Stepper Motor Stepper Motor για λεπτό όγκο, χαμηλό κόστος, σταθερή λειτουργία κ.λπ. χρησιμοποιείται ευρέως σε κάθε μεγάλη βιομηχανία. Παρόλο που ο βηματικός κινητήρας έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως, αλλά ο έλεγχος κίνησης κινητήρα βημάτων για να πραγματοποιήσει τον έλεγχο κλειστού βρόχου εξακολουθεί να αποτελεί μεγάλο πρόβλημα στη βιομηχανία βιομηχανικών ελέγχων. Το πρόβλημα είναι κυρίως η προέλευση της αβεβαιότητας και του φαινομένου εκτός βήματος. Επί του παρόντος, ο φωτοηλεκτρικός διακόπτης υψηλής ταχύτητας ως η προέλευση του συστήματος βημάτων, το σφάλμα στο χιλιοστό, έτσι στον τομέα του ακριβούς ελέγχου, δεν είναι αποδεκτό. Επιπλέον, προκειμένου να βελτιωθεί η ακρίβεια της λειτουργίας, οδηγώντας το σύστημα κινητήρα βηματοδότησης για να υιοθετήσει περισσότερη κατάτμηση, μερικά περισσότερα από 16, εάν χρησιμοποιείται στη διαδικασία της παλινδρομικής κίνησης, το μεγάλο λάθος στο εκπληκτικό. Ήδη δεν μπορεί να προσαρμοστεί στο πεδίο επεξεργασίας. Για το σκοπό αυτό προβάλλεται το σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου βρόχου βημάτων, έτσι ώστε να προσαρμοστεί στην τρέχουσα ζήτηση στον τομέα του ελέγχου του κινητήρα. 1, η σύνδεση υλικού υλικού με τον κωδικοποιητή, σύμφωνα με την απαίτηση κατακερματισμού, με διαφορετικά επίπεδα ανατροφοδότησης σε πραγματικό χρόνο κωδικοποιητή. 2, ο έλεγχος προέλευσης, σύμφωνα με την αναγνώριση σήματος κωδικοποιητή Z, υπολογίζει την προέλευση των συντεταγμένων, ίδια με το σύστημα NC, η ακρίβεια μπορεί να φτάσει στην ανάλυση 2 / κωδικοποιητή. 4. Βήμα 3, Έλεγχος απώλειας Σύμφωνα με την ανατροφοδότηση των δεδομένων κωδικοποιητή, την προσαρμογή σε πραγματικό χρόνο του παλμού εξόδου, σύμφωνα με την ρύθμιση του βήματος, υιοθετούν αντίστοιχα μέτρα. Παρακάτω είναι η αρχή του κυκλώματος: 4, η αρχή του κυκλώματος, το κύκλωμα υιοθετεί το κύκλωμα FPGA VLSI, την είσοδο, την έξοδο, το επίπεδο τρισεκατομμυρίων της αντίστοιχης συχνότητας, τροφοδοσία ρεύματος 3. Παλμός παλμού εισόδου και ανάδρασης μετά από 4 φορές τον ορθογώνιο υπολογισμό αποκωδικοποίησης συχνότητας, τη διόρθωση της συχνότητας και της ποσότητας του παλμού εξόδου. 5, Εφαρμογή, Περιγράψτε το κύκλωμα έχει δύο λειτουργίες, επιστρέψτε στη λειτουργία προέλευσης και εκτέλεση της λειτουργίας. Όταν η προέλευση που μπορεί να αλλάξει τη ρύθμιση, στη λειτουργία προέλευσης, από την άλλη πλευρά, στη λειτουργία λειτουργίας. Στο μοντέλο προέλευσης, συγχρόνως στη συχνότητα του παλμού εξόδου παλμού εισόδου, όταν αγγίζετε τον διακόπτη προέλευσης, μειώστε τη συχνότητα παλμού εξόδου, σύμφωνα με την αναγνώριση σήματος Z κωδικοποιητή, υπολογίστε την προέλευση των συντεταγμένων. Μετά την ολοκλήρωση της επιστροφής στην προέλευση, το σήμα εξόδου. Το σήμα και τα δεδομένα του στην ηλεκτρική ενέργεια, για πάντα. Στη λειτουργία εκτέλεσης, συγχρόνως στη συχνότητα του παλμού εξόδου παλμού εισόδου, υπολογίστε τα δεδομένα ανάδρασης ταυτόχρονα, εάν εμφανίζονται σφάλμα, διόρθωση εγκαίρως. Επιπλέον, η λειτουργία της μεγάλης αδράνειας, η επιβράδυνση της παράλογης κατάστασης, μπορεί να αντιστρέψει την έγκαιρη διόρθωση. 6, Τεχνικοί δείκτες (1) Εισαγωγή και εξάγοντας την αντίστοιχη συχνότητα: & le; 1Μ. (2) Σφάλμα χρόνου συγχρονισμού παλμών: & LE; 10 ms; (Μεγάλες καθυστερήσεις, ανεξάρτητα από την αντίστροφη διόρθωση, & le; 10us) (3) μετεγκατάσταση: ηλεκτρική ακρίβεια & GE; 2 / Ανάλυση κωδικοποιητή και χρόνοι. 4 / Ανάλυση κινητήρα & χρόνοι. Τμήμα) (4) Μετεγκατάσταση Ακρίβειας Ηλεκτρικής Ακρίβειας & GE; 2 / Ανάλυση κωδικοποιητή και χρόνοι. 4 / Ανάλυση κινητήρα & χρόνοι. (5) για να προσαρμοστεί στη διασύνδεση PNP και NPN (6) για να προσαρμοστεί στον έλεγχο των παλμών σερβο (7) για να προσαρμοστεί σε όλα τα είδη κωδικοποίησης όταν ο έλεγχος κίνησης του κινητήρα της διασύνδεσης για την επίλυση του παραπάνω προβλήματος. Ειδικά τα χαρακτηριστικά του χαμηλού κόστους, του απλού ελέγχου, της μακράς διάρκειας ζωής σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορεί να είναι καλύτερα από αυτά του σερβο συστήματος.
