स्टेपर मोटर नाजुक मात्रा, कम लागत, स्थिर संचालन आदि के लिए स्टेपर मोटर का व्यापक रूप से प्रत्येक बड़े उद्योग में उपयोग किया जाता है। हालाँकि स्टेपर मोटर का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है, लेकिन बंद लूप नियंत्रण का एहसास करने के लिए स्टेप मोटर गति नियंत्रण अभी भी औद्योगिक नियंत्रण उद्योग के लिए एक बड़ी समस्या है। समस्या मुख्य रूप से अनिश्चितता और आउट-ऑफ़-स्टेप घटना की उत्पत्ति है। वर्तमान में, स्टेपर सिस्टम की उत्पत्ति के रूप में हाई-स्पीड फोटोइलेक्ट्रिक स्विच, मिलीमीटर में त्रुटि, इसलिए सटीक नियंत्रण के क्षेत्र में, स्वीकार्य नहीं हैं। इसके अलावा, संचालन सटीकता में सुधार करने के लिए, अधिक विभाजन को अपनाने के लिए स्टेपर मोटर प्रणाली को चलाना, कुछ 16 से अधिक, यदि पारस्परिक गति की प्रक्रिया में उपयोग किया जाता है, तो आश्चर्यजनक में बड़ी त्रुटि होती है। पहले से ही प्रसंस्करण क्षेत्र के लिए अनुकूल नहीं हो सकता। इस प्रयोजन के लिए, स्टेप मोटर क्लोज्ड-लूप नियंत्रण प्रणाली को आगे रखा गया है, ताकि मोटर नियंत्रण के क्षेत्र में वर्तमान मांग के अनुकूल बनाया जा सके। 1, एनकोडर के साथ हार्डवेयर कनेक्शन हार्डवेयर कनेक्शन, विभाजन की आवश्यकता के अनुसार, रिज़ॉल्यूशन एनकोडर वास्तविक समय प्रतिक्रिया के विभिन्न स्तरों के साथ। 2, मूल नियंत्रण, जेड एनकोडर सिग्नल पहचान के अनुसार, निर्देशांक की उत्पत्ति की गणना करें, एनसी सिस्टम के साथ, परिशुद्धता 2 / एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और समय तक पहुंच सकती है; 4. चरण 3, एनकोडर डेटा की प्रतिक्रिया के अनुसार हानि नियंत्रण, आउटपुट पल्स का वास्तविक समय समायोजन, चरण समायोजन के अनुसार, संबंधित उपाय अपनाएं। नीचे सर्किट सिद्धांत है: 4, सर्किट सिद्धांत, सर्किट एफपीजीए वीएलएसआई सर्किट को अपनाता है, इनपुट, आउटपुट, संबंधित आवृत्ति के ट्रिलियन स्तर को प्राप्त कर सकता है, बिजली की आपूर्ति 3. 3 वी, 2596 स्विच बिजली की आपूर्ति का उपयोग करके, 24 वी से 3. 3 वी, सुविधाजनक और व्यावहारिक। 4 गुना आवृत्ति ऑर्थोगोनल डिकोडिंग गणना के बाद इनपुट पल्स और फीडबैक पल्स, आउटपुट पल्स की आवृत्ति और मात्रा को सही करना। 5, अनुप्रयोग, वर्णन करें कि सर्किट में दो मोड हैं, मूल मोड और रन मोड पर लौटें। जब मूल सेटिंग को मूल मोड में, दूसरी ओर, ऑपरेटिंग मोड में स्विच कर सकता है। मूल मॉडल पर, इनपुट पल्स आउटपुट पल्स की आवृत्ति में समकालिक रूप से, मूल स्विच को छूने पर, आउटपुट पल्स आवृत्ति को कम करें, जेड एनकोडर सिग्नल पहचान के अनुसार, निर्देशांक की उत्पत्ति की गणना करें। मूल पर वापसी के पूरा होने के बाद, आउटपुट सिग्नल। विद्युत शक्ति में सिग्नल और उसका डेटा, हमेशा के लिए। रन मोड में, इनपुट पल्स आउटपुट पल्स की आवृत्ति में समकालिक रूप से, एक ही समय में फीडबैक डेटा की गणना करें, यदि त्रुटि दिखाई देती है, तो समय पर सुधार करें। इसके अलावा, बड़ी जड़ता का संचालन, मंदी की स्थापना अनुचित स्थिति, समय पर ढंग से सुधार को उलट सकती है। 6, तकनीकी संकेतक (1) इनपुट और आउटपुट संबंधित आवृत्ति: & ले; 1M; (2)पल्स सिंक्रनाइज़ेशन समय त्रुटि: & ले; 10 एमएस; (रिवर्स में बड़ी देरी, रिवर्स सुधार की परवाह किए बिना, और ले; 10us)(3) स्थानांतरण: विद्युत परिशुद्धता और जीई; 2 / एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और समय; 4 / मोटर रिज़ॉल्यूशन और समय; खंड)(4)स्थानांतरण मूल परिशुद्धता विद्युत एवं जीई; 2 / एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और समय; 4 / मोटर रिज़ॉल्यूशन और समय; खंड) (5) पीएनपी और एनपीएन इंटरफ़ेस को अनुकूलित करने के लिए (6) सर्वो पल्स नियंत्रण को अनुकूलित करने के लिए (7) उपरोक्त समस्या को हल करने के लिए इसके इंटरफ़ेस स्टेपर मोटर गति नियंत्रण के बाद सभी प्रकार की कोडिंग को अनुकूलित करने के लिए, सर्वो मोटर सिस्टम के रूप में पूर्ण बंद लूप नियंत्रण की स्थिति के तहत सैकड़ों युआन की लागत में वृद्धि का एहसास किया जा सकता है। विशेष रूप से कम लागत, सरल नियंत्रण, कुछ अवसरों में लंबे जीवन की विशेषताएं सर्वो प्रणाली से बेहतर हो सकती हैं।
