Stepper Motor Stepper Motor för känslig volym, låg kostnad, stabil drift osv används allmänt i varje stor industri. Även om stegmotorn har använts i stor utsträckning, men stegmotorns rörelsekontroll för att förverkliga kontrollen med sluten slinga är fortfarande ett stort problem för industriell kontrollindustri. Problemet är främst ursprunget till osäkerhet och fenomen utanför steg. För närvarande är den höghastighetsfotoelektriska switchen som ursprunget till steget, felet i millimeter, så inom området exakt kontroll, inte acceptabla. Dessutom, för att förbättra driftsnoggrannheten, driva stegmotorsystemet för att anta mer segmentering, några mer än 16, om det används i processen med återgående rörelse, det stora felet i det fantastiska. Kan redan inte anpassa sig till bearbetningsfältet. För detta ändamål läggs stegmotorns stängda slingkontrollsystem fram för att anpassa sig till den nuvarande efterfrågan inom motorstyrningsområdet. 1, Hårdvaruanslutning Hårdvaruanslutning med kodaren, enligt kravet på segmentering, med olika nivåer av upplösningskodare realtidsåterkoppling. 2, Ursprungskontroll, enligt Z -kodarens signalidentifiering, beräkna koordinaternas ursprung, samma med NC -systemet, kan precisionen nå 2 / kodarupplösning och tider; 4. Steg 3, förlustkontroll Enligt återkopplingen av kodningsdata, realtidsjustering av utgångspulsen, enligt stegjusteringen, anta motsvarande åtgärder. Nedan är kretsprincip: 4, kretsprincip, krets antar FPGA VLSI -krets, ingång, utgång, kan uppnå biljoner nivå för motsvarande frekvens, strömförsörjning 3. 3 V, med 2596 -omkopplaren strömförsörjning, 24 V till 3 V, bekväm och praktisk. Inmatningspuls och återkopplingspuls efter 4 gånger frekvens ortogonal avkodning av beräkning, korrigeringsfrekvens och mängder av utgångspulsen. 5, applikation, beskriv kretsen har två lägen, återgå till ursprungsläget och körläget. När ursprunget som kan växla inställningen till ursprungsläget, å andra sidan, till driftsläget. Vid ursprungsmodellen, synkront i frekvensen för ingångspulsutgångspulsen, när du berör ursprungsbrytaren, minska utgångspulsfrekvensen, enligt Z -kodarens signalidentifiering, beräkna koordinaternas ursprung. Efter avslutad återkomst till ursprunget, utsignalen. Signalen och dess data i elkraft, för alltid. I körläget, synkront i frekvensen för ingångspulsutgångspulsen, beräkna återkopplingsdata samtidigt, om det visas fel, korrigering i tid. Dessutom kan driften av den stora tröghet, retardationsinställning orimlig situation, vända korrigering i tid. 6, Tekniska indikatorer (1) Inmatning och utgång av motsvarande frekvens: & le; 1 m; (2) Pulsynkronisering Tidsfel: & Le; 10 ms; (Större förseningar i omvänd, oavsett omvänd korrigering, & le; 10us) (3) Relocation: Electric Precision & GE; 2 / kodarupplösning & tider; 4 / Motorupplösning & tider; Segment) (4) Relocation Origin Precision Electrical & GE; 2 / kodarupplösning & tider; 4 / Motorupplösning & tider; Segment) (5) För att anpassa sig till PNP- och NPN -gränssnittet (6) för att anpassa sig till servopulskontrollen (7) för att anpassa sig till alla typer av kodning när dess gränssnittsstyrningskontroll för att lösa ovanstående problem, öka kostnaden för hundratals yuan kan förverkligas under villkor med fullt stängt slingkontroll, som servomotorsystem. Speciellt egenskaperna hos låg kostnad, enkel kontroll, lång livslängd i vissa tillfällen, kan vara bättre än servosystemets.