Stepper motor ວິທີການປະຕິບັດການຄວບຄຸມປິດວົງ

Stepper motor stepper motor ສໍາລັບປະລິມານທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແລະອື່ນໆແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນແຕ່ລະອຸດສາຫະກໍາໃຫຍ່. ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ແຕ່ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ motor ຂັ້ນຕອນເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມ loop ປິດແມ່ນຍັງເປັນບັນຫາໃຫຍ່ຂອງອຸດສາຫະກໍາການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ. ບັນຫາຕົ້ນຕໍແມ່ນຕົ້ນກໍາເນີດຂອງຄວາມບໍ່ແນ່ນອນແລະປະກົດການນອກຂັ້ນຕອນ. ໃນປັດຈຸບັນ, ສະຫຼັບ photoelectric ຄວາມໄວສູງເປັນຕົ້ນກໍາເນີດຂອງລະບົບ stepper, ຄວາມຜິດພາດໃນ millimeter, ສະນັ້ນໃນພາກສະຫນາມຂອງການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ແມ່ນບໍ່ຍອມຮັບ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການດໍາເນີນງານ, ຂັບລົດລະບົບມໍເຕີ stepper ເພື່ອຮັບຮອງເອົາ segmentation ຫຼາຍ, ບາງຫຼາຍກ່ວາ 16, ຖ້າຫາກວ່າການນໍາໃຊ້ໃນຂະບວນການ reciprocating motion, ຄວາມຜິດພາດທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ຢູ່ໃນເຮັດໃຫ້ປະລາດ. ແລ້ວບໍ່ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບພາກສະຫນາມການປຸງແຕ່ງ. ສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້, ລະບົບການຄວບຄຸມວົງຈອນປິດ motor step ໄດ້ຖືກເອົາໃຈໃສ່, ເພື່ອປັບຕົວກັບຄວາມຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນໃນພາກສະຫນາມຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ. 1, ການເຊື່ອມຕໍ່ຮາດແວການເຊື່ອມຕໍ່ຮາດແວກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງການແບ່ງສ່ວນ, ມີລະດັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການແກ້ໄຂການເຂົ້າລະຫັດຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. 2, ການຄວບຄຸມຕົ້ນກໍາເນີດ, ອີງຕາມການກໍານົດສັນຍານ Z encoder, ຄິດໄລ່ຕົ້ນກໍາເນີດຂອງພິກັດ, ດຽວກັນກັບລະບົບ nc, ຄວາມແມ່ນຍໍາສາມາດບັນລຸ 2 / ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ & ເວລາ; 4. ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 3​, ການ​ສູນ​ເສຍ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຕາມ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ຂອງ​ຂໍ້​ມູນ​ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​, ການ​ປັບ​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​ຂອງ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​, ຕາມ​ການ​ປັບ​ຂັ້ນ​ຕອນ​, ຮັບ​ຮອງ​ເອົາ​ມາດ​ຕະ​ການ​ທີ່​ສອດ​ຄ້ອງ​ກັນ​. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນຫຼັກການວົງຈອນ: 4, ຫຼັກການວົງຈອນ, ວົງຈອນ adopts ວົງຈອນ FPGA vlsi, input, output, ສາມາດບັນລຸລະດັບພັນຕື້ຂອງຄວາມຖີ່ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ການສະຫນອງພະລັງງານ 3. 3 v, ການນໍາໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານສະຫຼັບ 2596, 24 v ກັບ 3. 