሙሉ ዝግ ሉፕ ቁጥጥር ሁኔታ ሥር እውን ሊሆን ይችላል, servo ሞተር ሥርዓት እንደ. በተለይም የአነስተኛ ዋጋ ባህሪያት, ቀላል ቁጥጥር, በአንዳንድ አጋጣሚዎች ረጅም ጊዜ መኖር, ከ servo ስርዓት የተሻለ ሊሆን ይችላል.