Schrittmotor, wie man die Regelung implementiert

Schrittmotor-Schrittmotoren für empfindliche Volumen, niedrige Kosten, stabilen Betrieb usw. werden in jeder großen Industrie häufig eingesetzt. Obwohl der Schrittmotor weit verbreitet ist, ist die Bewegungssteuerung des Schrittmotors zur Realisierung der Regelung im geschlossenen Regelkreis immer noch ein großes Problem für die industrielle Steuerungsindustrie. Das Problem liegt hauptsächlich in der Ursache der Unsicherheit und des Außer-Schritt-Phänomens. Derzeit ist die Hochgeschwindigkeits-Lichtschranke als Ursprung des Schrittsystems, der Fehler in Millimetern, also im Bereich der präzisen Steuerung, nicht akzeptabel. Um die Betriebsgenauigkeit zu verbessern, muss das Schrittmotorsystem außerdem mehr Segmentierung annehmen, einige mehr als 16, wenn es im Prozess der Hin- und Herbewegung verwendet wird, ist der große Fehler erstaunlich. Kann sich bereits nicht an das Verarbeitungsfeld anpassen. Zu diesem Zweck wird die Schrittmotor-Regelung vorgeschlagen, um sich an den aktuellen Bedarf im Bereich der Motorsteuerung anzupassen. 1. Hardware-Verbindung mit Encoder, entsprechend den Anforderungen der Segmentierung, mit unterschiedlicher Auflösung und Echtzeit-Feedback des Encoders. 2, Ursprungskontrolle, gemäß der Z-Encoder-Signalidentifikation, berechnen Sie den Ursprung der Koordinaten, dasselbe gilt für das NC-System, die Präzision kann 2 / Encoder-Auflösung und -Zeiten erreichen; 4. Schritt 3, Verlustkontrolle gemäß der Rückmeldung der Encoderdaten, Echtzeitanpassung des Ausgangsimpulses, entsprechend der Schrittanpassung, entsprechende Maßnahmen ergreifen. Unten ist das Schaltungsprinzip: 4, Schaltungsprinzip, die Schaltung verwendet eine FPGA-VLSI-Schaltung, Eingang, Ausgang, kann Billionenniveau der entsprechenden Frequenz erreichen, Stromversorgung 3,3 V, unter Verwendung des 2596-Schaltnetzteils, 24 V bis 3,3 V, bequem und praktisch. Eingangsimpuls und Rückkopplungsimpuls nach 4-facher frequenzorthogonaler Dekodierungsberechnung, Korrektur von Frequenz und Menge des Ausgangsimpulses. 5. Beschreiben Sie in der Anwendung, dass die Schaltung zwei Modi hat: den Rückkehrmodus und den Betriebsmodus. Beim Ursprung kann die Einstellung in den Ursprungsmodus, andererseits in den Betriebsmodus umgeschaltet werden. Beim Ursprungsmodell wird bei Berührung des Ursprungsschalters synchron mit der Frequenz des Eingangsimpuls-Ausgangsimpulses die Ausgangsimpulsfrequenz verringert und anhand der Z-Encoder-Signalidentifikation der Koordinatenursprung berechnet. Nach Abschluss der Rückkehr zum Ursprung erfolgt das Ausgangssignal. Das Signal und seine Daten in elektrischer Energie, für immer. Berechnen Sie im Betriebsmodus synchron mit der Frequenz des Eingangsimpuls-Ausgangsimpulses die Rückkopplungsdaten und korrigieren Sie sie bei Auftreten eines Fehlers rechtzeitig. Darüber hinaus kann der Betrieb mit großer Trägheit und unangemessener Verzögerung die Korrektur rechtzeitig rückgängig machen. 6, technische Indikatoren (1)Eingabe und Ausgabe der entsprechenden Frequenz: & le; 1M; (2)Impulssynchronisationszeitfehler: & le; 10 ms; (Große Verzögerungen im Rückwärtsgang, unabhängig von der Rückwärtskorrektur, & le; 10us)(3)Verlagerung: elektrische Präzision & ge; 2 / Encoder-Auflösung und -Zeiten; 4 / Motorauflösung und -zeiten; Segment)(4)Verlagerung Ursprung Präzision elektrische & ge; 2 / Encoder-Auflösung und -Zeiten; 4 / Motorauflösung und -zeiten; Segment)(5)Zur Anpassung an die PNP- und NPN-Schnittstelle (6)Zur Anpassung an die Servoimpulssteuerung (7)Zur Anpassung an alle Arten von Codierung, sobald seine Schnittstelle Schrittmotor-Bewegungssteuerung zur Lösung des oben genannten Problems ist, können die Kosten um Hunderte von Yuan steigen, unter der Bedingung einer vollständigen Regelung mit geschlossenem Regelkreis, als Servomotorsystem. Insbesondere die Eigenschaften niedriger Kosten, einfache Steuerung und in manchen Fällen lange Lebensdauer können besser sein als die des Servosystems.