Steppermotor steppermotor til delikat volumen, lave omkostninger, stabil drift osv. Er vidt brugt i hver stor industri. Selvom stepmotoren er blevet vidt brugt, men trinmotorisk bevægelseskontrol til at realisere den lukkede sløjfe -kontrol er stadig et stort problem for industriel kontrolindustri. Problemet er hovedsageligt oprindelsen af usikkerhed og fænomen uden for trin. På nuværende tidspunkt er den højhastighedsfotoelektriske switch som oprindelse af steppersystemet, fejlen i millimeter, så inden for præcis kontrol, ikke acceptabel. Derudover for at forbedre driftsnøjagtigheden er det at drive steppermotorsystem til at vedtage mere segmentering, nogle mere end 16, hvis brug i processen med at frem- og fremte bevægelse, den store fejl i det fantastiske. Kan allerede ikke tilpasse sig behandlingsfeltet. Til dette formål fremsættes trinmotorens lukkede loop-kontrolsystem for at tilpasse sig den aktuelle efterspørgsel inden for motorisk kontrol. 1, hardwareforbindelseshardwareforbindelsen med encoderen i henhold til kravet om segmentering med forskellige niveauer af opløsningskoder i realtids feedback. 2, oprindelseskontrol, ifølge Z -kodesignalidentifikationen, beregner oprindelsen af koordinater, det samme med NC -systemet, kan præcisionen nå 2 / encoderopløsning og tidspunkter; 4. Trin 3, tabskontrol I henhold til feedback fra kodedataene vedtager realtidsjustering af outputpulsen i henhold til trinjusteringen tilsvarende mål. Nedenfor er kredsløbsprincippet: 4, kredsløbsprincip, kredsløb vedtager FPGA VLSI -kredsløb, input, output, kan opnå billioner niveau af den tilsvarende frekvens, strømforsyning 3. 3 V ved hjælp af 2596 switch strømforsyning, 24 V til 3. 3 V, praktisk og praktisk. Indgangspuls og feedbackpuls efter 4 gange frekvens ortogonal afkodningsberegning, korrigering af frekvens og mængde af outputpulsen. 5, applikation, beskriv kredsløbet har to tilstande, vender tilbage til oprindelsestilstand og køretilstand. Når oprindelsen, der kan skifte indstilling, i oprindelsestilstand, på den anden side, til driftstilstand. Ved oprindelsesmodellen reducerer synkront i hyppigheden af inputpulsudgangspulsen, når man berører oprindelsesafbryderen, outputpulsfrekvensen, i henhold til Z -kodesignalidentifikationen, beregner oprindelsen af koordinater. Efter afslutningen af tilbagevenden til oprindelsen, udgangssignalet. Signalet og dets data i elektrisk kraft for evigt. I kørselstilstand, synkront i hyppigheden af inputpulsudgangspulsen, skal du beregne feedbackdataene på samme tid, hvis du vises fejl, korrektion på en rettidig måde. Derudover kan driften af den store inerti, deceleration, der sætter urimelig situation, vende korrektion på en rettidig måde. 6, tekniske indikatorer (1) input og udsender den tilsvarende frekvens: & le; 1m; (2) Pulssynkroniseringstidsfejl: & LE; 10 ms; (Større forsinkelser omvendt, uanset omvendt korrektion, & le; 10us) (3) Flytning: Elektrisk præcision & ge; 2 / koderopløsning og tidspunkter; 4 / motoropløsning og tidspunkter; Segment) (4) Flytning Oprindelsespræcision Elektrisk & GE; 2 / koderopløsning og tidspunkter; 4 / motoropløsning og tidspunkter; Segment) (5) At tilpasse sig PNP- og NPN -interface (6) til at tilpasse sig Servo Pulse Control (7) til at tilpasse sig alle slags kodning, når dens interface -trin -motorbevægelseskontrol for at løse ovenstående problem, øg omkostningerne for hundreder af Yuan kan realiseres under betingelse af fuld lukket loop -kontrol, som Servo -motorsystem. Især egenskaberne ved lave omkostninger, enkel kontrol, lang levetid i nogle lejligheder, kan være bedre end servosystemet.
