Động cơ Stepper Motor Stepper cho khối lượng tinh tế, chi phí thấp, hoạt động ổn định, vv được sử dụng rộng rãi trong mỗi ngành công nghiệp lớn. Mặc dù động cơ bước đã được sử dụng rộng rãi, nhưng điều khiển chuyển động động cơ bước để nhận ra điều khiển vòng kín vẫn là một vấn đề lớn đối với ngành công nghiệp kiểm soát công nghiệp. Vấn đề chủ yếu là nguồn gốc của hiện tượng không chắc chắn và ngoài bước. Hiện tại, công tắc quang điện tốc độ cao là nguồn gốc của hệ thống bước, lỗi tính theo milimet, vì vậy trong lĩnh vực kiểm soát chính xác, không được chấp nhận. Ngoài ra, để cải thiện độ chính xác của hoạt động, việc điều khiển hệ thống động cơ Stepper để áp dụng nhiều phân đoạn hơn, hơn 16, nếu sử dụng trong quá trình chuyển động đối ứng, lỗi lớn trong tuyệt vời. Đã không thể thích nghi với trường xử lý. Với mục đích này, hệ thống điều khiển vòng kín động cơ bước được đưa ra, để thích ứng với nhu cầu hiện tại trong lĩnh vực điều khiển động cơ. 1, Kết nối phần cứng kết nối phần cứng với bộ mã hóa, theo yêu cầu phân đoạn, với các mức độ khác nhau của phản hồi thời gian thực của bộ mã hóa độ phân giải. 2, Điều khiển nguồn gốc, theo nhận dạng tín hiệu bộ mã hóa Z, tính toán nguồn gốc của tọa độ, tương tự với hệ thống NC, độ chính xác có thể đạt đến độ phân giải & thời gian 2 / bộ mã hóa; 4. Bước 3, Kiểm soát tổn thất Theo phản hồi của dữ liệu bộ mã hóa, điều chỉnh xung thời gian thực của xung đầu ra, theo điều chỉnh bước, áp dụng các biện pháp tương ứng. Dưới đây là nguyên tắc mạch: 4, Nguyên tắc mạch, mạch áp dụng mạch VLSI của PPGA, đầu vào, đầu ra, có thể đạt được tỷ lệ hàng nghìn tỷ của tần số tương ứng, nguồn điện 3. 3 V, sử dụng nguồn điện chuyển mạch 2596, 24 V đến 3. 3 V, thuận tiện và thực tế. Xung đầu vào và xung phản hồi sau 4 lần tần số tính toán giải mã trực giao, điều chỉnh tần số và số lượng của xung đầu ra. 5, ứng dụng, mô tả mạch có hai chế độ, trở về chế độ gốc và chế độ chạy. Khi nguồn gốc có thể chuyển đổi cài đặt, mặt khác, vào chế độ gốc, sang chế độ hoạt động. Tại mô hình gốc, đồng bộ trong tần số của xung đầu ra xung đầu vào, khi chạm vào công tắc gốc, giảm tần số xung đầu ra, theo nhận dạng tín hiệu bộ mã hóa Z, tính toán nguồn gốc của tọa độ. Sau khi hoàn thành việc trở lại gốc, tín hiệu đầu ra. Tín hiệu và dữ liệu của nó trong năng lượng điện, mãi mãi. Trong chế độ chạy, đồng bộ trong tần số của xung đầu ra xung đầu vào, tính toán dữ liệu phản hồi cùng một lúc, nếu có lỗi, hiệu chỉnh kịp thời. Ngoài ra, hoạt động của quán tính lớn, giảm dần tình huống không hợp lý, có thể đảo ngược sự điều chỉnh kịp thời. 6, Các chỉ số kỹ thuật (1) Đầu vào và đầu ra tần số tương ứng: & le; 1m; (2) Lỗi thời gian đồng bộ hóa xung: & le; 10 ms; . 2 / độ phân giải của bộ mã hóa & thời gian; 4 / độ phân giải động cơ & thời gian; Phân đoạn) (4) Tái định cư Nguồn gốc Điện chính xác & GE; 2 / độ phân giải của bộ mã hóa & thời gian; 4 / độ phân giải động cơ & thời gian; Phân đoạn) (5) để thích ứng với giao diện PNP và NPN (6) để thích ứng với điều khiển xung servo (7) để thích ứng với tất cả các loại mã hóa một khi giao diện của nó điều khiển chuyển động động cơ để giải quyết vấn đề trên, tăng chi phí của hàng trăm đồng nhân dân tệ có thể được thực hiện trong điều kiện điều khiển vòng lặp đóng hoàn toàn. Đặc biệt là các đặc điểm của chi phí thấp, kiểm soát đơn giản, cuộc sống lâu dài trong một số trường hợp, có thể tốt hơn so với hệ thống servo.
