Stepper Motor ວິທີການປະຕິບັດການຄວບຄຸມປິດ loop

Stepper Motor Stepper Stepper Motor ສໍາລັບປະລິມານທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ຕົ້ນທຶນຕ່ໍາ, ການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແລະອື່ນໆແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນແຕ່ລະອຸດສາຫະກໍາໃຫຍ່. ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ແຕ່ວ່າການຄວບຄຸມການເຄື່ອນຍ້າຍມໍເຕີຂັ້ນຕອນເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມ loop ທີ່ປິດແມ່ນຍັງເປັນບັນຫາໃຫຍ່ຂອງອຸດສາຫະກໍາຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ. ບັນຫາສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຕົ້ນກໍາເນີດຂອງປະກົດການທີ່ບໍ່ແນ່ນອນແລະການປະກົດການນອກເຄົ້າ. ໃນປະຈຸບັນ, ການປ່ຽນຮູບພາບທີ່ມີຄວາມໄວສູງເປັນຕົ້ນກໍາເນີດຂອງລະບົບ Stepper, ຄວາມຜິດພາດໃນການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ແມ່ນບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້. ນອກຈາກນັ້ນ, ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປະຕິບັດງານ, ຂັບລົດລະບົບ Stepper Lepper ໃຫ້ຮັບເອົາສ່ວນຫຼາຍກວ່າ 16, ຖ້າມີຄວາມຜິດພາດທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ໃນທີ່ຫນ້າອັດສະຈັນໃຈ. ແລ້ວບໍ່ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະຫນາມປຸງແຕ່ງໄດ້. ສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້, ລະບົບຄວບຄຸມການປິດລະບົບປິດ-loop ຂັ້ນຕອນການຖືກວາງໄວ້, ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງປະຈຸບັນໃນດ້ານການຄວບຄຸມມໍເຕີ. 1, ການເຊື່ອມຕໍ່ຮາດແວການເຊື່ອມຕໍ່ຮາດແວ, ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງການແບ່ງສ່ວນຂອງການແບ່ງສ່ວນ, ເຊິ່ງມີລະດັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການເຂົ້າລະດັບຄວາມຈິງທີ່ຕ້ອງການ. 2, ການຄວບຄຸມຕົ້ນກໍາເນີດ, ອີງຕາມການກໍານົດສັນຍາລັກ Z, ຄິດໄລ່ຕົ້ນກໍາເນີດຂອງການປະສານງານ, ດຽວກັນກັບລະບົບ NC, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສຸດ 2 / ເວລາລະມັດລະວັງ; 4. ຂັ້ນຕອນທີ 3, ການຄວບຄຸມການສູນເສຍໂດຍອີງຕາມຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນລະຫັດ, ການປັບຕົວຈິງຂອງ PIN ແລະການປັບຂັ້ນຕອນ, ຮັບຮອງເອົາມາດຕະການທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນຫລັກທໍາຂອງວົງຈອນ: 4, ວົງຈອນຮັບຮອງເອົາລະດັບຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫນອງໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມຖີ່, 24 v ເຖິງ 3, ສະດວກສະບາຍແລະພາກປະຕິບັດ. ກໍາມະຈອນ INPIPT PUPTE TELSE ຫຼັງຈາກການຖອດລະຫັດການຖອດລະຫັດ orthogonal ແບບ Orthogonal 4 ຄັ້ງ, ຄວາມຖີ່ແລະປະລິມານການແກ້ໄຂ. 5, ການສະຫມັກ, ອະທິບາຍວົງຈອນມີສອງຮູບແບບ, ກັບໄປທີ່ຮູບແບບຕົ້ນກໍາເນີດແລະໂຫມດໃຊ້ງານ. ໃນເວລາທີ່ຕົ້ນກໍາເນີດທີ່ສາມາດປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າ, ເຂົ້າໃນຮູບແບບຕົ້ນກໍາເນີດ, ໃນຮູບແບບການດໍາເນີນງານ. ໃນຮູບແບບຕົ້ນກໍາເນີດ, ໃນຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນກໍາມະຈອນອອກ, ເມື່ອສໍາຜັດກັບຕົ້ນກໍາເນີດ, ຫຼຸດຜ່ອນການກໍານົດຂອງກໍາມະຈອນ Z, ໃຫ້ຄິດໄລ່ຕົ້ນກໍາເນີດຂອງການປະສານງານ. ຫຼັງຈາກສໍາເລັດການກັບຄືນສູ່ຕົ້ນກໍາເນີດ, ສັນຍານຜົນຜະລິດ. ສັນຍານແລະຂໍ້ມູນຂອງມັນໃນພະລັງງານໄຟຟ້າ, ຕະຫຼອດໄປ. ໃນຮູບແບບການແຂ່ງຂັນ, ໃນຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນກໍາມະຈອນ Pulse Pulse, ຄິດໄລ່ຂໍ້ມູນຄໍາຄິດເຫັນໃນເວລາດຽວກັນ, ຖ້າປະກົດຕົວຜິດພາດ, ການແກ້ໄຂຢ່າງທັນເວລາ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການປະຕິບັດງານຂອງຄວາມບໍ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ການຕັດສິນໃຈທີ່ກໍານົດສະຖານະການທີ່ບໍ່ສົມເຫດສົມຜົນ, ອາດຈະກົງກັນຂ້າມກັບທີ່ທັນເວລາ. 6, ຕົວຊີ້ວັດດ້ານວິຊາການ (1) ວັດສະດຸປ້ອນແລະຜົນຜະລິດຄວາມຖີ່ຂອງການທີ່ສອດຄ້ອງກັນ: & le; 1m; (2) ຄວາມຜິດພາດຂອງກໍາມະຈອນ Synchronization: & le; 10 ms; (ການຊັກຊ້າທີ່ສໍາຄັນໃນດ້ານຫຼັງ, ໂດຍບໍ່ສົນເລື່ອງຂອງການແກ້ໄຂດ້ານຫຼັງ, & le; 10us) (3) ການຍົກຍ້າຍ: ການຍົກຍ້າຍສິດ: 2 / ລະດັບຄວາມລະອຽດລະຫັດແລະເວລາ; 4 / ມະຕິວັດຖຸແລະເວລາ; ສ່ວນ) (4) ຄວາມຖີ່ແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວທາງດ້ານໄຟຟ້າແລະ ge; 2 / ລະດັບຄວາມລະອຽດລະຫັດແລະເວລາ; 4 / ມະຕິວັດຖຸແລະເວລາ; ສ່ວນ) (5) ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບ PNP ແລະ NPN Interface ການຄວບຄຸມ PNP ແລະປັບຕົວເຂົ້າກັບການຄວບຄຸມຂອງເງິນຢວນທີ່ກ່າວມາຂ້າງເທິງ ໂດຍສະເພາະແມ່ນຄຸນລັກສະນະຂອງຕົ້ນທຶນຕ່ໍາ, ການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍ, ຊີວິດຍາວໃນບາງໂອກາດ, ອາດຈະດີກ່ວາລະບົບ servo.