Stepper Motor Stepper Motor untuk volume halus, biaya rendah, operasi stabil, dll banyak digunakan di setiap industri besar. Meskipun motor stepper telah banyak digunakan, tetapi kontrol gerak motor langkah untuk mewujudkan kontrol loop tertutup masih merupakan masalah besar bagi industri kontrol industri. Masalah terutama adalah asal usul ketidakpastian dan fenomena di luar langkah. Saat ini, sakelar fotoelektrik berkecepatan tinggi sebagai asal sistem stepper, kesalahan dalam milimeter, sehingga di bidang kontrol yang tepat, tidak dapat diterima. Selain itu, untuk meningkatkan akurasi operasi, mengemudi sistem motor stepper untuk mengadopsi lebih banyak segmentasi, beberapa lebih dari 16, jika digunakan dalam proses gerak membalas, kesalahan besar dalam menakjubkan. Sudah tidak dapat beradaptasi dengan bidang pemrosesan. Untuk tujuan ini, sistem kontrol kontrol loop tertutup motor diajukan, sehingga dapat beradaptasi dengan permintaan saat ini di bidang kontrol motor. 1, koneksi koneksi perangkat keras dengan encoder, sesuai dengan persyaratan segmentasi, dengan berbagai tingkat resolusi encoder umpan balik waktu-nyata. 2, Kontrol Asal, sesuai dengan identifikasi sinyal enkoder Z, menghitung asal koordinat, sama dengan sistem NC, presisi dapat mencapai 2 / resolusi encoder & waktu; 4. Langkah 3, Kontrol Kerugian Menurut umpan balik dari data enkoder, penyesuaian waktu nyata dari pulsa output, sesuai dengan penyesuaian langkah, mengadopsi langkah-langkah yang sesuai. Di bawah ini adalah prinsip sirkuit: 4, prinsip sirkuit, sirkuit mengadopsi sirkuit FPGA VLSI, input, output, dapat mencapai tingkat triliun dari frekuensi yang sesuai, catu daya 3. 3 V, menggunakan catu daya 2596, 24 V hingga 3. 3 V, nyaman dan praktis. Pulsa input dan pulsa umpan balik setelah 4 kali frekuensi perhitungan decoding ortogonal, memperbaiki frekuensi dan kuantitas pulsa output. 5, Aplikasi, Jelaskan sirkuit memiliki dua mode, kembali ke mode asal dan jalankan mode. Ketika asal yang dapat beralih pengaturan, ke mode asal, di sisi lain, ke mode operasi. Pada model asal, secara serempak dalam frekuensi pulsa output pulsa input, saat menyentuh sakelar asal, mengurangi frekuensi pulsa output, sesuai dengan identifikasi sinyal enkoder Z, hitung asal koordinat. Setelah selesainya pengembalian ke asal, sinyal output. Sinyal dan datanya dalam tenaga listrik, selamanya. Dalam mode run, secara serempak dalam frekuensi pulsa output pulsa input, hitung data umpan balik pada saat yang sama, jika muncul kesalahan, koreksi tepat waktu. Selain itu, pengoperasian inersia besar, pengaturan deselerasi situasi yang tidak masuk akal, dapat membalikkan koreksi tepat waktu. 6, indikator teknis (1) Input dan output frekuensi yang sesuai: & le; 1m; (2) Kesalahan waktu sinkronisasi pulsa: & le; 10 ms; (Penundaan utama terbalik, terlepas dari koreksi terbalik, & le; 10us) (3) Relokasi: Presisi Listrik & GE; 2 / Resolusi Encoder & Times; 4 / Resolusi Motor & Waktu; Segmen) (4) Relokasi Asal Presisi Listrik & GE; 2 / Resolusi Encoder & Times; 4 / Resolusi Motor & Waktu; Segmen) (5) untuk beradaptasi dengan antarmuka PNP dan NPN (6) untuk beradaptasi dengan kontrol pulsa servo (7) untuk beradaptasi dengan semua jenis pengkodean setelah antarmuka kontrol motor stepper untuk menyelesaikan masalah di atas, meningkatkan biaya ratusan yuan dapat direalisasikan dengan kondisi kontrol loop tertutup penuh, sebagai sistem motor servo. Terutama karakteristik biaya rendah, kontrol sederhana, umur panjang dalam beberapa kesempatan, mungkin lebih baik daripada sistem servo.
