Động cơ bước cách thực hiện điều khiển vòng kín

Động cơ bước Động cơ bước có khối lượng nhỏ, giá thành thấp, vận hành ổn định,… được sử dụng rộng rãi trong mọi ngành công nghiệp lớn. Mặc dù động cơ bước đã được sử dụng rộng rãi nhưng việc điều khiển chuyển động của động cơ bước để thực hiện điều khiển vòng kín vẫn là một vấn đề lớn đối với ngành điều khiển công nghiệp. Vấn đề chủ yếu là nguồn gốc của sự không chắc chắn và hiện tượng lệch nhịp. Hiện nay, công tắc quang điện tốc độ cao là nguồn gốc của hệ thống bước, sai số tính bằng milimet nên trong lĩnh vực điều khiển chính xác là không thể chấp nhận được. Ngoài ra, để cải thiện độ chính xác của hoạt động, hệ thống động cơ bước điều khiển phải áp dụng nhiều phân đoạn hơn, hơn 16, nếu sử dụng trong quá trình chuyển động tịnh tiến, sẽ có sai số lớn đáng kinh ngạc. Đã không thể thích ứng với lĩnh vực xử lý. Với mục đích này, hệ thống điều khiển vòng kín động cơ bước được đưa ra để thích ứng với nhu cầu hiện tại trong lĩnh vực điều khiển động cơ. 1, kết nối phần cứng kết nối phần cứng với bộ mã hóa, theo yêu cầu phân đoạn, với các mức phản hồi thời gian thực của bộ mã hóa độ phân giải khác nhau. 2, kiểm soát gốc, theo nhận dạng tín hiệu của bộ mã hóa Z, tính toán gốc tọa độ, giống với hệ thống nc, độ chính xác có thể đạt tới 2 / độ phân giải và thời gian của bộ mã hóa; 4. Bước 3, kiểm soát mất mát theo phản hồi của dữ liệu bộ mã hóa, điều chỉnh xung đầu ra theo thời gian thực, theo điều chỉnh từng bước, áp dụng các biện pháp tương ứng. Dưới đây là nguyên lý mạch: 4, nguyên lý mạch, mạch sử dụng mạch FPGA vlsi, đầu vào, đầu ra, có thể đạt được mức nghìn tỷ của tần số tương ứng, nguồn điện 3,3 v, sử dụng nguồn điện chuyển đổi 2596, 24 v đến 3,3 v, thuận tiện và thiết thực. Xung đầu vào và xung phản hồi sau 4 lần tính toán giải mã trực giao tần số, hiệu chỉnh tần số và lượng xung đầu ra. 5, ứng dụng, mô tả mạch có hai chế độ, trở về chế độ gốc và chế độ chạy. Khi nguồn gốc có thể chuyển cài đặt sang chế độ gốc, mặt khác sang chế độ vận hành. Tại mô hình gốc, đồng bộ về tần số xung đầu ra xung đầu vào, khi chạm vào công tắc gốc, giảm tần số xung đầu ra, theo nhận dạng tín hiệu bộ mã hóa Z, tính toán gốc tọa độ. Sau khi hoàn thành việc quay trở lại nguồn gốc, tín hiệu đầu ra. Tín hiệu và dữ liệu của nó trong năng lượng điện là mãi mãi. Ở chế độ chạy, đồng bộ về tần số xung đầu ra xung đầu vào, đồng thời tính toán dữ liệu phản hồi, nếu xuất hiện lỗi thì khắc phục kịp thời. Ngoài ra, hoạt động có quán tính lớn, cài đặt giảm tốc không hợp lý, có thể điều chỉnh ngược lại kịp thời. 6, các chỉ số kỹ thuật (1)Đầu vào và đầu ra tần số tương ứng: & le; 1M; (2)Lỗi thời gian đồng bộ xung: & le; 10 mili giây; (Độ trễ lớn khi đảo ngược, bất kể hiệu chỉnh ngược, & le; 10us)(3)Di dời: độ chính xác điện & ge; 2/ Độ phân giải & thời gian của bộ mã hóa; 4/ Độ phân giải động cơ & thời gian; Đoạn)(4)Di dời nguồn gốc chính xác điện & ge; 2/ Độ phân giải & thời gian của bộ mã hóa; 4/ Độ phân giải động cơ & thời gian; Phân đoạn)(5)Để thích ứng với giao diện PNP và NPN (6)Để thích ứng với điều khiển xung servo (7)Để thích ứng với tất cả các loại mã hóa khi điều khiển chuyển động động cơ bước giao diện của nó để giải quyết vấn đề trên, việc tăng chi phí hàng trăm nhân dân tệ có thể được thực hiện trong điều kiện điều khiển vòng kín hoàn toàn, như hệ thống động cơ servo. Đặc biệt là các đặc điểm về chi phí thấp, điều khiển đơn giản, tuổi thọ cao trong một số trường hợp có thể tốt hơn hệ thống servo.