Stegmotor stegmotor för känslig volym, låg kostnad, stabil drift, etc används ofta i varje stor industri. Även om stegmotorn har använts i stor utsträckning, men stegmotorns rörelsestyrning för att förverkliga den slutna slingakontrollen är fortfarande ett stort problem för industriell kontrollindustri. Problemet är främst uppkomsten av osäkerhet och fenomen som inte är i takt. För närvarande är den fotoelektriska höghastighetsomkopplaren som ursprunget för stegsystemet, felet i millimeter, så inom området för exakt kontroll, inte acceptabla. Dessutom, för att förbättra driftnoggrannheten, kör stegmotorsystem för att anta mer segmentering, några mer än 16, om användning i processen med fram- och återgående rörelse, det stora felet i den fantastiska. Redan kan inte anpassa sig till bearbetningsfältet. För detta ändamål presenteras stegmotorstyrsystemet med sluten krets för att anpassa sig till den aktuella efterfrågan inom området för motorstyrning. 1, hårdvaruanslutningen hårdvaruanslutning med kodare, enligt kravet på segmentering, med olika nivåer av upplösning kodare i realtid feedback. 2, ursprungskontroll, enligt Z-kodarens signalidentifiering, beräkna ursprunget för koordinater, samma med nc-systemet, precisionen kan nå 2 / kodarupplösning & tider; 4. Steg 3, förlustkontroll enligt återkoppling av kodardata, realtidsjustering av utgångspulsen, enligt stegjustering, anta motsvarande åtgärder. Nedan är krets princip: 4, krets princip, krets antar FPGA vlsi krets, ingång, utgång, kan uppnå biljoner nivå av motsvarande frekvens, strömförsörjning 3. 3 v, med hjälp av 2596 switch strömförsörjning, 24 v till 3. 3 v, bekvämt och praktiskt. Ingångspuls och återkopplingspuls efter 4 gånger frekvens ortogonal avkodningsberäkning, korrigering av frekvens och kvantitet av utpulsen. 5, ansökan, beskriva kretsen har två lägen, återgå till ursprungsläge och körläge. När ursprunget som kan byta inställning, till ursprungsläget, å andra sidan, till driftläget. Vid ursprungsmodellen, synkront i frekvensen av ingångspulsutgångspulsen, när du rör vid ursprungsomkopplaren, minska utpulsfrekvensen, enligt Z-kodarens signalidentifiering, beräkna ursprunget för koordinaterna. Efter slutförandet av återgången till ursprunget, utsignalen. Signalen och dess data i elektrisk kraft, för alltid. I körläget, synkront i frekvensen av ingångspulsens utpuls, beräkna återkopplingsdata samtidigt, om fel uppstår, korrigering i tid. Dessutom kan driften av den stora trögheten, retardation inställning orimlig situation, vända korrigering i tid. 6, tekniska indikatorer (1) Mata in och ut motsvarande frekvens: & le; 1M; (2)Fel vid pulssynkroniseringstid: & le; 10 ms; (Större förseningar i backen, oavsett omvänd korrigering, & le; 10us)(3)Förflyttning: elektrisk precision & ge; 2 / kodarupplösning & tider; 4 / motorupplösning & tider; Segment)(4)Omlokalisering ursprung precision elektrisk & ge; 2 / kodarupplösning & tider; 4 / motorupplösning & tider; Segment)(5)Att anpassa till PNP- och NPN-gränssnittet (6)Att anpassa sig till servopulsstyrningen (7)Att anpassa sig till alla typer av kodning när dess gränssnitt stegmotorrörelsekontroll för att lösa ovanstående problem, öka kostnaden för hundratals yuan kan realiseras under villkoret av fullständig sluten slingakontroll, som servomotorsystem. Speciellt egenskaperna för låg kostnad, enkel kontroll, lång livslängd i vissa tillfällen kan vara bättre än servosystemets.
