Motor stepper motor stepper untuk volum halus, kos rendah, operasi yang stabil, dan lain-lain digunakan secara meluas dalam setiap industri besar. Walaupun motor stepper telah digunakan secara meluas, tetapi kawalan gerakan motor langkah untuk merealisasikan kawalan gelung tertutup masih menjadi masalah besar kepada industri kawalan industri. Masalah terutamanya ialah asal usul ketidakpastian dan fenomena di luar langkah. Pada masa ini, suis fotoelektrik berkelajuan tinggi sebagai asal sistem stepper, ralat dalam milimeter, jadi dalam bidang kawalan yang tepat, tidak boleh diterima. Di samping itu, untuk meningkatkan ketepatan operasi, memandu sistem motor stepper untuk menerima pakai lebih banyak segmentasi, beberapa lebih daripada 16, jika digunakan dalam proses gerakan salingan, kesilapan besar dalam menakjubkan. Sudah tidak boleh menyesuaikan diri dengan bidang pemprosesan. Untuk tujuan ini, sistem kawalan gelung tertutup motor langkah dikemukakan, supaya dapat menyesuaikan diri dengan permintaan semasa dalam bidang kawalan motor. 1, sambungan perkakasan sambungan perkakasan dengan pengekod, mengikut keperluan segmentasi, dengan tahap yang berbeza pengekod resolusi maklum balas masa nyata. 2, kawalan asal, mengikut pengenalan isyarat pengekod Z, mengira asal koordinat, sama dengan sistem nc, ketepatan boleh mencapai 2 / resolusi pengekod & masa; 4. Langkah 3, kawalan kehilangan mengikut maklum balas data pengekod, pelarasan masa nyata nadi output, mengikut pelarasan langkah, mengamalkan langkah-langkah yang sepadan. Di bawah adalah prinsip litar: 4, prinsip litar, litar menggunakan litar vlsi FPGA, input, output, boleh mencapai tahap trilion frekuensi yang sepadan, bekalan kuasa 3. 3 v, menggunakan bekalan kuasa suis 2596, 24 v hingga 3. 3 v, mudah dan praktikal. Nadi input dan nadi maklum balas selepas pengiraan penyahkodan ortogon frekuensi 4 kali, membetulkan kekerapan dan kuantiti nadi keluaran. 5, permohonan, menerangkan litar mempunyai dua mod, kembali ke mod asal dan mod jalankan. Apabila asal yang boleh menukar tetapan, ke dalam mod asal, sebaliknya, ke dalam mod pengendalian. Pada model asal, serentak dalam kekerapan denyut nadi keluaran input, apabila menyentuh suis asal, mengurangkan frekuensi nadi keluaran, mengikut pengenalan isyarat pengekod Z, kirakan asal koordinat. Selepas selesai kembali ke asal, isyarat keluaran. Isyarat dan datanya dalam kuasa elektrik, selama-lamanya. Dalam mod larian, secara serentak dalam kekerapan nadi keluaran nadi input, hitung data maklum balas pada masa yang sama, jika ralat muncul, pembetulan tepat pada masanya. Di samping itu, operasi inersia besar, nyahpecutan menetapkan keadaan yang tidak munasabah, boleh membalikkan pembetulan tepat pada masanya. 6, penunjuk teknikal (1) Input dan output frekuensi yang sepadan: & le; 1J; (2)Ralat masa penyegerakan nadi: & le; 10 ms; (Kelewatan besar secara terbalik, tanpa mengira pembetulan terbalik, & le; 10us)(3)Penempatan semula: ketepatan elektrik & ge; 2 / resolusi & masa pengekod; 4 / resolusi & masa motor; Segmen)(4)Perpindahan asal ketepatan elektrik & ge; 2 / resolusi & masa pengekod; 4 / resolusi & masa motor; Segmen)(5)Untuk menyesuaikan diri dengan antara muka PNP dan NPN (6)Untuk menyesuaikan diri dengan kawalan nadi servo (7)Untuk menyesuaikan diri dengan semua jenis pengekodan setelah antara muka kawalan gerakan motor steppernya untuk menyelesaikan masalah di atas, meningkatkan kos ratusan yuan boleh direalisasikan di bawah keadaan kawalan gelung tertutup penuh, sebagai sistem motor servo. Terutamanya ciri-ciri kos rendah, kawalan mudah, jangka hayat dalam beberapa keadaan, mungkin lebih baik daripada sistem servo.
