Stepper Motor Stepper Motor untuk jumlah halus, kos rendah, operasi stabil, dan lain -lain digunakan secara meluas dalam setiap industri besar. Walaupun motor stepper telah digunakan secara meluas, tetapi kawalan gerakan motor langkah untuk menyedari kawalan gelung tertutup masih menjadi masalah besar kepada industri kawalan perindustrian. Masalah terutamanya adalah asal-usul ketidakpastian dan fenomena luar. Pada masa ini, suis fotoelektrik berkelajuan tinggi sebagai asal sistem stepper, kesilapan dalam milimeter, jadi dalam bidang kawalan yang tepat, tidak dapat diterima. Di samping itu, untuk meningkatkan ketepatan operasi, memandu sistem motor stepper untuk mengadopsi lebih banyak segmentasi, lebih daripada 16, jika digunakan dalam proses gerakan reciprocating, kesilapan besar dalam yang menakjubkan. Sudah tidak dapat menyesuaikan diri dengan medan pemprosesan. Untuk tujuan ini, sistem kawalan gelung tertutup motor langkah dikemukakan, untuk menyesuaikan diri dengan permintaan semasa dalam bidang kawalan motor. 1, sambungan perkakasan perkakasan perkakasan dengan Encoder, mengikut keperluan segmentasi, dengan tahap resolusi resolusi yang berlainan maklum balas masa nyata. 2, Kawalan Asal, menurut pengenalan isyarat pengekod Z, hitung asal koordinat, sama dengan sistem NC, ketepatan dapat mencapai resolusi 2 / encoder; 4. Langkah 3, kawalan kerugian mengikut maklum balas data pengekod, pelarasan masa nyata nadi output, mengikut pelarasan langkah, mengamalkan langkah-langkah yang sepadan. Di bawah ini adalah prinsip litar: 4, prinsip litar, litar mengamalkan litar FPGA VLSI, input, output, boleh mencapai tahap trilion kekerapan yang sepadan, bekalan kuasa 3 3 V, menggunakan bekalan kuasa 2596, 24 V hingga 3 3 V, mudah dan praktikal. Pulse input dan nadi maklum balas selepas 4 kali frekuensi pengiraan penyahkodan ortogonal, membetulkan kekerapan dan kuantiti nadi output. 5, Aplikasi, Huraikan litar mempunyai dua mod, kembali ke mod asal dan mod RUN. Apabila asal yang boleh menukar tetapan, ke dalam mod asal, sebaliknya, ke dalam mod operasi. Pada model asal, serentak dalam kekerapan denyut nadi nadi input, apabila menyentuh suis asal, mengurangkan kekerapan nadi output, mengikut pengenalan isyarat encoder z, hitung asal koordinat. Setelah selesai pulangan ke asal, isyarat output. Isyarat dan datanya dalam kuasa elektrik, selama -lamanya. Dalam mod Run, serentak dalam kekerapan nadi output nadi input, hitung data maklum balas pada masa yang sama, jika muncul ralat, pembetulan tepat pada masanya. Di samping itu, operasi inersia yang besar, penurunan keadaan yang tidak munasabah, boleh membalikkan pembetulan tepat pada masanya. 6, petunjuk teknikal (1) input dan output kekerapan yang sepadan: & le; 1m; (2) kesilapan masa penyegerakan nadi: & le; 10 ms; (Kelewatan utama terbalik, tanpa mengira pembetulan terbalik, & le; 10us) (3) Penempatan semula: Ketepatan Elektrik & GE; 2 / Resolusi Encoder & Times; 4 / Resolusi Motor & Times; Segmen) (4) Penempatan asal Precision Electrical & GE; 2 / Resolusi Encoder & Times; 4 / Resolusi Motor & Times; Segmen) (5) untuk menyesuaikan diri dengan antara muka PNP dan NPN (6) untuk menyesuaikan diri dengan kawalan nadi servo (7) untuk menyesuaikan diri dengan semua jenis pengekodan apabila kawalan motor stepper antara muka untuk menyelesaikan masalah di atas, meningkatkan kos beratus -ratus yuan dapat direalisasikan di bawah keadaan kawalan gelung tertutup penuh, sebagai sistem motor servo. Terutamanya ciri -ciri kos rendah, kawalan mudah, jangka hayat dalam beberapa keadaan, mungkin lebih baik daripada sistem servo.
