موتور پله پله ای برای حجم ظریف ، کم هزینه ، عملکرد پایدار و غیره به طور گسترده در هر صنعت بزرگ مورد استفاده قرار می گیرد. اگرچه موتور پله ای به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است ، اما کنترل حرکت حرکت موتور برای تحقق کنترل حلقه بسته هنوز یک مشکل بزرگ برای صنعت کنترل صنعتی است. مشکل عمدتا منشأ عدم اطمینان و پدیده خارج از مرحله است. در حال حاضر ، سوئیچ فوتوالکتریک با سرعت بالا به عنوان منشأ سیستم استپ ، خطا در میلی متر ، بنابراین در زمینه کنترل دقیق ، قابل قبول نیست. علاوه بر این ، به منظور بهبود صحت عملکرد ، رانندگی سیستم موتور پله ای برای اتخاذ تقسیم بیشتر ، برخی از بیش از 16 ، در صورت استفاده در فرآیند حرکت متقابل ، خطای بزرگ در شگفت انگیز است. در حال حاضر نمی توانید با قسمت پردازش سازگار شوید. برای این منظور ، سیستم کنترل حلقه بسته موتور Step مطرح شده است ، به طوری که با تقاضای فعلی در زمینه کنترل موتور سازگار شود. 1 ، اتصال سخت افزار اتصال سخت افزار با رمزگذار ، با توجه به نیاز به تقسیم بندی ، با سطوح مختلف بازخورد رمزگذار وضوح در زمان واقعی. 2 ، کنترل مبدا ، با توجه به شناسایی سیگنال رمزگذار Z ، منشأ مختصات ، مشابه با سیستم NC را محاسبه کنید ، دقت می تواند به وضوح 2 / رمزگذار و زمان برسد. مرحله 3 ، کنترل از دست دادن با توجه به بازخورد داده های رمزگذار ، تنظیم زمان واقعی پالس خروجی ، با توجه به تنظیم مرحله ، اقدامات مربوطه را اتخاذ می کند. در زیر اصل مدار: 4 ، اصل مدار ، مدار اتخاذ شده FPGA VLSI مدار ، ورودی ، خروجی ، می تواند به سطح تریلیون فرکانس مربوطه ، منبع تغذیه 3 ولت ، با استفاده از منبع تغذیه سوئیچ 2596 ، 24 ولت 3 ولت ، راحت و عملی برسد. پالس ورودی و پالس بازخورد پس از 4 بار محاسبات رمزگشایی متعامد فرکانس ، تصحیح فرکانس و کمیت پالس خروجی. 5 ، برنامه ، توصیف مدار دارای دو حالت ، بازگشت به حالت Origin و حالت اجرا است. هنگامی که مبدا که می تواند تنظیمات را تغییر دهد ، از طرف دیگر ، به حالت Origin تبدیل شود. در مدل مبدا ، همزمان در فرکانس پالس خروجی پالس ورودی ، هنگام لمس سوئیچ مبدا ، فرکانس پالس خروجی را کاهش دهید ، با توجه به شناسایی سیگنال رمزگذار Z ، منشاء مختصات را محاسبه کنید. پس از اتمام بازگشت به مبدا ، سیگنال خروجی. سیگنال و داده های آن در انرژی الکتریکی ، برای همیشه. در حالت RUN ، همزمان در فرکانس پالس خروجی پالس ورودی ، داده های بازخورد را همزمان محاسبه کنید ، در صورت بروز خطا ، تصحیح به موقع. علاوه بر این ، عملکرد بی تحرکی بزرگ ، کاهش وضعیت غیر منطقی ، ممکن است تصحیح را به موقع معکوس کند. 6 ، شاخص های فنی (1) ورودی و خروجی فرکانس مربوطه: & le ؛ 1m ؛ (2) خطای زمان همگام سازی پالس: & le ؛ 10 ms ؛ (تأخیرهای اساسی در معکوس ، صرف نظر از تصحیح معکوس ، & le ؛ 10us) (3) جابجایی: دقت الکتریکی و ge ؛ 2 / وضوح رمزگذار و زمان ؛ وضوح 4 / موتور و زمان ؛ بخش) (4) منشأ جابجایی دقیق الکتریکی و GE ؛ 2 / وضوح رمزگذار و زمان ؛ وضوح 4 / موتور و زمان ؛ بخش) (5) برای سازگاری با رابط PNP و NPN (6) برای سازگاری با کنترل پالس سروو (7) برای سازگاری با انواع برنامه نویسی هنگامی که کنترل حرکت موتور پله ای آن برای حل مشکل فوق ، افزایش هزینه صدها یوان را می توان تحت شرایط کنترل حلقه کامل بسته ، به عنوان سیستم موتور سروو ، تحقق بخشید. به خصوص ویژگی های کم هزینه ، کنترل ساده ، عمر طولانی در بعضی موارد ممکن است بهتر از سیستم سروو باشد.
