Hassas hacim, düşük maliyet, istikrarlı çalışma vb. için step motor step motor her büyük endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Adım motoru yaygın olarak kullanılmasına rağmen, kapalı çevrim kontrolünü gerçekleştirmek için adım motoru hareket kontrolü, endüstriyel kontrol endüstrisi için hala büyük bir sorundur. Sorun esas olarak belirsizliğin ve adım dışı olgunun kaynağıdır. Şu anda, step sistemin kökeni olarak yüksek hızlı fotoelektrik anahtar, milimetre cinsinden hata, dolayısıyla hassas kontrol alanında kabul edilemez. Buna ek olarak, çalışma doğruluğunu artırmak için, step motor sisteminin daha fazla segmentasyonu benimsemesi için tahrik edilmesi, bazıları 16'dan fazla, ileri geri hareket sürecinde kullanılıyorsa, bu şaşırtıcı derecede büyük bir hatadır. Zaten işleme alanına uyum sağlayamıyoruz. Bu amaçla, motor kontrolü alanındaki mevcut talebe uyum sağlayacak şekilde adım motoru kapalı çevrim kontrol sistemi öne sürülmüştür. 1, bölümleme ihtiyacına göre, farklı seviyelerde çözünürlük kodlayıcı gerçek zamanlı geri bildirim ile kodlayıcı ile donanım bağlantısı donanım bağlantısı. 2, başlangıç kontrolü, Z kodlayıcı sinyal tanımlamasına göre, koordinatların kökenini hesaplar, nc sistemiyle aynıdır, hassasiyet 2 / kodlayıcı çözünürlüğüne ve zamanlarına ulaşabilir; 4. Adım 3, kodlayıcı verilerinin geri bildirimine göre kayıp kontrolü, adım ayarına göre çıkış darbesinin gerçek zamanlı ayarlanması, ilgili önlemlerin alınması. Devre prensibi aşağıdadır: 4, devre prensibi, devre FPGA vlsi devresini benimser, giriş, çıkış, ilgili frekansın trilyon seviyesine ulaşabilir, güç kaynağı 3,3 v, 2596 anahtar güç kaynağını kullanarak, 24 v ila 3,3 v, kullanışlı ve pratik. 4 kat frekanslı ortogonal kod çözme hesaplamasından sonra giriş darbesi ve geri besleme darbesi, çıkış darbesinin frekansı ve miktarı düzeltiliyor. 5, uygulama, devrenin iki modu olduğunu açıklayın, başlangıç moduna ve çalışma moduna dönün. Ayarı başlangıç moduna, diğer taraftan çalışma moduna değiştirebilen başlangıç noktası. Başlangıç modelinde, giriş darbesi çıkış darbesinin frekansında eşzamanlı olarak, başlangıç anahtarına dokunduğunuzda, Z kodlayıcı sinyal tanımlamasına göre çıkış darbesi frekansını azaltın, koordinatların kökenini hesaplayın. Orijine dönüş tamamlandıktan sonra çıkış sinyali. Elektrik gücündeki sinyal ve verileri sonsuza kadar. Çalışma modunda, giriş darbesi çıkış darbesinin frekansında eşzamanlı olarak, geri bildirim verilerini aynı anda hesaplayın, hata ortaya çıkarsa zamanında düzeltin. Ek olarak, büyük ataletin çalışması, yavaşlamanın mantıksız bir duruma ayarlanması, düzeltmeyi zamanında tersine çevirebilir. 6, teknik göstergeler (1) İlgili frekansın giriş ve çıkışı: & le; 1M; (2)Darbe senkronizasyonu zaman hatası: & le; 10 ms; (Ters düzeltmeden bağımsız olarak geri yönde büyük gecikmeler, & le; 10us)(3)Yer değiştirme: elektrik hassasiyeti & ge; 2 / kodlayıcı çözünürlüğü ve süreleri; 4 / motor çözünürlüğü ve süreleri; Segment)(4) Yer değiştirme kökenli hassas elektrik ve ge; 2 / kodlayıcı çözünürlüğü ve süreleri; 4 / motor çözünürlüğü ve süreleri; Segment)(5)PNP ve NPN arayüzüne uyum sağlamak için (6)Servo darbe kontrolüne uyum sağlamak için (7)Yukarıdaki sorunu çözmek için arayüz step motor hareket kontrolünden sonra her türlü kodlamaya uyum sağlamak için, servo motor sistemi olarak tam kapalı döngü kontrolü koşulu altında gerçekleştirilebilecek yüzlerce yuan maliyetini artırın. Özellikle düşük maliyet, basit kontrol, uzun ömür özellikleri bazı durumlarda servo sisteme göre daha iyi olabilmektedir.
