Konačni motor motora za nježni volumen, niski troškovi, stabilan rad itd. Naširoko se koristi u svakoj velikoj industriji. Iako se stepper motor široko koristi, ali kontrola pokreta motora koraka kako bi se ostvarila kontrola zatvorene petlje i dalje je veliki problem industrijskoj industriji. Problem je uglavnom podrijetlo neizvjesnosti i fenomena izvan koraka. Trenutno, fotoelektrični prekidač velike brzine kao podrijetlo stepper sustava, pogreška u milimetru, tako da u polju precizne kontrole nisu prihvatljiva. Osim toga, kako bi se poboljšala točnost operacije, pokretanje koračnog motornog sustava za usvajanje više segmentacije, još više od 16, ako se koristi u procesu povratnog pokreta, velika pogreška u The Amazing. Već se ne može prilagoditi polje za obradu. U tu svrhu, stavlja se sustav upravljanja zatvorenim petljom, kako bi se prilagodio trenutnoj potražnji u polju motoričke kontrole. 1, hardverska veza s hardverskom vezom s enkoderom, prema zahtjevu segmentacije, s različitim razinama povratne informacije u stvarnom vremenu rezolucije. 2, Kontrola podrijetla, prema identifikaciji signala Z enkodera, izračunajte podrijetlo koordinata, isto s NC sustavom, preciznost može doseći 2 / rezoluciju kodera i vremena; 4. Korak 3, Kontrola gubitka Prema povratnim informacijama podataka o koderima, prilagođavanju izlaznog impulsa u stvarnom vremenu, prema prilagodbi koraka, usvojite odgovarajuće mjere. Ispod je princip kruga: 4, princip kruga, krug prihvaća FPGA VLSI krug, ulaz, izlaz, može postići trilijunsku razinu odgovarajuće frekvencije, napajanje 3. 3 V, koristeći napajanje 2596 prekidača, 24 V do 3. 3 V, prikladno i praktično. Ulazni impuls i povratni impuls nakon 4 puta frekvencijskog ortogonalnog izračunavanja, ispravljajući frekvenciju i količinu izlaznog impulsa. 5, Aplikacija, Opišite krug ima dva načina, povratak u način podrijetla i način pokretanja. Kada podrijetlo koje može prebaciti postavku, u način podrijetla, s druge strane, u način rada. Na nastanku modela, sinkrono u frekvenciji izlaznog impulsa ulaznog impulsa, pri dodirivanju prekidača za podrijetlo, smanjite frekvenciju izlaznog impulsa, prema identifikaciji signala Z kodera, izračunajte podrijetlo koordinata. Nakon dovršetka povratka u podrijetlo, izlazni signal. Signal i njegovi podaci u električnoj energiji, zauvijek. U načinu pokretanja, sinkrono u frekvenciji izlaznog impulsa ulaznog impulsa, istovremeno izračunajte podatke o povratnim informacijama, ako se pojavljuju pogreška, pravovremeno korekcija. Pored toga, rad velike inercije, usporavanje nerazumne situacije može pravovremeno preokrenuti korekciju. 6, Tehnički pokazatelji (1) Ulaz i izlaz odgovarajuća frekvencija: & le; 1m; (2) Pogreška vremena sinkronizacije impulsa: & le; 10 ms; (Glavna kašnjenja obrnutom, bez obzira na obrnutu korekciju, & le; 10US) (3) preseljenje: električna preciznost & ge; 2 / Rezolucija i vrijeme enkodera; 4 / Motorna rezolucija i vremena; Segment) (4) preseljenje podrijetla preciznost električne energije i ge; 2 / Rezolucija i vrijeme enkodera; 4 / Motorna rezolucija i vremena; Segment) (5) prilagoditi se PNP i NPN sučelju (6) kako bi se prilagodili servo kontroli pulsa (7) kako bi se prilagodili svim vrstama kodiranja nakon što njegovo kontrola pokreta stepper stepper sučelja kako bi se riješila gornji problem, povećali troškove stotina Yuan -a mogu se realizirati pod uvjetom da se servo -motorni sustav, kao servoto motorni sustav. Osobito karakteristike niskih troškova, jednostavne kontrole, dugog života u nekim prilikama mogu biti bolje od onog u servo sustavu.
