스테퍼 모터 섬세한 볼륨, 저비용, 안정적인 작동 등을 위한 스테퍼 모터는 각 대규모 산업에서 널리 사용됩니다. 스테퍼 모터가 널리 사용되고 있지만 폐쇄 루프 제어를 실현하기 위한 스텝 모터 모션 제어는 여전히 산업 제어 산업에 큰 문제입니다. 문제는 주로 불확실성의 근원과 이탈 현상이다. 현재 스테퍼 시스템의 근원인 고속 광전 스위치는 밀리미터 단위의 오차를 허용하지 않으므로 정밀 제어 분야에서는 허용되지 않습니다. 또한 작동 정확도를 향상시키기 위해 스테퍼 모터 시스템을 구동하여 더 많은 분할을 채택하고 일부는 16개 이상을 왕복 운동 과정에서 사용할 경우 놀라운 오류가 발생합니다. 이미 가공 분야에 적응할 수 없습니다. 이를 위해 모터 제어 분야의 현재 수요에 적응할 수 있도록 스텝 모터 폐쇄 루프 제어 시스템이 제시됩니다. 1, 분할 요구 사항에 따라 인코더와의 하드웨어 연결 하드웨어 연결은 다양한 수준의 해상도 인코더 실시간 피드백을 사용합니다. 2, 원점 제어는 Z 인코더 신호 식별에 따라 좌표의 원점을 계산합니다. NC 시스템과 동일하며 정밀도는 2/인코더 해상도 및 시간에 도달할 수 있습니다. 4. 3단계, 엔코더 데이터의 피드백에 따른 손실 제어, 출력 펄스의 실시간 조정, 단계 조정에 따라 해당 조치를 채택합니다. 다음은 회로 원리입니다. 4, 회로 원리, 회로는 FPGA vlsi 회로, 입력, 출력을 채택하고 해당 주파수, 전원 공급 장치 3.3 v의 조 수준을 달성할 수 있으며 2596 스위치 전원 공급 장치, 24v ~ 3.3v를 사용하여 편리하고 실용적입니다. 4배 주파수 직교 복호 계산 후 입력 펄스와 피드백 펄스를 출력 펄스의 주파수와 양으로 보정합니다. 5, 응용 프로그램에는 원점 모드와 실행 모드로 돌아가는 두 가지 모드가 있는 회로를 설명합니다. 설정을 전환할 수 있는 원점의 경우 원점 모드로, 반면에 작동 모드로 전환됩니다. 원점 모델에서 입력 펄스 출력 펄스의 주파수와 동시에 원점 스위치를 터치하면 Z 엔코더 신호 식별에 따라 출력 펄스 주파수를 줄이고 좌표 원점을 계산합니다. 원점복귀 완료 후 신호를 출력합니다. 신호와 데이터는 전력으로 영원히 유지됩니다. 실행 모드에서는 입력 펄스 출력 펄스의 주파수와 동시에 피드백 데이터를 계산하고 오류가 나타나면 적시에 수정합니다. 또한, 큰 관성, 감속 설정 불합리한 상황의 작동은 적시에 수정을 되돌릴 수 있습니다. 6, 기술 지표 (1) 해당 주파수를 입력 및 출력합니다. & 르; 1M; (2) 펄스 동기화 시간 오류: & le; 10ms; (역방향 보정에 관계없이 역방향 주요 지연 & 10us)(3)재배치: 전기 정밀도 & ge; 2 / 인코더 분해능 및 시간; 4 / 모터 해상도 및 시간; 세그먼트)(4)원점 이전 정밀 전기 및 GE; 2 / 인코더 분해능 및 시간; 4 / 모터 해상도 및 시간; 세그먼트)(5) PNP 및 NPN 인터페이스에 적용 (6) 서보 펄스 제어에 적용 (7) 위의 문제를 해결하기 위해 인터페이스 스테퍼 모터 모션 제어를 통해 모든 종류의 코딩에 적용하려면 서보 모터 시스템과 같은 완전 폐쇄 루프 제어 조건에서 수백 위안의 비용 증가를 실현할 수 있습니다. 특히 저렴한 비용, 간단한 제어, 경우에 따라 긴 수명 등의 특성이 서보 시스템보다 더 나을 수도 있습니다.
