섬세한 볼륨, 저렴한 비용, 안정적인 운영 등을위한 스테퍼 모터 스테퍼 모터는 각 대기업에서 널리 사용됩니다. 스테퍼 모터는 널리 사용되었지만 폐쇄 루프 제어를 실현하기위한 스텝 모션 제어는 여전히 산업 제어 산업에 큰 문제입니다. 문제는 주로 불확실성과 단계 외 현상의 기원입니다. 현재, 스테퍼 시스템의 원점 인 고속 광전 전 스위치, 밀리미터의 오차, 따라서 정확한 제어 분야에서는 허용되지 않습니다. 또한, 작동 정확도를 향상시키기 위해 스테퍼 모터 시스템을 구동하여 더 많은 세그먼트 화를 채택하여 16 개 이상, 왕복 운동 과정에서 사용되면 놀라운 오류입니다. 이미 처리 필드에 적응할 수 없습니다. 이를 위해 모터 제어 분야의 현재 수요에 적응하기 위해 스텝 모터 폐쇄 루프 제어 시스템이 제시됩니다. 1, 세분화 요구 사항에 따라 다른 수준의 해상도 인코더 실시간 피드백을 갖는 하드웨어 연결 하드웨어 연결. 2, 원산지 제어, Z 인코더 신호 식별에 따르면, NC 시스템과 동일하게 좌표의 원점을 계산하면 정밀도는 2 / 인코더 해상도 및 시간에 도달 할 수있다; 4. 3 단계, 손실 제어 인코더 데이터의 피드백, 출력 펄스의 실시간 조정에 따른 단계 조정에 따라 해당 측정 값을 채택합니다. 아래는 회로 원리입니다. 4, 회로 원리, 회로는 FPGA VLSI 회로, 입력, 출력을 채택합니다. 2596 스위치 전원 공급 장치, 24V ~ 3. 3V, 편리하고 실용적으로 2596 스위치 전원 공급 장치를 사용하여 해당 주파수의 1 조 수준을 달성 할 수 있습니다. 입력 펄스 및 피드백 펄스 4 배 주파수 직교 디코딩 계산 후 출력 펄스의 주파수 및 수량을 수정합니다. 5, 응용 프로그램, 회로에 두 가지 모드가 있으며, 원점 모드로 돌아가고 실행 모드로 돌아갑니다. 설정을 전환 할 수있는 원점이 원점 모드, 반면, 작동 모드로 원점 모드로. 원산지 모델에서 입력 펄스 출력 펄스의 주파수에서 원인 스위치를 터치 할 때 Z 인코더 신호 식별에 따라 출력 펄스 주파수를 줄이면 좌표의 원점을 계산합니다. 원점으로의 복귀가 완료된 후 출력 신호. 전력의 신호와 데이터는 영원히 전력입니다. 실행 모드에서 입력 펄스 출력 펄스의 주파수에서 동시에 피드백 데이터를 동시에 계산하고, 오류가 적시에 수정되면 적시에 수정하십시오. 또한, 대규모 관성, 감속 설정 비합리적 상황의 작동은 적시에 수정을 반대로 역전시킬 수 있습니다. 6, 기술 지표 (1) 해당 주파수를 입력하고 출력합니다. & le; 1m; (2) 펄스 동기화 시간 오류 : & le; 10ms; (역 수정에 관계없이, 역시의 주요 지연, & le; 10US) (3) 재배치 : 전기 정밀 & ge; 2 / 인코더 해상도 및 시간; 4 / 모터 해상도 및 시간; 세그먼트) (4) 재배치 원산지 정밀 전기 및 GE; 2 / 인코더 해상도 및 시간; 4 / 모터 해상도 및 시간; 세그먼트) (5) PNP 및 NPN 인터페이스 (6)에 적응하기 위해 서보 펄스 제어 (7)에 적응하기 위해 모든 종류의 코딩에 적응하여 인터페이스 스테퍼 모터 모션 제어 일단 위의 문제를 해결하기 위해 모든 종류의 코딩에 적응하고, 수백 개의 위안의 비용을 늘린 루프 제어 조건 하에서 서보 모터 시스템으로 실현할 수 있습니다. 특히 저렴한 비용, 간단한 제어, 장수의 특성은 서보 시스템의 특성보다 낫습니다.
