Степ меңгері мотор Нәзік көлем, төмен шығын, тұрақты жұмыс, тұрақты жұмыс және т.б., әр үлкен салада кеңінен қолданылады. Стекердің қозғалтқышы кеңінен қолданылғанмен, бірақ жабық ілмекті бақылауды жүзеге асыру үшін қозғалтқыш қозғалысын бақылау әлі де өндірістік бақылау саласында үлкен проблема болып табылады. Мәселе негізінен белгісіздік және сатылы құбылыстың пайда болуы. Қазіргі уақытта жоғары жылдамдықты фотоэлектрлік қосқыш Стекерлік жүйенің шығу тегі ретінде, дәл бақылау саласында да, миллиметрдегі қателік қабылданбайды. Сонымен қатар, пайдалану дәлдігін жақсарту мақсатында, сценарийдің мотор жүйесін жүргізу мақсатында, егер бірнеше сегментте, ал 16-дан астам, егер өзара әрекеттесу процесінде қолданылса, таңқаларлық қате. Өңдеу өрісіне бейімделмейді. Осы мақсатта қозғалтқышты басқару саласындағы ағымдағы сұранысқа бейімделу үшін «Қадамдық қозғалтқышты жабық қозғалтқышты басқару жүйесі алға қойды. 1, Аппараттық құралдармен жабдықтау аппараттық қосылымы, сегменттеу талабы бойынша, нақты уақыттағы кадрлармен, әр түрлі деңгейлі кері байланыс. 2, шығуды басқару, Z кодтау сигналын сәйкестендіруге сәйкес, координаттардың шығу тегін есептеңіз, NC жүйесімен бірдей, дәлдік 2 / кодтағышты және уақыттарға жетуі мүмкін; 4. 3-қадам, шығындарды бақылау, шығындар туралы мәліметтердің кері байланысына, шығыс импульстің нақты уақытын баптауға, кезең-кезеңімен реттеуге сәйкес, тиісті шараларды қабылдайды. Төменде тізбек қағидаты: 4, «VLSI» принципі, CLEAR, CLEACE, енгізу, енгізу, шығару, 3 v, қуаттылығы 3. Жиілік ортогональды декодтауды есептеу, жиілік жиілігі мен шығыс импульстің санын енгізу импульсі және кері байланыс пульсі. 5, Қолданба, сипаттамамен тізбегінің екі режимі бар, шығу режиміне және іске қосу режиміне оралыңыз. Орнатуды бастайтын шығу тегі, шығу режиміне, екінші жағынан, жұмыс режиміне өтеді. Шығу импульсінің жиілігінде синхронды модельде, шығыс қосқышын түрткен кезде, шығыс импульстік жиілігін азайтыңыз, Z кодтағыштың сигналын анықтаңыз, координаттардың шығу тегін есептеңіз. Шығу белгісіне оралу аяқталғаннан кейін шығыс сигналы. Электр қуатындағы сигнал және оның деректері, мәңгі. Іске қосу режимінде, импульстік импульстің жиілігінде синхронды түрде, кері байланыс деректерін бір уақытта есептеңіз, егер қате пайда болса, түзету, түзету. Сонымен қатар, ірі инерцияның жұмысы, баяулау жағдайын анықтау, негізсіз түзетуді уақтылы түзетуі мүмкін. 6, техникалық көрсеткіштер (1) Тиісті жиілікті енгізу және шығару: & le; 1м; (2) Импульстік синхрондау уақыты қатесі: & le; 10 мс; (Кері кідірістер, кері кешіктірулер, кері түзетуге қарамастан, & LE; 10US) (3) Көшіру: Электрлік дәлдік және GE; 2 / Кокоды ажыратымдылық және уақыт; 4 / Моторды ажыратымдылық және уақыт; Сегмент) (4) электрлік және GE-ге жеткізу; 2 / Кокоды ажыратымдылық және уақыт; 4 / Моторды ажыратымдылық және уақыт; Сегмент) (5) PNP және NPN интерфейсіне (6) PNP және NPN интерфейсіне бейімделу үшін (7) ITSORMER Motor Motion Brotice-ке бейімделу үшін (7) strate motory қозғалысын басқаруға бейімделу үшін, жоғарыда көрсетілген юаньдің құнын көбейту, Servo мотор жүйесі сияқты толық жабық ілмекті басқару жағдайында жүзеге асырылуы мүмкін. Әсіресе, арзан бағалардың, қарапайым бақылаудың сипаттамалары, кейбір жағдайларда ұзақ өмір сүру, серво жүйесіне қарағанда жақсы болуы мүмкін.
