Koračni motor Koračni motor za osjetljivi volumen, nisku cijenu, stabilan rad itd. široko se koristi u svakoj velikoj industriji. Iako je koračni motor naširoko korišten, kontrola gibanja koračnog motora za realizaciju upravljanja zatvorenom petljom još uvijek predstavlja veliki problem industriji industrijske kontrole. Problem je uglavnom podrijetlo neizvjesnosti i poremećaja. Trenutačno, fotoelektrični prekidač velike brzine kao izvor koračnog sustava, pogreška u milimetrima, tako da u području precizne kontrole, nije prihvatljiva. Osim toga, kako bi se poboljšala točnost rada, pogonski sustav koračnog motora za usvajanje veće segmentacije, nekih više od 16, ako se koristi u procesu recipročnog gibanja, velika je pogreška u nevjerojatnom. Već se ne može prilagoditi polju obrade. U tu svrhu predlaže se sustav upravljanja zatvorenom petljom koračnog motora, kako bi se prilagodio trenutnim zahtjevima u području upravljanja motorom. 1, hardverska veza hardverska veza s koderom, prema zahtjevu segmentacije, s različitim razinama rezolucije kodera povratne informacije u stvarnom vremenu. 2, kontrola podrijetla, prema identifikaciji signala Z kodera, izračunava podrijetlo koordinata, isto sa nc sustavom, preciznost može doseći 2 / rezoluciju i puta kodera; 4. Korak 3, kontrola gubitaka prema povratnoj informaciji podataka kodera, podešavanje izlaznog impulsa u stvarnom vremenu, prema podešavanju koraka, usvajanje odgovarajućih mjera. Ispod je princip kruga: 4, princip kruga, sklop usvaja FPGA vlsi krug, ulaz, izlaz, može postići trilijun razine odgovarajuće frekvencije, napajanje 3,3 v, korištenje 2596 prekidača napajanja, 24 v do 3,3 v, prikladno i praktično. Ulazni impuls i povratni impuls nakon proračuna ortogonalnog dekodiranja frekvencije 4 puta, ispravljanje frekvencije i količine izlaznog impulsa. 5, aplikacija, opisuje sklop ima dva načina, povratak na izvorni način rada i način rada. Kada je podrijetlo koje može prebaciti postavku, u način podrijetla, s druge strane, u način rada. Na modelu podrijetla, sinkrono u frekvenciji izlaznog impulsa ulaznog impulsa, kada dodirnete prekidač ishodišta, smanjite frekvenciju izlaznog impulsa, prema identifikaciji signala Z kodera, izračunajte podrijetlo koordinata. Nakon završetka povratka u ishodište, izlazni signal. Signal i njegovi podaci u električnoj energiji, zauvijek. U načinu rada, sinkrono u frekvenciji ulaznog impulsnog izlaznog impulsa, izračunajte povratne podatke u isto vrijeme, ako se pojavi pogreška, ispravite na vrijeme. Osim toga, rad velike inercije, usporenje postavljanje nerazumne situacije, može poništiti korekciju na vrijeme. 6, tehnički pokazatelji (1) Ulaz i izlaz odgovarajuće frekvencije: & le; 1M; (2) Pogreška vremena sinkronizacije impulsa: & le; 10 ms; (Veća kašnjenja unatrag, bez obzira na korekciju unatrag, & le; 10us)(3)Premještanje: električna preciznost & ge; 2 / rezolucija i vremena kodera; 4 / rezolucija i vremena motora; Segment)(4)Porijeklo preseljenja precizni električni & ge; 2 / rezolucija i vremena kodera; 4 / rezolucija i vremena motora; Segment) (5) Za prilagodbu PNP i NPN sučelju (6) Za prilagodbu servo pulsnoj kontroli (7) Za prilagodbu svim vrstama kodiranja nakon kontrole pokreta koračnog motora sučelja za rješavanje gore navedenog problema, povećanje troškova za stotine juana može se realizirati pod uvjetom pune kontrole zatvorene petlje, kao sustav servo motora. Osobito karakteristike niske cijene, jednostavnog upravljanja, dugog vijeka trajanja u nekim slučajevima mogu biti bolje od karakteristika servo sustava.
