Stepper Motor Stepper Motor- ը նուրբ ծավալների, ցածր արժեքի, կայուն գործողության համար եւ այլն լայնորեն օգտագործվում է յուրաքանչյուր մեծ արդյունաբերության մեջ: Չնայած, թե չնայած, որ խորթ շարժիչը լայնորեն կիրառվել է, բայց փակ հանգույցի վերահսկումը իրականացնելու համար քայլի շարժիչային հսկողությունը դեռեւս մեծ խնդիր է արդյունաբերական վերահսկողության արդյունաբերության համար: Խնդիրը հիմնականում անորոշության եւ դրսեւորման երեւույթի ծագումն է: Ներկայումս գերարագ ֆոտոսեստրիկ անջատիչը որպես խորթ քրտնաջան համակարգի ծագում, միլիմետր սխալի, այնպես որ ճշգրիտ վերահսկողության ոլորտում ընդունելի չէ: Բացի այդ, գործառնական ճշգրտությունը բարելավելու համար, շարժիչ շարժիչային համակարգը `ավելի շատ հատվածներ ընդունելու համար, ավելի քան 16, եթե օգտագործեք փոխադարձ շարժման գործընթացում, զարմանալի փոփոխության գործընթացում: Արդեն չի կարող հարմարվել վերամշակման դաշտին: Այդ նպատակով առաջ քաշվում է քայլի շարժիչի փակ օղակի կառավարման համակարգը, որպեսզի հարմարվի շարժիչային հսկողության ոլորտում ընթացիկ պահանջին: 1, ապարատային կապի ապարատային կապը կոդավորիչի հետ կապի հետ, ըստ հատվածի պահանջի, լուծման կոդավորողի տարբեր մակարդակներով իրական ժամանակի հետադարձ կապ: 2, Ծագման հսկողություն, ըստ Z կոդավորողի ազդանշանի նույնականացման, հաշվարկեք կոորդինատների ծագումը, նույնը NC համակարգի հետ, ճշգրտությունը կարող է հասնել 2 / կոդավորողի լուծույթ եւ ժամանակ. 4. Քայլ 3, կորուստների հսկողություն, ըստ կոդավորիչի տվյալների արձագանքների, ելքային զարկերակի իրական ժամանակի ճշգրտմանը, ըստ քայլի ճշգրտման, ընդունում է համապատասխան միջոցներ: Ստորեւ բերված է միացման սկզբունք. 4, միացումն ընդունում է FPGA VLSI միացում, մուտք, ելք, կարող է հասնել համապատասխան հաճախության տրիլիոն մակարդակի, 3 v, հարմար եւ գործնական: Մուտքագրեք զարկերակային եւ հետադարձ կապի զարկերակը 4 անգամ հաճախականության օրթոգոնալ վերծանման հաշվարկից, ելքային զարկերի քանակի շտկումից եւ քանակից: 5, դիմում, նկարագրեք միացումն ունի երկու ռեժիմ, վերադարձեք ծագման ռեժիմի եւ գործարկման ռեժիմ: Երբ ծագումը, որը կարող է փոխել կարգավորումը, ծագման ռեժիմում, մյուս կողմից, գործառնական ռեժիմում: Ծագման մոդելի վրա, համաժամանակյա ներմուծման զարկերակային զարկերակի հաճախականության մեջ, երբակի անցումը դիպչելիս նվազեցրեք ելքային զարկերակային հաճախականությունը, ըստ Z կոդավորողի ազդանշանի նույնականացման, հաշվարկեք կոորդինատների ծագումը: Վերադառնալ ծագման վերադարձի ավարտից հետո ելքային ազդանշանը: Ազդանշանը եւ դրա տվյալները էլեկտրական էներգիայի մեջ, ընդմիշտ: Գործարկման ռեժիմում, համաժամանակյա մուտքային զարկերակային արտադրանքի զարկերակի հաճախականության մեջ, միաժամանակ հաշվարկեք հետադարձ կապի տվյալները, եթե ժամանակին սխալ եք երեւում: Բացի այդ, անհիմն իրավիճակը կարգավորելու մեծ իներցիայի, դանդաղեցման գործարկումը կարող է ժամանակին հակադարձել ուղղումը: 6, տեխնիկական ցուցիչ (1) մուտք եւ ելք համապատասխան հաճախականությունը. & Le; 1 մ; (2) զարկերակային համաժամացման ժամանակի սխալ. & Le; 10 ms; (Հակադարձող հիմնական ձգձգումները, անկախ հակառակ ուղղումից, & le; 10 մ) (3) տեղափոխում. Էլեկտրական ճշգրտություն եւ GE; 2 / կոդավորիչի լուծում եւ ժամանակներ; 4 / Շարժիչային բանաձեւ եւ ժամանակ. Հատված) (4) տեղափոխման ծագում ճշգրիտ էլեկտրական եւ GE; 2 / կոդավորիչի լուծում եւ ժամանակներ; 4 / Շարժիչային բանաձեւ եւ ժամանակ. Հատված) (5) PNP- ի եւ NPN ինտերֆեյսի համար (6) հարմարվելու համար Servo Pulse Control- ին (7) հարմարվելու համար բոլոր տեսակի կոդավորմանը `վերը նշված խնդիրը լուծելու համար: Հատկապես ցածր գնով, պարզ վերահսկողությունը, երկարատեւ երկար կյանքի բնութագրերը կարող են ավելի լավ լինել, քան servo համակարգը:
