Нәзік көлем, төмен баға, тұрақты жұмыс және т.б. үшін қадамдық мотор қадамдық қозғалтқышы әрбір үлкен өнеркәсіпте кеңінен қолданылады. Қадамдық қозғалтқыш кеңінен қолданылғанымен, жабық циклды басқаруды жүзеге асыру үшін қадамдық қозғалтқыштың қозғалысын басқару өнеркәсіптік басқару саласы үшін әлі де үлкен мәселе болып табылады. Мәселе, негізінен, белгісіздік пен кезеңнен тыс құбылыстың пайда болуы. Қазіргі уақытта жоғары жылдамдықты фотоэлектрлік қосқыш қадамдық жүйенің шығу тегі ретінде, миллиметрдегі қате, сондықтан дәл бақылау саласында қабылданбайды. Сонымен қатар, жұмыс дәлдігін жақсарту үшін, қадамдық қозғалтқыш жүйесін көбірек сегменттеуді қабылдауға, кейбіреулері 16-дан астам, егер кері қозғалыс процесінде пайдаланса, таңқаларлық үлкен қателік. Қазірдің өзінде өңдеу өрісіне бейімделе алмайды. Осы мақсатта қозғалтқышты басқару саласындағы ағымдағы сұранысқа бейімделу үшін сатылы қозғалтқышты жабық контурлы басқару жүйесі алға қойылған. 1, сегменттеу талабына сәйкес кодтауышпен аппараттық қосылым, ажыратымдылықтың әртүрлі деңгейлері бар кодер нақты уақыттағы кері байланыс. 2, бастауды басқару, Z кодер сигналының сәйкестендіруіне сәйкес, координаттардың шығу тегін есептеңіз, nc жүйесімен бірдей, дәлдік 2-ге жетуі мүмкін / кодер рұқсаты & рет; 4. 3-қадам, кодер деректерінің кері байланысы бойынша жоғалтуды бақылау, нақты уақыт режимінде шығыс импульсін реттеу, қадамдық реттеуге сәйкес, сәйкес шараларды қабылдау. Төменде схема принципі берілген: 4, схема принципі, схема FPGA vlsi схемасын қабылдайды, кіріс, шығыс, сәйкес жиіліктің триллион деңгейіне қол жеткізе алады, қуат көзі 3. 3 в, 2596 қосқыш қуат көзін пайдаланып, 24 втен 3. 3 вке дейін, ыңғайлы және практикалық. Кіріс импульсі және кері байланыс импульсі 4 есе жиілікті ортогональды декодтау есептеуінен кейін, шығыс импульсінің жиілігі мен санын түзетеді. 5, қолданба, схеманың екі режимі бар сипаттаңыз, бастапқы режимге оралу және жұмыс режимі. Параметрді бастапқы режимге ауыстыра алатын бастапқы нүкте, екінші жағынан, жұмыс режиміне. Бастапқы модельде кіріс импульсінің шығыс импульсінің жиілігінде синхронды түрде бастапқы қосқышты түрткен кезде Z кодтаушы сигналының идентификациясына сәйкес шығыс импульсінің жиілігін азайтыңыз, координаталар басын есептеңіз. Бастапқыға оралу аяқталғаннан кейін шығыс сигналы. Сигнал және оның деректері электр қуатында мәңгі. Жұмыс режимінде, кіріс импульсінің шығыс импульсінің жиілігінде синхронды түрде, кері байланыс деректерін бір уақытта есептеңіз, егер қате пайда болса, дер кезінде түзету. Сонымен қатар, үлкен инерцияның жұмысы, баяулауы негізсіз жағдайды орнату, уақытында түзетуді кері қайтаруы мүмкін. 6, техникалық көрсеткіштер (1)Сәйкес жиілікті енгізу және шығару: & le; 1М; (2)импульстік синхрондау уақыты қатесі: & le; 10 мс; (Кері түзетуге қарамастан, кері негізгі кешігулер, & le; 10us)(3)Орын ауыстыру: электр дәлдігі & ge; 2 / кодер ажыратымдылығы және уақыттары; 4 / қозғалтқыштың ажыратымдылығы және уақыты; Сегмент)(4)Көшіру шығу тегі дәл электрлік & GE; 2 / кодер ажыратымдылығы және уақыттары; 4 / қозғалтқыштың ажыратымдылығы және уақыты; Сегмент)(5) PNP және NPN интерфейсіне бейімделу үшін (6) Серво импульстік басқаруға бейімделу үшін (7) Жоғарыда аталған мәселені шешу үшін оның интерфейсі қадамдық қозғалтқыштың қозғалысын басқару арқылы кодтаудың барлық түрлеріне бейімделу үшін, сервомотор жүйесі ретінде толық жабық циклды басқару жағдайында жүздеген юаньның құнын арттыруға болады. Әсіресе төмен құны, қарапайым басқару, ұзақ қызмет ету сипаттамалары кейбір жағдайларда сервожүйеден жақсырақ болуы мүмкін.
