استپر موتور پله ای برای حجم ظریف، کم هزینه، عملکرد پایدار و غیره به طور گسترده در هر صنعت بزرگ استفاده می شود. اگرچه موتور پله ای به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است، اما کنترل حرکت موتور پله برای تحقق بخشیدن به کنترل حلقه بسته هنوز یک مشکل بزرگ برای صنعت کنترل صنعتی است. مشکل عمدتاً منشأ عدم قطعیت و پدیده خارج از مرحله است. در حال حاضر، سوئیچ فوتوالکتریک پرسرعت به عنوان مبدأ سیستم پله ای، خطای میلی متری، بنابراین در زمینه کنترل دقیق، قابل قبول نیست. علاوه بر این، به منظور بهبود دقت عملیات، رانندگی سیستم موتور پله ای به اتخاذ بخش بندی بیشتر، برخی از بیش از 16، اگر استفاده در روند حرکت رفت و برگشتی، خطای بزرگ در شگفت انگیز است. در حال حاضر نمی تواند با زمینه پردازش سازگار شود. برای این منظور، سیستم کنترل حلقه بسته استپ موتور ارائه شده است تا با تقاضای فعلی در زمینه کنترل موتور سازگار شود. 1، اتصال سخت افزار اتصال سخت افزار با رمزگذار، با توجه به نیاز بخش بندی، با سطوح مختلف وضوح بازخورد رمزگذار زمان واقعی. 2، کنترل مبدا، با توجه به شناسایی سیگنال رمزگذار Z، محاسبه مبدا مختصات، همان سیستم nc، دقت می تواند به 2 / وضوح رمزگذار و بار برسد. 4. مرحله 3، کنترل تلفات با توجه به بازخورد داده های رمزگذار، تنظیم زمان واقعی پالس خروجی، با توجه به تنظیم مرحله، اقدامات مربوطه را اتخاذ کنید. در زیر اصل مدار است: 4، اصل مدار، مدار مدار FPGA vlsi، ورودی، خروجی را می پذیرد، می تواند به سطح تریلیون فرکانس مربوطه، منبع تغذیه 3. 3 ولت، با استفاده از منبع تغذیه سوئیچ 2596، 24 ولت به 3. 3 ولت، راحت و کاربردی دست یابد. پالس ورودی و پالس بازخورد پس از 4 برابر فرکانس محاسبه رمزگشایی متعامد، تصحیح فرکانس و مقدار پالس خروجی. 5، برنامه، توصیف مدار دارای دو حالت، بازگشت به حالت مبدا و حالت اجرا. هنگامی که مبدا است که می تواند تنظیم، به حالت مبدا، از سوی دیگر، به حالت عامل تغییر دهید. در مدل مبدا، به طور همزمان در فرکانس پالس خروجی پالس ورودی، هنگام لمس سوئیچ مبدا، فرکانس پالس خروجی را کاهش دهید، با توجه به شناسایی سیگنال رمزگذار Z، مبدا مختصات را محاسبه کنید. پس از اتمام بازگشت به مبدا، سیگنال خروجی. سیگنال و داده های آن در قدرت الکتریکی، برای همیشه. در حالت اجرا، همزمان در فرکانس پالس خروجی پالس ورودی، داده های بازخورد را در همان زمان محاسبه کنید، اگر خطا ظاهر شود، اصلاح به موقع. علاوه بر این، عملکرد اینرسی بزرگ، تنظیم کاهش سرعت وضعیت غیر منطقی، ممکن است اصلاح را به موقع معکوس کند. 6، شاخص های فنی (1) ورودی و خروجی فرکانس مربوطه: & le; 1M; (2) خطای زمان همگام سازی پالس: & le; 10 میلی ثانیه؛ (تاخیرهای عمده در معکوس، صرف نظر از اصلاح معکوس، & le; 10 us) (3) جابجایی: دقت الکتریکی & ge; 2 / وضوح رمزگذار & بار. 4 / وضوح موتور و بار; بخش) (4) منشاء جابجایی دقیق الکتریکی & GE; 2 / وضوح رمزگذار & بار. 4 / وضوح موتور و بار; بخش) (5) برای انطباق با رابط PNP و NPN (6) برای انطباق با کنترل پالس سروو (7) برای انطباق با انواع کدگذاری یک بار کنترل حرکت موتور پله ای رابط آن برای حل مشکل فوق، افزایش هزینه صدها یوان تحت شرایط کنترل حلقه بسته کامل، به عنوان سیستم موتور سروو قابل تحقق است. به خصوص ویژگی های کم هزینه، کنترل ساده، عمر طولانی در برخی موارد، ممکن است بهتر از سیستم سروو باشد.
