Корачни мотор корачни мотор за деликатну запремину, ниску цену, стабилан рад итд. се широко користи у свакој великој индустрији. Иако је корачни мотор нашироко коришћен, али контрола кретања корака мотора за реализацију контроле затворене петље је и даље велики проблем за индустрију индустријске контроле. Проблем је углавном порекло неизвесности и феномена ван корака. Тренутно, брзи фотоелектрични прекидач као извор корачног система, грешка у милиметрима, тако да у области прецизне контроле, нису прихватљиви. Поред тога, да би се побољшала тачност рада, систем покретања корачног мотора да усвоји више сегментације, неких више од 16, ако се користи у процесу повратног кретања, велика грешка у невероватном. Већ се не могу прилагодити пољу обраде. У ту сврху се поставља систем управљања корачним мотором затворене петље, који се прилагођава актуелним потребама у области управљања мотором. 1, хардверска веза хардверске везе са енкодером, у складу са захтевом сегментације, са различитим нивоима резолуције енкодера у реалном времену. 2, контрола порекла, према идентификацији сигнала З енкодера, израчунавање порекла координата, исто са нц системом, прецизност може да достигне 2 / резолуцију енкодера & времена; 4. Корак 3, контрола губитака према повратним информацијама података енкодера, подешавање излазног импулса у реалном времену, према подешавању корака, усвојити одговарајуће мере. Испод је принцип кола: 4, принцип кола, коло усваја ФПГА влси коло, улаз, излаз, може постићи трилион ниво одговарајуће фреквенције, напајање 3. 3 в, користећи 2596 прекидач за напајање, 24 в до 3. 3 в, погодно и практично. Улазни импулс и повратни импулс након израчунавања ортогоналног декодирања 4 пута фреквенције, корекције фреквенције и количине излазног импулса. 5, апликација, опишите коло има два режима, повратак у изворни режим и режим рада. Када извориште које може да пребацује подешавање, у режим порекла, са друге стране, у режим рада. На почетном моделу, синхроно у фреквенцији излазног импулса улазног импулса, када додирнете прекидач за почетак, смањите фреквенцију излазног импулса, према идентификацији сигнала З енкодера, израчунајте порекло координата. Након завршетка повратка у исходиште, излазни сигнал. Сигнал и његови подаци у електричној енергији, заувек. У режиму рада, синхроно у фреквенцији улазног импулса излазног импулса, истовремено израчунати повратне податке, ако се појави грешка, исправити на време. Поред тога, рад велике инерције, успоравање поставља неразумну ситуацију, може благовремено преокренути корекцију. 6, технички индикатори (1) Улаз и излаз одговарајуће фреквенције: & ле; 1М; (2) Временска грешка пулсне синхронизације: & ле; 10 мс; (Велика кашњења у обрнутом смеру, без обзира на реверзну корекцију, & ле; 10ус)(3)Премештање: електрична прецизност & ге; 2 / резолуција енкодера и времена; 4 / резолуција мотора & времена; Сегмент)(4)Прецизност порекла премештања електричних & ге; 2 / резолуција енкодера и времена; 4 / резолуција мотора & времена; Сегмент) (5) Да се прилагоди ПНП и НПН интерфејсу (6) Да се прилагоди контроли серво импулса (7) Да се прилагоди свим врстама кодирања након контроле кретања корачног мотора на интерфејсу да би се решио горњи проблем, повећање цене за стотине јуана може се реализовати под условом контроле пуне затворене петље, као систем серво мотора. Посебно карактеристике ниске цене, једноставне контроле, дугог века трајања у неким приликама могу бити боље од серво система.
