नाजुक मात्रा, कम लागत, स्थिर संचालन आदि के लिए स्टेपर मोटर स्टेपर मोटर प्रत्येक बड़े उद्योग में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। हालांकि स्टेपर मोटर का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है, लेकिन बंद लूप नियंत्रण को महसूस करने के लिए स्टेप मोटर गति नियंत्रण अभी भी औद्योगिक नियंत्रण उद्योग के लिए एक बड़ी समस्या है। समस्या मुख्य रूप से अनिश्चितता और आउट-ऑफ-स्टेप घटना की उत्पत्ति है। वर्तमान में, हाई-स्पीड फोटोइलेक्ट्रिक स्विच स्टेपर सिस्टम की उत्पत्ति के रूप में, मिलीमीटर में त्रुटि, इसलिए सटीक नियंत्रण के क्षेत्र में, स्वीकार्य नहीं हैं। इसके अलावा, ऑपरेशन सटीकता में सुधार करने के लिए, अधिक विभाजन को अपनाने के लिए स्टेपर मोटर सिस्टम को ड्राइविंग करने के लिए, 16 से अधिक, यदि पारस्परिक गति की प्रक्रिया में उपयोग करते हैं, तो अद्भुत में महान त्रुटि। पहले से ही प्रसंस्करण क्षेत्र के अनुकूल नहीं हो सकता है। इस उद्देश्य के लिए, स्टेप मोटर क्लोज-लूप कंट्रोल सिस्टम को आगे रखा गया है, ताकि मोटर नियंत्रण के क्षेत्र में वर्तमान मांग के अनुकूल हो। 1, हार्डवेयर कनेक्शन हार्डवेयर कनेक्शन एनकोडर के साथ, विभाजन की आवश्यकता के अनुसार, संकल्प एनकोडर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया के विभिन्न स्तरों के साथ। 2, मूल नियंत्रण, जेड एनकोडर सिग्नल पहचान के अनुसार, निर्देशांक की उत्पत्ति की गणना करें, एनसी सिस्टम के साथ समान, सटीक 2 / एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और समय तक पहुंच सकता है; 4। चरण 3, एनकोडर डेटा की प्रतिक्रिया के अनुसार हानि नियंत्रण, आउटपुट पल्स का वास्तविक समय समायोजन, चरण समायोजन के अनुसार, इसी उपायों को अपनाते हैं। नीचे सर्किट सिद्धांत है: 4, सर्किट सिद्धांत, सर्किट एफपीजीए वीएलएसआई सर्किट, इनपुट, आउटपुट को अपनाता है, इसी आवृत्ति के ट्रिलियन स्तर, बिजली की आपूर्ति 3। 3 वी, 2596 स्विच बिजली की आपूर्ति, 24 वी से 3 वी, सुविधाजनक और व्यावहारिक का उपयोग करके प्राप्त कर सकता है। इनपुट पल्स और फीडबैक पल्स 4 बार आवृत्ति ऑर्थोगोनल डिकोडिंग संगणना के बाद, आउटपुट पल्स की आवृत्ति और मात्रा को सही करना। 5, एप्लिकेशन, वर्णन करें कि सर्किट में दो मोड हैं, मूल मोड और रन मोड पर लौटें। जब मूल जो सेटिंग को स्विच कर सकता है, मूल मोड में, दूसरी ओर, ऑपरेटिंग मोड में। मूल मॉडल में, इनपुट पल्स आउटपुट पल्स की आवृत्ति में समकालिक रूप से, मूल स्विच को छूते समय, आउटपुट पल्स आवृत्ति को कम करते समय, जेड एनकोडर सिग्नल पहचान के अनुसार, निर्देशांक की उत्पत्ति की गणना करते हैं। मूल में वापसी के पूरा होने के बाद, आउटपुट सिग्नल। इलेक्ट्रिक पावर में सिग्नल और इसका डेटा, हमेशा के लिए। रन मोड में, इनपुट पल्स आउटपुट पल्स की आवृत्ति में समकालिक रूप से, एक ही समय में प्रतिक्रिया डेटा की गणना करें, यदि त्रुटि दिखाई दें, तो समय पर सुधार। इसके अलावा, बड़ी जड़ता का संचालन, अनुचित स्थिति स्थापित करने वाले मंदी, समय पर सुधार को उल्टा कर सकते हैं। 6, तकनीकी संकेतक (1) इनपुट और आउटपुट इसी आवृत्ति: & ले; 1 मी; (2) पल्स सिंक्रनाइज़ेशन टाइम एरर: & ले; 10 एमएस; । 2 / एनकोडर संकल्प और समय; 4 / मोटर रिज़ॉल्यूशन और समय; खंड) (4) पुनर्वास मूल परिशुद्धता विद्युत & जीई; 2 / एनकोडर संकल्प और समय; 4 / मोटर रिज़ॉल्यूशन और समय; सेगमेंट) (5) PNP और NPN इंटरफ़ेस (6) के अनुकूल होने के लिए सर्वो पल्स कंट्रोल (7) के अनुकूल होने के लिए सभी प्रकार के कोडिंग के अनुकूल होने के लिए एक बार उपरोक्त समस्या को हल करने के लिए इसके इंटरफ़ेस स्टेपर मोटर गति नियंत्रण को पूरा करने के लिए, सैकड़ों युआन की लागत को बढ़ाकर पूर्ण बंद लूप नियंत्रण की स्थिति के तहत एहसास किया जा सकता है। विशेष रूप से कम लागत, सरल नियंत्रण, कुछ अवसरों में लंबे जीवन की विशेषताएं, सर्वो प्रणाली की तुलना में बेहतर हो सकती हैं।
