Stepper-Motor So implementieren Sie die Steuerung mit geschlossenem Schleife

Stepper -Motor -Schrittmotor für empfindliches Volumen, niedrige Kosten, stabiler Betrieb usw. wird in jeder großen Branche häufig verwendet. Obwohl der Schrittmotor weit verbreitet ist, ist die Stiefmotorbewegungsregelung, um die Kontrolle der geschlossenen Schleife zu realisieren, immer noch ein großes Problem für die industrielle Kontrollindustrie. Das Problem ist hauptsächlich der Ursprung der Unsicherheit und des außer Step-Phänomens. Gegenwärtig ist der photoelektrische Hochgeschwindigkeitsschalter als Ursprung des Stepper-Systems, der Fehler im Millimeter, so dass im Bereich der präzisen Kontrolle nicht akzeptabel ist. Um die Betriebsgenauigkeit zu verbessern und das Stepper -Motor -System für mehr Segmentierung zu fördern, einige als 16, wenn sie im Prozess der Umschlagbewegung verwendet werden, ist der große Fehler in der Erstaunlichen. Kann sich schon nicht an das Verarbeitungsfeld anpassen. Zu diesem Zweck wird das Stiefmotor-Steuerungssystem mit geschlossenem Schleife vorgestellt, um sich an den aktuellen Bedarf im Bereich der Motorsteuerung anzupassen. 1, die Hardwareverbindungs-Hardware-Verbindung mit Encoder gemäß der Segmentierungsanforderung mit unterschiedlichen Echtzeit-Feedback für Auflösungscodierer. 2, Ursprungssteuerung gemäß der Z -Encoder -Signalidentifikation, berechnen Sie den Ursprung von Koordinaten. Gleich mit dem NC -System kann die Genauigkeit 2 / Encoder -Auflösung & Zeiten erreichen. 4. Schritt 3, Verlustregelung gemäß der Rückmeldung der Encoder-Daten, Echtzeitanpassung des Ausgangsimpulses gemäß der Stufenanpassung, werden entsprechende Maßnahmen erfolgen. Im Folgenden ist Schaltungsprinzip: 4, Schaltungsprinzip, Schaltkreis nimmt die FPGA -VLSI -Schaltung, Eingang, Ausgabe an, kann die entsprechende Frequenz, die Stromversorgung 3. 3 V unter Verwendung der 2596 -Schaltnetzversorgung von 24 V bis 3. 3 V, bequem und praktisch erreichen. Eingangsimpuls und Rückkopplungsimpuls Nach 4 -mal -Frequenz -orthogonaler Dekodierungsberechnung, Korrektur der Frequenz und Menge des Ausgangsimpulses. 5, Anwendung, beschreiben, dass die Schaltung zwei Modi hat, kehren Sie zum Ursprungsmodus und zum Auslaufmodus zurück. Wenn der Ursprung, der die Einstellung in den Ursprungsmodus wechselt, hingegen in den Betriebsmodus. Berechnen Sie beim Berühren des Ursprungsschalters synchron in der Frequenz des Eingangsimpuls -Ausgangsmodells die Frequenz der Ausgangsimpuls entsprechend der Zodiersignalidentifikation, synchron, berechnen Sie den Ursprung der Koordinaten. Nach Abschluss der Rückkehr zum Ursprung das Ausgangssignal. Das Signal und seine Daten in elektrischer Leistung für immer. Berechnen Sie im Run -Modus, synchron in der Frequenz des Eingangsimpulsausgangsimpuls, die Rückkopplungsdaten gleichzeitig, wenn er fehlerhaft angezeigt wird, korrekt rechtzeitig. Darüber hinaus kann der Betrieb der großen Trägheit, die Verzögerung unzumutbarer Situation festlegt, die Korrektur rechtzeitig umkehren. 6, technische Indikatoren (1) Eingabe und Ausgabe der entsprechenden Frequenz: & le; 1m; (2) Impulsynchronisationszeitfehler: & le; 10 ms; (Hauptverzögerungen in umgekehrt, unabhängig von der umgekehrten Korrektur, & Le; 10us) (3) Verlagerung: Elektrische Präzision & Ge; 2 / Encoder -Auflösung & Zeiten; 4 / Motorauflösung & Zeiten; Segment) (4) Verlagerung von Ursprungspräzision elektrisch & ge; 2 / Encoder -Auflösung & Zeiten; 4 / Motorauflösung & Zeiten; Segment) (5) an die PNP- und NPN -Schnittstelle (6) anzupassen, um sich an die Servo -Impulsregelung (7) anzupassen, um sich an alle Arten der Codierung anzupassen. Insbesondere die Eigenschaften kostengünstiger, einfacher Kontrolle, langes Leben in einigen Gelegenheiten können besser sein als die des Servosystems.