Il motore passo-passo per volumi delicati, basso costo, funzionamento stabile, ecc. è ampiamente utilizzato in ogni grande industria. Sebbene il motore passo-passo sia stato ampiamente utilizzato, il controllo del movimento del motore passo-passo per realizzare il controllo ad anello chiuso rappresenta ancora un grosso problema per l'industria del controllo industriale. Il problema principale è l'origine dell'incertezza e del fenomeno del fuori passo. Attualmente, l'interruttore fotoelettrico ad alta velocità come origine del sistema passo-passo, l'errore in millimetri, quindi nel campo del controllo preciso, non sono accettabili. Inoltre, al fine di migliorare la precisione operativa, il sistema del motore passo-passo adotta una maggiore segmentazione, alcune più di 16, se utilizzato nel processo di movimento alternativo, il grande errore è sorprendente. Già non è possibile adattarsi al campo di trasformazione. A questo scopo viene proposto il sistema di controllo ad anello chiuso del motore passo-passo, in modo da adattarsi alla domanda attuale nel campo del controllo del motore. 1, la connessione hardware della connessione hardware con encoder, in base ai requisiti di segmentazione, con diversi livelli di feedback in tempo reale dell'encoder di risoluzione. 2, controllo dell'origine, in base all'identificazione del segnale dell'encoder Z, calcola l'origine delle coordinate, lo stesso con il sistema nc, la precisione può raggiungere 2/risoluzione e tempi dell'encoder; 4. Passo 3, controllo della perdita in base al feedback dei dati dell'encoder, regolazione in tempo reale dell'impulso di uscita, in base alla regolazione del passo, adottare misure corrispondenti. Di seguito è riportato il principio del circuito: 4, principio del circuito, il circuito adotta il circuito FPGA vlsi, ingresso, uscita, può raggiungere trilioni di livelli della frequenza corrispondente, alimentazione 3,3 V, utilizzando l'alimentatore switch 2596, da 24 V a 3,3 V, comodo e pratico. Impulso di ingresso e impulso di feedback dopo il calcolo della decodifica ortogonale a 4 volte la frequenza, correggendo la frequenza e la quantità dell'impulso di uscita. 5, applicazione, descrive il circuito ha due modalità, ritorno alla modalità di origine e modalità di esecuzione. Quando l'origine può cambiare impostazione, nella modalità origine, invece, nella modalità operativa. Nel modello di origine, in modo sincrono nella frequenza dell'impulso di uscita dell'impulso di ingresso, quando si tocca l'interruttore dell'origine, ridurre la frequenza dell'impulso di uscita, in base all'identificazione del segnale dell'encoder Z, calcolare l'origine delle coordinate. Dopo il completamento del ritorno all'origine, il segnale di uscita. Il segnale e i suoi dati nell'energia elettrica, per sempre. Nella modalità di esecuzione, in modo sincrono nella frequenza dell'impulso di uscita dell'impulso di ingresso, calcolare contemporaneamente i dati di feedback, se appare un errore, correggerlo in modo tempestivo. Inoltre, l'operazione di grande inerzia, la decelerazione che crea una situazione irragionevole, può invertire la correzione in modo tempestivo. 6, indicatori tecnici (1)Input e output della frequenza corrispondente: & le; 1M; (2)Errore temporale di sincronizzazione dell'impulso: & le; 10 ms; (Grandi ritardi in retromarcia, indipendentemente dalla correzione inversa, & le; 10us)(3)Rilocalizzazione: precisione elettrica & ge; 2 / risoluzione e tempi dell'encoder; 4 / risoluzione e tempi del motore; Segmento)(4)Trasloco origine precisione elettrica e ge; 2 / risoluzione e tempi dell'encoder; 4 / risoluzione e tempi del motore; Segmento)(5)Per adattarsi all'interfaccia PNP e NPN (6)Per adattarsi al controllo degli impulsi del servo (7)Per adattarsi a tutti i tipi di codifica una volta che il controllo del movimento del motore passo-passo dell'interfaccia risolve il problema di cui sopra, è possibile aumentare il costo di centinaia di yuan nella condizione di controllo completo ad anello chiuso, come sistema di servomotore. Soprattutto le caratteristiche di basso costo, controllo semplice e lunga durata in alcune occasioni, potrebbero essere migliori di quelle del servosistema.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
