Moteur pas à pas pour que le moteur pas à pas pour un volume délicat, un faible coût, un fonctionnement stable, etc. est largement utilisé dans chaque grande industrie. Bien que le moteur pas à pas a été largement utilisé, le contrôle du mouvement du moteur de pas pour réaliser le contrôle de la boucle fermée est toujours un gros problème pour l'industrie du contrôle industriel. Le problème est principalement à l'origine de l'incertitude et du phénomène hors de l'étape. À l'heure actuelle, l'interrupteur photoélectrique à grande vitesse comme origine du système pas à pas, l'erreur en millimètre, donc dans le domaine du contrôle précis, ne sont pas acceptables. De plus, afin d'améliorer la précision de fonctionnement, ce qui entraîne un système de moteur pas à pas pour adopter plus de segmentation, certains plus de 16, si elles sont utilisées dans le processus de mouvement alternatif, la grande erreur dans l'incroyable. Je ne peux déjà pas s'adapter au champ de traitement. À cette fin, le système de contrôle en boucle fermée du moteur à pas est proposé, afin de s'adapter à la demande actuelle dans le domaine de la commande du moteur. 1, la connexion matérielle du matériel avec l'encodeur, selon l'exigence de segmentation, avec différents niveaux de rétroaction en temps réel de l'encodeur de résolution. 2, contrôle d'origine, selon l'identification du signal de l'encodeur Z, calculez l'origine des coordonnées, identiques avec le système NC, la précision peut atteindre 2 / Résolution de l'encodeur & Times; 4. Étape 3, contrôle des pertes en fonction de la rétroaction des données de l'encodeur, ajustement en temps réel de l'impulsion de sortie, selon le réglage de l'étape, adopter des mesures correspondantes. Vous trouverez ci-dessous le principe du circuit: 4, principe du circuit, le circuit adopte le circuit FPGA VLSI, l'entrée, la sortie, peut atteindre un milliard de niveaux de fréquence correspondante, alimentation 3. 3 V, en utilisant l'alimentation de commutation 2596, 24 V à 3. 3 V, pratique et pratique. Impulsion d'entrée et impulsion de rétroaction après 4 fois la fréquence du calcul du décodage orthogonal, correction de la fréquence et de la quantité de l'impulsion de sortie. 5, application, décrire le circuit a deux modes, retourne en mode d'origine et en mode d'exécution. Lorsque l'origine qui peut changer de réglage, en mode d'origine, d'autre part, en mode de fonctionnement. Au modèle d'origine, de manière synchrone dans la fréquence de l'impulsion d'impulsion d'entrée, lorsque vous touchez l'interrupteur d'origine, réduisez la fréquence d'impulsion de sortie, selon l'identification du signal du codeur Z, calculez l'origine des coordonnées. Après l'achèvement du retour à l'origine, le signal de sortie. Le signal et ses données en puissance électrique, pour toujours. En mode d'exécution, de manière synchrone dans la fréquence de l'impulsion de sortie d'impulsion d'entrée, calculez les données de rétroaction en même temps, si une erreur apparaît, la correction en temps opportun. De plus, le fonctionnement de la grande inertie, la décélération établissant une situation déraisonnable peut inverser la correction en temps opportun. 6, indicateurs techniques (1) Entrée et sortie La fréquence correspondante: & le; 1m; (2) Erreur de temps de synchronisation d'impulsion: & le; 10 ms; (Retards majeurs à l'envers, quelle que soit la correction inverse, & le; 10US) (3) Relocalisation: Précision électrique & GE; 2 / Résolution de l'encodeur & Times; 4 / Résolution du moteur & Times; Segment) (4) Relocalisation Origin Precision Electrical & GE; 2 / Résolution de l'encodeur & Times; 4 / Résolution du moteur & Times; Segment) (5) Pour s'adapter à l'interface PNP et NPN (6) pour s'adapter à la commande de servomage (7) pour s'adapter à toutes sortes de codage une fois que son contrôle de mouvement du moteur pas à pas d'interface pour résoudre le problème ci-dessus, augmenter le coût de centaines de yuan peut être réalisé sous la condition de la commande complète de la boucle fermée, comme système de service de service. En particulier, les caractéristiques du faible coût et du contrôle simple, de la longue durée de vie à certaines occasions peuvent être meilleures que celles du système de servomotes.
