Motor stepper Motor stepper untuk volume halus, biaya rendah, pengoperasian stabil, dll banyak digunakan di setiap industri besar. Walaupun motor stepper telah banyak digunakan, namun pengendalian gerak motor step untuk mewujudkan pengendalian loop tertutup masih menjadi masalah besar bagi industri pengendalian industri. Permasalahan utamanya adalah asal muasal ketidakpastian dan fenomena out-of-step. Saat ini, saklar fotolistrik berkecepatan tinggi sebagai asal mula sistem stepper, kesalahan dalam milimeter, sehingga di bidang kendali presisi, tidak dapat diterima. Selain itu, untuk meningkatkan keakuratan pengoperasian, sistem penggerak motor stepper mengadopsi lebih banyak segmentasi, ada yang lebih dari 16, jika digunakan dalam proses gerak bolak-balik, kesalahan besar luar biasa. Sudah tidak bisa beradaptasi dengan bidang pengolahannya. Untuk itu, sistem kendali loop tertutup motor langkah dikedepankan, sehingga dapat menyesuaikan dengan kebutuhan arus di bidang kendali motor. 1, koneksi perangkat keras koneksi perangkat keras dengan encoder, sesuai dengan kebutuhan segmentasi, dengan berbagai tingkat resolusi encoder umpan balik real-time. 2, kontrol asal, sesuai dengan identifikasi sinyal encoder Z, hitung asal koordinat, sama dengan sistem nc, presisi dapat mencapai resolusi & waktu 2 / encoder; 4. Langkah 3, kontrol kerugian sesuai dengan umpan balik data encoder, penyesuaian pulsa keluaran secara real-time, sesuai dengan penyesuaian langkah, lakukan tindakan yang sesuai. Di bawah ini adalah prinsip sirkuit: 4, prinsip sirkuit, sirkuit mengadopsi sirkuit vlsi FPGA, input, output, dapat mencapai tingkat triliun frekuensi yang sesuai, catu daya 3.3 v, menggunakan catu daya sakelar 2596, 24 v hingga 3.3 v, nyaman dan praktis. Pulsa masukan dan pulsa umpan balik setelah 4 kali komputasi decoding ortogonal frekuensi, mengoreksi frekuensi dan kuantitas pulsa keluaran. 5, aplikasi, jelaskan rangkaian memiliki dua mode, kembali ke mode asal dan mode jalankan. Bila asal yang dapat beralih pengaturan, ke mode asal, sebaliknya, ke mode operasi. Pada model asal, secara serempak dalam frekuensi pulsa masukan pulsa keluaran, ketika menyentuh saklar asal, kurangi frekuensi pulsa keluaran, sesuai dengan identifikasi sinyal encoder Z, hitung asal koordinat. Setelah selesai kembali ke asal, sinyal keluaran. Sinyal dan datanya dalam tenaga listrik, selamanya. Dalam mode run, secara sinkron dalam frekuensi pulsa masukan pulsa keluaran, hitung data umpan balik pada saat yang sama, jika muncul kesalahan, koreksi tepat waktu. Selain itu, pengoperasian inersia yang besar, perlambatan yang menyebabkan situasi yang tidak masuk akal, dapat membalikkan koreksi pada waktu yang tepat. 6, indikator teknis (1)Masukkan dan keluarkan frekuensi yang sesuai: & le; 1 juta; (2) Kesalahan waktu sinkronisasi pulsa: & le; 10 ms; (Penundaan besar saat mundur, terlepas dari koreksi mundur, & le; 10us)(3)Relokasi: presisi listrik & ge; 2 / resolusi & waktu encoder; 4/resolusi motor & waktu; Segmen)(4)Relokasi asal presisi listrik & ge; 2 / resolusi & waktu encoder; 4/resolusi motor & waktu; Segmen)(5)Untuk beradaptasi dengan antarmuka PNP dan NPN (6)Untuk beradaptasi dengan kontrol pulsa servo (7)Untuk beradaptasi dengan semua jenis pengkodean setelah antarmuka kontrol gerak motor stepper untuk menyelesaikan masalah di atas, peningkatan biaya ratusan yuan dapat direalisasikan dalam kondisi kontrol loop tertutup penuh, sebagai sistem motor servo. Terutama karakteristik biaya rendah, kontrol sederhana, umur panjang dalam beberapa kesempatan, mungkin lebih baik daripada sistem servo.
