Քայլային շարժիչ, թե ինչպես իրականացնել փակ հանգույցի հսկողություն

Stepper motor stepper motor նուրբ ծավալի, ցածր գնի, կայուն շահագործման և այլնի համար լայնորեն օգտագործվում է յուրաքանչյուր մեծ արդյունաբերության մեջ: Չնայած քայլային շարժիչը լայնորեն կիրառվել է, բայց քայլային շարժիչի շարժման հսկողությունը փակ հանգույցի կառավարումն իրականացնելու համար դեռևս մեծ խնդիր է արդյունաբերական հսկողության արդյունաբերության համար: Խնդիրը հիմնականում անորոշության և ոչ փուլային երևույթի ծագումն է։ Ներկայումս արագընթաց ֆոտոէլեկտրական անջատիչը, որպես ստեպեր համակարգի ծագում, սխալը միլիմետրով, ուստի ճշգրիտ հսկողության ոլորտում, ընդունելի չեն: Բացի այդ, շահագործման ճշգրտությունը բարելավելու համար, քայլային շարժիչի համակարգը ավելի շատ սեգմենտավորում ընդունելու համար, որոշ ավելի քան 16, եթե օգտագործվում է փոխադարձ շարժման գործընթացում, մեծ սխալ է զարմանալի: Արդեն չի կարող հարմարվել մշակման դաշտին։ Այդ նպատակով առաջ է քաշվում քայլային շարժիչի փակ օղակի կառավարման համակարգը, որպեսզի հարմարվի շարժիչի կառավարման ոլորտում առկա պահանջարկին: 1, ապարատային կապի ապարատային կապը կոդավորիչի հետ, ըստ սեգմենտավորման պահանջի, տարբեր մակարդակների լուծման կոդավորիչի իրական ժամանակի հետադարձ կապով: 2, ծագման հսկողություն, ըստ Z կոդավորիչի ազդանշանի նույնականացման, հաշվարկեք կոորդինատների ծագումը, նույնը nc համակարգով, ճշգրտությունը կարող է հասնել 2 / կոդավորողի լուծաչափի և անգամ; 4. Քայլ 3, կորստի վերահսկում ըստ կոդավորիչի տվյալների հետադարձ կապի, ելքային իմպուլսի իրական ժամանակի ճշգրտում, ըստ քայլի ճշգրտման, ընդունել համապատասխան միջոցներ։ Ստորև բերված է միացման սկզբունքը. 4, միացման սկզբունքը, միացումն ընդունում է FPGA vlsi միացում, մուտք, ելք, կարող է հասնել համապատասխան հաճախականության տրիլիոն մակարդակի, սնուցման աղբյուրը 3. 3 վ, օգտագործելով 2596 անջատիչ սնուցման աղբյուրը, 24 վ-ից մինչև 3. 3 վ, հարմար և գործնական: Մուտքային զարկերակ և հետադարձ զարկերակ 4 անգամ հաճախականության ուղղանկյուն վերծանման հաշվարկից հետո՝ շտկելով ելքային իմպուլսի հաճախությունը և քանակը: 5, դիմումը, նկարագրեք միացումն ունի երկու ռեժիմ, վերադարձեք սկզբնական ռեժիմին և գործարկեք ռեժիմին: Երբ սկզբնաղբյուրը կարող է անցնել կարգավորումը, սկզբնական ռեժիմի մեջ, մյուս կողմից՝ գործառնական ռեժիմի մեջ: Ծագման մոդելում, սինխրոն մուտքային իմպուլսի ելքային զարկերակի հաճախականության մեջ, սկզբնական անջատիչին դիպչելիս, նվազեցրեք ելքային իմպուլսի հաճախականությունը, ըստ Z կոդավորիչի ազդանշանի նույնականացման, հաշվարկեք կոորդինատների ծագումը: Ավարտից հետո վերադարձը ծագման, ելքային ազդանշան. Ազդանշանը և դրա տվյալները էլեկտրական էներգիայում, ընդմիշտ: Գործարկման ռեժիմում, համաժամանակյա մուտքային իմպուլսի ելքային զարկերակի հաճախականության մեջ, միևնույն ժամանակ հաշվարկեք հետադարձ կապի տվյալները, եթե հայտնվում է սխալ, ժամանակին ուղղում: Բացի այդ, մեծ իներցիայի, դանդաղեցման ստեղծման անհիմն իրավիճակի գործարկումը կարող է ժամանակին հակադարձել ուղղումը: 6, տեխնիկական ցուցանիշներ (1) Մուտքագրեք և ելքեք համապատասխան հաճախականությունը՝ & le; 1 մ; (2) Զարկերակային համաժամացման ժամանակի սխալ՝ & le; 10 ms; (Հակադարձի հիմնական ուշացումները, անկախ հակադարձ ուղղումից, & le; 10 us)(3)Տեղափոխում. էլեկտրական ճշգրտություն & ge; 2 / կոդավորիչի լուծում & անգամ; 4 / շարժիչի լուծում & անգամ; Հատված) (4)Տեղափոխման ծագման ճշգրիտ էլեկտրական & ge; 2 / կոդավորիչի լուծում & անգամ; 4 / շարժիչի լուծում & անգամ; Հատված)(5)PNP և NPN ինտերֆեյսին հարմարվելու համար (6)Սերվո զարկերակային հսկողությանը հարմարվելու համար (7)Բոլոր տեսակի կոդավորմանը հարմարվելու համար, երբ իր միջերեսի քայլային շարժիչի շարժման կառավարումը վերոհիշյալ խնդիրը լուծելու համար, հարյուրավոր յուանների արժեքը կարող է իրականացվել ամբողջական փակ օղակի հսկողության պայմաններում, որպես սերվո շարժիչի համակարգ: Հատկապես ցածր գնի, պարզ հսկողության, որոշ դեպքերում երկար կյանքի բնութագրերը կարող են ավելի լավ լինել, քան սերվո համակարգի բնութագրերը: