Шаговый двигатель, как реализовать замкнутое управление

Шаговый двигатель Шаговый двигатель, обеспечивающий деликатный объем, низкую стоимость, стабильную работу и т. д., широко используется во всех крупных отраслях. Хотя шаговый двигатель широко используется, управление движением шагового двигателя для реализации управления с обратной связью по-прежнему остается большой проблемой для промышленности промышленного управления. Основная проблема заключается в происхождении неопределенности и явления несоответствия. В настоящее время высокоскоростной фотоэлектрический переключатель является источником шаговой системы, погрешность в миллиметрах, поэтому в области точного управления неприемлема. Кроме того, чтобы повысить точность работы, система шагового двигателя использует больше сегментации, некоторые более 16, если использовать ее в процессе возвратно-поступательного движения, это приводит к удивительной ошибке. Уже не могу адаптироваться к сфере обработки. С этой целью предлагается система управления шаговым двигателем с обратной связью, чтобы адаптироваться к текущим требованиям в области управления двигателем. 1, аппаратное соединение с энкодером, в соответствии с требованиями сегментации, с различными уровнями разрешения обратной связи энкодера в реальном времени. 2, контроль начала координат, в соответствии с идентификацией сигнала Z-энкодера, вычисление начала координат, то же самое с системой ЧПУ, точность может достигать 2 / разрешения и раз кодера; 4. Шаг 3, контроль потерь в соответствии с обратной связью данных энкодера, регулировка выходного импульса в реальном времени в соответствии с ступенчатой ​​регулировкой, принятие соответствующих мер. Ниже приведен принцип схемы: 4, принцип схемы, схема использует схему FPGA vlsi, вход, выход, может достигать триллионного уровня соответствующей частоты, источник питания 3,3 В, с использованием переключателя питания 2596, от 24 В до 3,3 В, удобно и практично. Входной импульс и импульс обратной связи после вычисления ортогонального декодирования с 4-кратной частотой, корректировки частоты и количества выходного импульса. 5, приложение, описывает схему, имеющую два режима: возврат в исходный режим и режим работы. Когда источник, который может переключать настройки, в исходный режим, с другой стороны, в рабочий режим. В исходной модели синхронно с частотой входного импульса выходного импульса при касании исходного переключателя уменьшите частоту выходного импульса в соответствии с идентификацией сигнала Z-энкодера, вычислите начало координат. После завершения возврата в исходное положение выдается сигнал. Сигнал и его данные в электроэнергии навсегда. В режиме работы, синхронно с частотой входного импульса, выходного импульса, одновременно рассчитывайте данные обратной связи, если появляется ошибка, своевременно исправляйте ее. Кроме того, работа с большой инерцией и необоснованной ситуацией замедления может своевременно отменить коррекцию. 6, технические индикаторы (1)Ввод и вывод соответствующей частоты: & le; 1М; (2)Ошибка времени синхронизации импульсов: & le; 10 мс; (Основные задержки в обратном направлении, независимо от обратной коррекции, < 10 мкс) (3) Перемещение: электрическая точность & ge; 2/разрешение кодировщика и раз; 4 / разрешение двигателя и раз; Сегмент) (4) Точность источника перемещения, электрическая и ge; 2/разрешение кодировщика и раз; 4 / разрешение двигателя и раз; Сегмент) (5) Чтобы адаптироваться к интерфейсу PNP и NPN (6) Чтобы адаптироваться к сервоимпульсному управлению (7) Чтобы адаптироваться ко всем видам кодирования после управления движением шагового двигателя интерфейса для решения вышеуказанной проблемы, увеличение стоимости на сотни юаней может быть реализовано при условии полного управления с обратной связью, как система серводвигателя. В частности, характеристики низкой стоимости, простоты управления и длительного срока службы в некоторых случаях могут быть лучше, чем у сервосистемы.