Moteur pas à pas Le moteur pas à pas pour un volume délicat, un faible coût, un fonctionnement stable, etc. est largement utilisé dans chaque grande industrie. Bien que le moteur pas à pas ait été largement utilisé, le contrôle du mouvement du moteur pas à pas pour réaliser le contrôle en boucle fermée reste un gros problème pour l'industrie du contrôle industriel. Le problème réside principalement dans l’origine de l’incertitude et du phénomène de décalage. À l'heure actuelle, le commutateur photoélectrique à grande vitesse comme origine du système pas à pas, l'erreur en millimètres, donc dans le domaine du contrôle précis, ne sont pas acceptables. De plus, afin d'améliorer la précision de fonctionnement, le système de moteur pas à pas doit adopter plus de segmentation, certains plus de 16, s'il est utilisé dans le processus de mouvement alternatif, la grande erreur est étonnante. Je ne peux déjà pas m'adapter au domaine de la transformation. A cet effet, le système de contrôle en boucle fermée du moteur pas à pas est proposé, de manière à s'adapter à la demande actuelle dans le domaine du contrôle moteur. 1, la connexion matérielle de connexion matérielle avec l'encodeur, selon les exigences de segmentation, avec différents niveaux de rétroaction en temps réel de l'encodeur de résolution. 2, contrôle d'origine, selon l'identification du signal de l'encodeur Z, calculer l'origine des coordonnées, pareil avec le système nc, la précision peut atteindre 2/résolution et temps de l'encodeur ; 4. Étape 3, contrôle des pertes en fonction du retour des données du codeur, réglage en temps réel de l'impulsion de sortie, en fonction du réglage par étapes, adoption des mesures correspondantes. Vous trouverez ci-dessous le principe du circuit: 4, principe du circuit, le circuit adopte le circuit FPGA vlsi, l'entrée, la sortie, peut atteindre le niveau billion de la fréquence correspondante, alimentation 3. 3 v, en utilisant l'alimentation du commutateur 2596, 24 v à 3. 3 v, pratique et pratique. Impulsion d'entrée et impulsion de retour après un calcul de décodage orthogonal de fréquence 4 fois, corrigeant la fréquence et la quantité de l'impulsion de sortie. 5, application, décrire le circuit a deux modes, retour au mode origine et mode exécution. Lorsque l'origine peut basculer le réglage, en mode origine, par contre en mode fonctionnement. Au modèle d'origine, de manière synchrone dans la fréquence de l'impulsion de sortie d'impulsion d'entrée, lorsque vous touchez le commutateur d'origine, réduisez la fréquence d'impulsion de sortie, en fonction de l'identification du signal de l'encodeur Z, calculez l'origine des coordonnées. Après l'achèvement du retour à l'origine, le signal de sortie. Le signal et ses données en énergie électrique, pour toujours. En mode d'exécution, de manière synchrone dans la fréquence de l'impulsion de sortie d'impulsion d'entrée, calculez les données de retour en même temps, si une erreur apparaît, correction en temps opportun. En outre, le fonctionnement de la grande inertie, la décélération définissant une situation déraisonnable, peut inverser la correction en temps opportun. 6, indicateurs techniques (1)Entrée et sortie de la fréquence correspondante : & le; 1M ; (2)Erreur de temps de synchronisation des impulsions : & le; 10 ms ; (Retards majeurs en marche arrière, quelle que soit la correction inverse, & le; 10us)(3)Déplacement : précision électrique & ge; 2/résolution et temps de l'encodeur ; 4/résolution et temps du moteur ; Segment)(4)Déplacement origine précision électrique & ge; 2/résolution et temps de l'encodeur ; 4/résolution et temps du moteur ; Segment)(5)Pour s'adapter à l'interface PNP et NPN (6)Pour s'adapter au contrôle d'impulsion servo (7)Pour s'adapter à tous les types de codage une fois son interface de contrôle de mouvement du moteur pas à pas pour résoudre le problème ci-dessus, une augmentation du coût de centaines de yuans peut être réalisée dans des conditions de contrôle en boucle fermée complète, en tant que système de servomoteur. En particulier, les caractéristiques de faible coût, de contrôle simple et de longue durée de vie dans certaines occasions peuvent être meilleures que celles du système d'asservissement.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
