Ο βηματικός κινητήρας βηματικού κινητήρα για λεπτό όγκο, χαμηλό κόστος, σταθερή λειτουργία κ.λπ. χρησιμοποιείται ευρέως σε κάθε μεγάλη βιομηχανία. Αν και ο βηματικός κινητήρας έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως, αλλά ο έλεγχος κίνησης βηματικού κινητήρα για να πραγματοποιηθεί ο έλεγχος κλειστού βρόχου εξακολουθεί να είναι ένα μεγάλο πρόβλημα στη βιομηχανία βιομηχανικού ελέγχου. Το πρόβλημα είναι κυρίως η προέλευση της αβεβαιότητας και του φαινομένου εκτός βήματος. Προς το παρόν, ο φωτοηλεκτρικός διακόπτης υψηλής ταχύτητας ως προέλευση του συστήματος stepper, το σφάλμα σε χιλιοστά, έτσι στον τομέα του ακριβούς ελέγχου, δεν είναι αποδεκτές. Επιπλέον, προκειμένου να βελτιωθεί η ακρίβεια της λειτουργίας, η οδήγηση βηματικού συστήματος κινητήρα να υιοθετήσει περισσότερη κατάτμηση, μερικά περισσότερα από 16, εάν η χρήση στη διαδικασία της παλινδρομικής κίνησης, το μεγάλο λάθος στο καταπληκτικό. Ήδη δεν μπορεί να προσαρμοστεί στο πεδίο επεξεργασίας. Για το σκοπό αυτό, προωθείται το σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου βηματικού κινητήρα, ώστε να προσαρμοστεί στην τρέχουσα ζήτηση στον τομέα του ελέγχου κινητήρα. 1, η σύνδεση υλικού σύνδεσης υλικού με τον κωδικοποιητή, σύμφωνα με την απαίτηση τμηματοποίησης, με διαφορετικά επίπεδα ανάλυσης κωδικοποιητή ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο. 2, έλεγχος προέλευσης, σύμφωνα με την αναγνώριση σήματος κωδικοποιητή Z, υπολογίστε την προέλευση των συντεταγμένων, το ίδιο με το σύστημα nc, η ακρίβεια μπορεί να φτάσει το 2 / ανάλυση κωδικοποιητή & φορές. 4. Βήμα 3, έλεγχος απώλειας σύμφωνα με την ανάδραση των δεδομένων κωδικοποιητή, προσαρμογή σε πραγματικό χρόνο του παλμού εξόδου, σύμφωνα με τη ρύθμιση βήματος, υιοθετήστε τα αντίστοιχα μέτρα. Παρακάτω είναι η αρχή του κυκλώματος: 4, αρχή κυκλώματος, το κύκλωμα υιοθετεί το κύκλωμα FPGA vlsi, είσοδος, έξοδος, μπορεί να επιτύχει επίπεδο τρισεκατομμυρίων της αντίστοιχης συχνότητας, τροφοδοτικό 3. 3 v, χρησιμοποιώντας το τροφοδοτικό διακόπτη 2596, 24 v σε 3. 3 v, βολικό και πρακτικό. Παλμός εισόδου και παλμός ανάδρασης μετά από υπολογισμό ορθογώνιας αποκωδικοποίησης συχνότητας 4 φορές, διορθώνοντας τη συχνότητα και την ποσότητα του παλμού εξόδου. 5, εφαρμογή, περιγράψτε το κύκλωμα έχει δύο τρόπους, επιστροφή στη λειτουργία προέλευσης και λειτουργία λειτουργίας. Όταν η αρχή μπορεί να αλλάξει τη ρύθμιση, στη λειτουργία προέλευσης, από την άλλη πλευρά, στον τρόπο λειτουργίας. Στο αρχικό μοντέλο, συγχρονισμένα στη συχνότητα του παλμού εξόδου του παλμού εισόδου, όταν αγγίζετε τον διακόπτη αρχής, μειώστε τη συχνότητα παλμού εξόδου, σύμφωνα με την αναγνώριση σήματος κωδικοποιητή Z, υπολογίστε την αρχή των συντεταγμένων. Μετά την ολοκλήρωση της επιστροφής στην αρχή, το σήμα εξόδου. Το σήμα και τα δεδομένα του στην ηλεκτρική ενέργεια, για πάντα. Στη λειτουργία εκτέλεσης, συγχρονισμένα στη συχνότητα του παλμού εξόδου του παλμού εισόδου, υπολογίστε τα δεδομένα ανάδρασης ταυτόχρονα, εάν εμφανιστεί σφάλμα, διόρθωση έγκαιρα. Επιπλέον, η λειτουργία της μεγάλης αδράνειας, η επιβράδυνση ρύθμιση παράλογη κατάσταση, μπορεί να αντιστρέψει τη διόρθωση εγκαίρως. 6, τεχνικοί δείκτες (1)Είσοδος και έξοδος της αντίστοιχης συχνότητας: & le; 1M; (2)Σφάλμα χρόνου συγχρονισμού παλμών: & le; 10 ms; (Μεγάλες καθυστερήσεις στην όπισθεν, ανεξάρτητα από την αντίστροφη διόρθωση, & le; 10us)(3)Μετεγκατάσταση: ηλεκτρική ακρίβεια & ge; 2 / Ανάλυση κωδικοποιητή & φορές; 4 / ανάλυση κινητήρα & φορές; Τμήμα)(4)Μετεγκατάσταση προέλευσης ακριβείας ηλεκτρικά & ge; 2 / Ανάλυση κωδικοποιητή & φορές; 4 / ανάλυση κινητήρα & φορές; Τμήμα)(5)Για προσαρμογή στη διασύνδεση PNP και NPN (6) Για προσαρμογή στον έλεγχο παλμών σερβομηχανισμού (7) Για προσαρμογή σε όλα τα είδη κωδικοποίησης όταν ο έλεγχος κίνησης βηματικού κινητήρα της διεπαφής για την επίλυση του παραπάνω προβλήματος, η αύξηση του κόστους εκατοντάδων γιουάν μπορεί να πραγματοποιηθεί υπό την προϋπόθεση του πλήρους ελέγχου κλειστού βρόχου, ως σύστημα σερβοκινητήρα. Ειδικά τα χαρακτηριστικά του χαμηλού κόστους, του απλού ελέγχου, της μεγάλης διάρκειας ζωής σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορεί να είναι καλύτερα από αυτά του σερβο συστήματος.
