Her büyük sektörde hassas hacim, düşük maliyetli, istikrarlı çalışma vb. İçin step motor step motoru yaygın olarak kullanılır. Step motoru yaygın olarak kullanılmış olsa da, kapalı döngü kontrolünü gerçekleştirmek için adım motor hareket kontrolü hala endüstriyel kontrol endüstrisi için büyük bir sorundur. Sorun esas olarak belirsizlik ve adım dışı fenomenin kaynağıdır. Şu anda, step sisteminin kaynağı olarak yüksek hızlı fotoelektrik anahtar, milimetre'deki hata, bu nedenle hassas kontrol alanında kabul edilemez. Buna ek olarak, operasyon doğruluğunu artırmak için, step motor sistemini daha fazla segmentasyon, bazıları 16'dan fazla, pistonlu hareket sürecinde kullanılırsa, şaşırtıcı olan büyük hata. Zaten işleme alanına uyum sağlayamıyor. Bu amaçla, motor kontrolü alanındaki mevcut talebe uyum sağlamak için adım motor kapalı döngü kontrol sistemi öne sürülür. 1, segmentasyon gereksinimine göre, farklı çözünürlük kodlayıcısı gerçek zamanlı geri bildirim ile enkoder ile donanım bağlantısı donanım bağlantısı. 2, Origin Kontrolü, Z kodlayıcı sinyal tanımlamasına göre, NC sistemi ile aynı koordinatların kökenini hesaplayın, hassasiyet 2 / kodlayıcı çözünürlüğüne ve zamanlara ulaşabilir; 4. Adım 3, Kayıp Kontrolü Kodlayıcı verilerinin geri bildirimine göre, çıkış darbesinin gerçek zamanlı ayarlanması, adım ayarlamasına göre, karşılık gelen önlemleri benimseyin. Aşağıda devre prensibi: 4, devre prensibi, devre fpga VLSI devresi, giriş, çıktı, 2596 anahtar güç kaynağı, 24 V 3. 3 V, uygun ve pratik kullanarak karşılık gelen frekansın trilyon seviyesine ulaşabilir. Giriş darbesi ve geri besleme darbesi 4 kattan sonra dikey kod çözme hesaplamasından sonra, çıkış darbesinin frekansını ve miktarını düzeltir. 5, Uygulama, Devrenin iki modu olduğunu açıklayın, Origin moduna dönün ve çalışma moduna dönün. Ayarı, başlangıç moduna, diğer taraftan çalışma moduna geçebildiğinde. Origin modelinde, giriş darbesi çıkış darbesinin frekansında senkronize olarak, orijin anahtarına dokunurken, Z kodlayıcı sinyal tanımlamasına göre çıkış darbesi frekansını azaltın, koordinatların kökenini hesaplayın. Origin'e dönüşün tamamlanmasından sonra çıkış sinyali. Sinyal ve elektrik gücündeki verileri, sonsuza dek. Çalıştırma modunda, giriş darbesi çıkış darbesinin frekansında senkronize olarak, geri bildirim verilerini aynı anda hesaplayın, eğer hata, düzeltme zamanında düzeltme. Ek olarak, büyük ataletin çalışması, yavaşlama mantıksız bir durum belirlenmesi, düzeltmeyi zamanında tersine çevirebilir. 6, Teknik Göstergeler (1) Karşılık gelen frekansı giriş ve çıktı: & le; 1m; (2) Darbe Senkronizasyon Zamanı Hatası: & Le; 10 ms; (Ters düzeltmeye bakılmaksızın tersine büyük gecikmeler, & le; 10us) (3) Yer değiştirme: elektrik hassasiyeti ve ge; 2 / Enkoder çözünürlüğü ve zamanları; 4 / Motor Çözünürlüğü ve Zamanları; Segment) (4) yer değiştirme orijin hassas elektrik & ge; 2 / Enkoder çözünürlüğü ve zamanları; 4 / Motor Çözünürlüğü ve Zamanları; Segment) (5) Yukarıdaki problemi çözmek için arayüz step motor hareket kontrolünü artırmak için arayüz step motor hareket kontrolüne uyum sağlamak için pnp ve npn arayüzüne (6) uyum sağlamak için, yüzlerce yuan maliyetinin, SERVO motor sistemi olarak tam kapalı döngü kontrolü durumu altında gerçekleştirilebilir. Özellikle düşük maliyet, basit kontrol, bazı durumlarda uzun ömür özellikleri, servo sistemininkinden daha iyi olabilir.