3 v, ສະດວກແລະປະຕິບັດໄດ້. ກໍາມະຈອນການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະກໍາມະຈອນຕໍານິຕິຊົມຫຼັງຈາກ 4 ເທື່ອຄວາມຖີ່ຂອງການຖອດລະຫັດ orthogonal ຄອມພິວເຕີ, ການແກ້ໄຂຄວາມຖີ່ແລະປະລິມານຂອງກໍາມະຈອນຜົນຜະລິດໄດ້. 5, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ອະທິບາຍວົງຈອນມີສອງໂຫມດ, ກັບຄືນໄປຫາໂຫມດຕົ້ນກໍາເນີດແລະຮູບແບບການດໍາເນີນການ. ເມື່ອຕົ້ນກໍາເນີດທີ່ສາມາດປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າ, ເຂົ້າໄປໃນໂຫມດຕົ້ນກໍາເນີດ, ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ເຂົ້າໄປໃນໂຫມດປະຕິບັດງານ. ຢູ່ໃນຮູບແບບຕົ້ນກໍາເນີດ, synchronously ໃນຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ input ຜົນຜະລິດກໍາມະຈອນ, ໃນເວລາທີ່ແຕະສະຫຼັບຕົ້ນກໍາເນີດ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖີ່ກໍາມະຈອນເຕັ້ນຜົນຜະລິດ, ອີງຕາມການກໍານົດສັນຍານເຂົ້າລະຫັດ Z, ຄິດໄລ່ຕົ້ນກໍາເນີດຂອງພິກັດ. ຫຼັງຈາກສໍາເລັດການກັບຄືນໄປຫາຕົ້ນກໍາເນີດ, ສັນຍານຜົນຜະລິດ. ສັນຍານແລະຂໍ້ມູນຂອງມັນຢູ່ໃນພະລັງງານໄຟຟ້າ, ຕະຫຼອດໄປ. ໃນໂຫມດການແລ່ນ, synchronously ໃນຄວາມຖີ່ຂອງ input pulse output pulse, ຄິດໄລ່ຂໍ້ມູນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນເວລາດຽວກັນ, ຖ້າຫາກວ່າປະກົດຄວາມຜິດພາດ, ການແກ້ໄຂໃນລັກສະນະທັນເວລາ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການດໍາເນີນງານຂອງ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່, deceleration ກໍານົດສະຖານະການທີ່ບໍ່ສົມເຫດສົມຜົນ, ອາດຈະ reverse ການແກ້ໄຂໄດ້ທັນເວລາ. 6​, ຕົວ​ຊີ້​ວັດ​ດ້ານ​ວິ​ຊາ​ການ (1​) ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ແລະ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ຄວາມ​ຖີ່​ທີ່​ສອດ​ຄ້ອງ​ກັນ​: & le​; 1M; (2​) ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ເວ​ລາ synchronization ກໍາ​ມະ​ຈອນ​: & le​; 10 ມສ; (ຄວາມລ່າຊ້າທີ່ສໍາຄັນໃນການປີ້ນກັບກັນ, ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງການແກ້ໄຂປີ້ນກັບກັນ, & le; 10us)(3) ການຍົກຍ້າຍ: ຄວາມແມ່ນຍໍາໄຟຟ້າ & ge; 2 / ຄວາມລະອຽດຕົວເຂົ້າລະຫັດ & ເວລາ; 4 / ຄວາມລະອຽດມໍເຕີ & ເວລາ; Segment)(4)ການຍົກຍ້າຍແຫຼ່ງກໍາເນີດໄຟຟ້າຄວາມຖືກຕ້ອງ & ge; 2 / ຄວາມລະອຽດຕົວເຂົ້າລະຫັດ & ເວລາ; 4 / ຄວາມລະອຽດມໍເຕີ & ເວລາ; Segment) (5) ປັບຕົວເຂົ້າກັບການໂຕ້ຕອບ PNP ແລະ NPN (6) ປັບຕົວເຂົ້າກັບການຄວບຄຸມ servo pulse (7) ປັບຕົວເຂົ້າກັບທຸກປະເພດຂອງການເຂົ້າລະຫັດເມື່ອການໂຕ້ຕອບຂອງມັນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ stepper motor ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາຂ້າງເທິງ, ເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍຮ້ອຍຢວນສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງການຄວບຄຸມວົງປິດເຕັມ, ເປັນລະບົບມໍເຕີ servo. ໂດຍສະເພາະແມ່ນຄຸນລັກສະນະຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ, ຊີວິດຍາວໃນບາງໂອກາດ, ອາດຈະດີກ່ວາລະບົບ servo.