Stepmotor stepmotor til delikat volumen, lave omkostninger, stabil drift osv. er meget udbredt i hver stor industri. Selvom stepmotoren har været meget udbredt, er stepmotorens bevægelseskontrol for at realisere den lukkede sløjfekontrol stadig et stort problem for industriel kontrolindustri. Problemet er hovedsageligt årsagen til usikkerhed og ude af trit fænomen. På nuværende tidspunkt er højhastigheds-fotoelektrisk kontakt som oprindelsen af stepper-systemet, fejlen i millimeter, så inden for præcis kontrol, er ikke acceptable. Hertil kommer, for at forbedre driften nøjagtighed, kørsel stepmotor system til at vedtage mere segmentering, nogle mere end 16, hvis brug i processen med frem- og tilbagegående bevægelse, den store fejl i den fantastiske. Allerede ikke kan tilpasse sig til behandlingsområdet. Til dette formål fremsættes trinmotorens lukkede kredsløbsstyringssystem for at tilpasse sig den aktuelle efterspørgsel inden for motorstyring. 1, hardwareforbindelse hardwareforbindelse med encoder, i henhold til kravet om segmentering, med forskellige niveauer af opløsning encoder real-time feedback. 2, oprindelseskontrol, i henhold til Z encoder signal identifikation, beregne oprindelsen af koordinater, det samme med nc system, præcisionen kan nå 2 / encoder opløsning & gange; 4. Trin 3, tabskontrol i henhold til feedback fra indkoderdata, realtidsjustering af udgangsimpulsen, i henhold til trinjusteringen, vedtag tilsvarende foranstaltninger. Nedenfor er kredsløbsprincippet: 4, kredsløbsprincip, kredsløb vedtager FPGA vlsi kredsløb, input, output, kan opnå billioner niveau af den tilsvarende frekvens, strømforsyning 3. 3 v, ved hjælp af 2596 switch strømforsyning, 24 v til 3. 3 v, praktisk og praktisk. Input puls og feedback puls efter 4 gange frekvens ortogonal dekodningsberegning, korrigering af frekvens og mængde af udgangsimpulsen. 5, ansøgning, beskrive kredsløbet har to tilstande, vende tilbage til oprindelsestilstand og køretilstand. Når oprindelsen, der kan skifte indstilling, ind i oprindelsestilstand, på den anden side til driftstilstand. Ved oprindelsesmodellen, synkront i frekvensen af indgangsimpulsudgangsimpulsen, når du rører ved startkontakten, skal du reducere udgangsimpulsfrekvensen, i henhold til Z-koderens signalidentifikation, beregne oprindelsen af koordinater. Efter afslutningen af tilbagevenden til oprindelsen, udgangssignalet. Signalet og dets data i elektrisk kraft, for evigt. I kørselstilstand, synkront i frekvensen af input-impulsens udgangsimpuls, beregne feedback-data på samme tid, hvis der opstår fejl, korrektion i tide. Hertil kommer, at driften af den store inerti, deceleration indstilling urimelig situation, kan vende korrektion i tide. 6, tekniske indikatorer (1)Input og output den tilsvarende frekvens: & le; 1M; (2) Pulssynkroniseringstidsfejl: & le; 10 ms; (Større forsinkelser i bakgear, uanset omvendt korrektion, & le; 10us)(3)Flytning: elektrisk præcision & ge; 2 / encoder opløsning & tider; 4 / motoropløsning & tider; Segment)(4)Flytning oprindelse præcision elektrisk & ge; 2 / encoder opløsning & tider; 4 / motoropløsning & tider; Segment)(5)At tilpasse sig til PNP- og NPN-grænsefladen (6)At tilpasse sig til servopulsstyringen (7)At tilpasse sig alle former for kodning, når dens grænseflade steppermotorbevægelseskontrol for at løse ovenstående problem, øge omkostningerne på hundredvis af yuan kan realiseres under betingelse af fuld lukket sløjfekontrol, som servomotorsystem. Især egenskaberne ved lave omkostninger, enkel kontrol, lang levetid i nogle tilfælde kan være bedre end servosystemets.
