ម៉ូទ័រ Stepper របៀបអនុវត្តការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ

ម៉ូទ័រ stepper motor stepper សម្រាប់បរិមាណឆ្ងាញ់ តម្លៃទាប ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព ល ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មធំនីមួយៗ។ ថ្វីត្បិតតែម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក៏ដោយ ប៉ុន្តែការគ្រប់គ្រងចលនារបស់ម៉ូទ័រជំហានដើម្បីដឹងថាការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទនៅតែជាបញ្ហាធំចំពោះឧស្សាហកម្មត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម។ បញ្ហាជាចម្បងគឺប្រភពដើមនៃភាពមិនច្បាស់លាស់ និងបាតុភូតក្រៅជំហាន។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះការផ្លាស់ប្តូរ photoelectric ល្បឿនលឿនដែលជាប្រភពដើមនៃប្រព័ន្ធ stepper កំហុសក្នុងមីលីម៉ែត្រដូច្នេះនៅក្នុងវាលនៃការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់គឺមិនអាចទទួលយកបាន។ លើសពីនេះទៀតដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រតិបត្តិការការបើកបរប្រព័ន្ធ stepper ម៉ូទ័រដើម្បីអនុម័តផ្នែកបន្ថែមទៀត, មួយចំនួនច្រើនជាង 16, ប្រសិនបើប្រើនៅក្នុងដំណើរការនៃការ reciprocating ចលនា, កំហុសដ៏អស្ចារ្យនៅក្នុងអស្ចារ្យ។ រួចហើយមិនអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងវាលដំណើរការបានទេ។ ចំពោះគោលបំណងនេះ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទម៉ូទ័រជំហានត្រូវបានដាក់ទៅមុខ ដើម្បីសម្របទៅនឹងតម្រូវការបច្ចុប្បន្នក្នុងវិស័យគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ 1, ការតភ្ជាប់ផ្នែករឹង ការតភ្ជាប់ផ្នែករឹងជាមួយឧបករណ៍បំលែងកូដ យោងទៅតាមតម្រូវការនៃការបែងចែក ដោយមានកម្រិតខុសៗគ្នានៃកម្មវិធីបំប្លែងការបំប្លែងមតិក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ 2, ការគ្រប់គ្រងប្រភពដើម, នេះបើយោងតាមការកំណត់អត្តសញ្ញាណសញ្ញាអ៊ិនកូដ Z គណនាប្រភពដើមនៃកូអរដោនេ, ដូចគ្នាជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ nc, ភាពជាក់លាក់អាចឈានដល់ 2 / ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដឌ័រ & ដង; 4. ជំហានទី 3 ការបាត់បង់ការគ្រប់គ្រងដោយយោងទៅតាមមតិត្រឡប់នៃទិន្នន័យកម្មវិធីបំប្លែង ការកែតម្រូវពេលវេលាពិតនៃជីពចរលទ្ធផល យោងតាមការកែតម្រូវជំហាន អនុម័តវិធានការដែលត្រូវគ្នា។ ខាងក្រោមនេះជាគោលការណ៍សៀគ្វី: 4, គោលការណ៍សៀគ្វី, សៀគ្វីអនុម័ត FPGA vlsi សៀគ្វីបញ្ចូល, ទិន្នផល, អាចសម្រេចបាននូវកម្រិតពាន់ពាន់លាននៃប្រេកង់ដែលត្រូវគ្នា, ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 3. 3 v, ដោយប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្ដូរ 2596, 24 v ទៅ 3. 3 v ងាយស្រួលនិងជាក់ស្តែង។ ជីពចរ​បញ្ចូល និង​ជីពចរ​មតិ​ត្រឡប់​បន្ទាប់​ពី​ការ​គណនា​ការ​ឌិកូដ orthogonal ប្រេកង់ 4 ដង ការ​កែ​ប្រេកង់ និង​បរិមាណ​នៃ​ជីពចរ​លទ្ធផល។ 5, កម្មវិធី ពិពណ៌នាសៀគ្វីមានរបៀបពីរ ត្រឡប់ទៅរបៀបដើម និងរបៀបដំណើរការ។ នៅពេលដែលប្រភពដើមដែលអាចប្តូរការកំណត់ចូលទៅក្នុងរបៀបប្រភពដើម ផ្ទុយទៅវិញចូលទៅក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការ។ នៅគំរូដើម ធ្វើសមកាលកម្មក្នុងប្រេកង់នៃជីពចរបញ្ចូលទិន្នផលជីពចរ នៅពេលប៉ះកុងតាក់ប្រភពដើម កាត់បន្ថយប្រេកង់ជីពចរទិន្នផល យោងតាមការកំណត់អត្តសញ្ញាណសញ្ញាអ៊ិនកូដ Z គណនាប្រភពដើមនៃកូអរដោនេ។ បន្ទាប់ពីការបញ្ចប់នៃការត្រលប់ទៅប្រភពដើមវិញ សញ្ញាទិន្នផល។ សញ្ញានិងទិន្នន័យរបស់វានៅក្នុងថាមពលអគ្គិសនីជារៀងរហូត។ នៅក្នុងរបៀបដំណើរការ ធ្វើសមកាលកម្មក្នុងប្រេកង់នៃជីពចរបញ្ចូលទិន្នផលជីពចរ គណនាទិន្នន័យមតិកែលម្អក្នុងពេលដំណាលគ្នា ប្រសិនបើបង្ហាញកំហុស កែតម្រូវក្នុងលក្ខណៈទាន់ពេលវេលា។ លើសពីនេះទៀត ប្រតិបត្តិការនៃនិចលភាពធំ ការបន្ថយល្បឿនកំណត់ស្ថានភាពមិនសមហេតុផល អាចបញ្ច្រាសការកែតម្រូវក្នុងលក្ខណៈទាន់ពេលវេលា។ 6, សូចនាករបច្ចេកទេស (1) បញ្ចូល និងបញ្ចេញប្រេកង់ដែលត្រូវគ្នា៖ & le; 1 ម; (2) កំហុសពេលធ្វើសមកាលកម្មជីពចរ៖ & le; 10 ms; (ការពន្យាពេលដ៏សំខាន់ក្នុងការបញ្ច្រាស ដោយមិនគិតពីការកែតម្រូវបញ្ច្រាស & le; 10us)(3) ការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង៖ ភាពជាក់លាក់អគ្គិសនី & ge; 2 / ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដឌ័រ & ដង; 4 / ដំណោះស្រាយម៉ូទ័រ & ដង; ចម្រៀក) (4) ការផ្លាស់ទីលំនៅប្រភពដើម ភាពជាក់លាក់អគ្គិសនី & ge; 2 / ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដឌ័រ & ដង; 4 / ដំណោះស្រាយម៉ូទ័រ & ដង; ផ្នែក) (5) ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងចំណុចប្រទាក់ PNP និង NPN (6) ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងការត្រួតពិនិត្យជីពចរ servo (7) ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងគ្រប់ប្រភេទនៃការសរសេរកូដនៅពេលដែលចំណុចប្រទាក់របស់វាមានការគ្រប់គ្រងចលនារបស់ម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាខាងលើ បង្កើនការចំណាយរាប់រយយន់អាចដឹងបានក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទពេញលេញ ដែលជាប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ servo ។ ជាពិសេសលក្ខណៈនៃការចំណាយទាប, ការគ្រប់គ្រងសាមញ្ញ, ជីវិតយូរនៅក្នុងឱកាសមួយចំនួន, អាចនឹងល្អប្រសើរជាងប្រព័ន្ធ servo ។