Шаповый шаговый двигатель для деликатного объема, низкой стоимости, стабильной работы и т. Д. широко используется в каждой крупной отрасли. Хотя шаговый двигатель широко использовался, но управление движением двигателя Step для реализации управления замкнутым циклом по -прежнему является большой проблемой для промышленного управления. Проблема в основном является происхождением неопределенности и вне шага. В настоящее время высокоскоростный фотоэлектрический переключатель в качестве источника шаговой системы, ошибка в миллиметре, поэтому в поле точного управления недопустима. Кроме того, чтобы повысить точность работы, ведущий шаговый двигатель для управления для принятия большей сегментации, некоторые более 16, если они используют в процессе возвратного движения, большая ошибка в Amazing. Уже не может адаптироваться к полю обработки. Для этой цели выдвигается система управления замкнутым двигателем двигателя, чтобы адаптироваться к текущему спросу в области управления двигателем. 1, Аппаратное соединение аппаратного соединения с Encoder, в соответствии с требованиями сегментации, с различными уровнями Encoder Encoder в реальном времени. 2, управление происхождением, в соответствии с идентификацией сигнала Z Encoder, вычислите происхождение координат, то же самое с системой NC, точность может достичь разрешения 2 / энкодера и времени; 4. Шаг 3, контроль потерь в соответствии с обратной связью данных кодера, регулировка выходного импульса в реальном времени, в соответствии с корректировкой шага, принятие соответствующих мер. Ниже приведен Принцип схемы: 4, Принцип схемы, схема принимает схему FPGA VLSI, вход, выход, может достичь триллионного уровня соответствующей частоты, источника питания 3. 3 В, используя питание размера 2596, 24 В до 3. 3 В, удобно и практично. Входной импульс и импульс обратной связи после 4 раза частотный ортогональный декодирующий вычисление, исправление частоты и количества выходного импульса. 5, Приложение, Опишите, что схема имеет два режима, возвращайте в режим исходного происхождения и режим запуска. Когда источник, который может переключать настройку, в режим происхождения, с другой стороны, в режим работы. На модели происхождения синхронно в частоте выходного импульса входного импульса при прикосновении к исходному переключанию уменьшайте частоту выходного импульса, в соответствии с идентификацией сигнала Z, вычислите источник координат. После завершения возврата к происхождению выходной сигнал. Сигнал и его данные в электроэнергии навсегда. В режиме выполнения, синхронно в частоте выходного импульса входного импульса, вычислите данные обратной связи одновременно, если внешний вид, своевременно коррекции. Кроме того, операция большой инерции, замедляющая ситуация, может своевременно обратить исправление своевременно. 6, Технические индикаторы (1) Ввод и вывод соответствующей частоты: & le; 1м; (2) ошибка времени синхронизации импульса: & le; 10 мс; (Основные задержки в обратном направлении, независимо от обратной коррекции, & le; 10US) (3) Перемещение: электрическая точность и GE; 2 / разрешение энкодера и время; 4 / моторное разрешение и время; Сегмент) (4) Первоначальное происхождение точное электрическое и GE; 2 / разрешение энкодера и время; 4 / моторное разрешение и время; Сегмент) (5) Для адаптации к интерфейсу PNP и NPN (6) адаптироваться к управлению сервоприводом (7), чтобы адаптироваться к всем видам кодирования после того, как его управление движением движения по интерфейсу, чтобы решить вышеуказанную проблему, увеличить стоимость сотен юаней может быть реализовано под условием полного контроля замкнутого петля, как систему сервис -двигательной системы. Особенно характеристики низкого затрат, простого контроля, длительного срока службы в некоторых случаях, могут быть лучше, чем характеристики сервопривода.
