Stepper мотор нь хаалттай хэлхээний удирдлагыг хэрхэн хэрэгжүүлэх талаар

Нарийхан эзэлхүүнтэй, хямд өртөгтэй, тогтвортой ажиллагаатай зэрэгт зориулагдсан гишгүүр мотор нь томоохон салбар бүрт өргөн хэрэглэгддэг. Хэдийгээр гишгүүртэй мотор өргөн хэрэглэгдэж байсан ч хаалттай хүрдний хяналтыг хэрэгжүүлэх алхам моторын хөдөлгөөнийг хянах нь үйлдвэрлэлийн хяналтын салбарт томоохон асуудал хэвээр байна. Асуудал нь тодорхойгүй байдлын гарал үүсэл, шат дамжлагагүй үзэгдлийн гол шалтгаан юм. Одоогийн байдлаар өндөр хурдны фотоэлектрик унтраалга нь stepper системийн гарал үүсэл, миллиметр дэх алдаа, тиймээс нарийн хяналтын талбарт хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй. Нэмж дурдахад, үйл ажиллагааны нарийвчлалыг сайжруулахын тулд гишгүүрийн моторын системийг илүү сегментчилэлтэйгээр жолоодох, зарим нь 16-аас дээш, хэрэв харилцан эргэх хөдөлгөөнд ашиглах тохиолдолд гайхалтай алдаа гардаг. Боловсруулах талбарт аль хэдийн дасан зохицож чадахгүй байна. Энэ зорилгоор моторын удирдлагын салбарын өнөөгийн эрэлт хэрэгцээнд нийцүүлэн шаталсан моторын хаалттай хэлхээний хяналтын системийг дэвшүүлсэн. 1, кодлогчтой техник хангамжийн холболт, сегментчиллийн шаардлагын дагуу, янз бүрийн түвшний нарийвчлал бүхий кодлогчийн бодит цагийн санал хүсэлт. 2, гарал үүслийн хяналт, Z кодлогч дохио таних дагуу, координатын гарал үүслийг тооцоолох, nc системтэй ижил, нарийвчлал 2 хүрч болно / кодлогч тогтоол & удаа; 4. Алхам 3, кодлогчийн өгөгдлийн санал хүсэлтийн дагуу алдагдлыг хянах, гаралтын импульсийн бодит цагийн тохируулга, алхамын тохируулгын дагуу холбогдох арга хэмжээг авна. Доорх хэлхээний зарчим: 4, хэлхээний зарчим, хэлхээ нь FPGA vlsi хэлхээг ашигладаг, оролт, гаралт, харгалзах давтамжийн их наяд түвшинд хүрч чадна, тэжээлийн хангамж 3. 3 v, 2596 унтраалгатай цахилгаан хангамж, 24 в-аас 3. 3 в, тохиромжтой, практик. 4 дахин давтамжийн ортогональ декодчилох тооцоолол, гаралтын импульсийн давтамж, тоо хэмжээг зассаны дараа оролтын импульс ба санал хүсэлтийн импульс. 5, програм, хэлхээг хоёр горимтой тайлбарлах, гарал үүслийн горим болон ажиллах горим руу буцах. Тохиргоог шилжүүлж болох гарал үүсэл нь гарал үүслийн горимд, нөгөө талаас үйлдлийн горимд шилжих үед. Гарал үүслийн загварт оролтын импульсийн гаралтын импульсийн давтамжаар синхроноор гарал үүслийн унтраалгад хүрэх үед Z кодлогч дохионы таних тэмдгийн дагуу гаралтын импульсийн давтамжийг бууруулж, координатын гарал үүслийг тооцоолно. Эхлэл рүү буцах ажил дууссаны дараа гаралтын дохио. Цахилгаан эрчим хүч дэх дохио ба түүний өгөгдөл үүрд. Ажиллах горимд оролтын импульсийн гаралтын импульсийн давтамжаар синхроноор, санал хүсэлтийн өгөгдлийг нэгэн зэрэг тооцоолж, хэрэв алдаа гарсан бол цаг тухайд нь залруулна. Нэмж дурдахад, их хэмжээний инерцийн үйл ажиллагаа, удаашрал нь үндэслэлгүй нөхцөл байдлыг бий болгож, засварыг цаг тухайд нь эргүүлж болно. 6, техникийн үзүүлэлтүүд (1)Харгалзах давтамжийн оролт, гаралт: & le; 1 сая; (2)Пульс синхрончлолын цагийн алдаа: & ле; 10 мс; (Урвуу засвараас үл хамааран урвуу гол саатал, & le; 10us)(3)Нүүлгэн шилжүүлэлт: цахилгаан нарийвчлал & ge; 2 / кодлогчийн нягтрал & удаа; 4 / моторын нягтрал & удаа; Сегмент)(4)Нүүлгэн шилжүүлэх гарал үүсэл нарийн цахилгаан & ge; 2 / кодлогчийн нягтрал & удаа; 4 / моторын нягтрал & удаа; Сегмент)(5) PNP болон NPN интерфэйстэй зохицох (6) Servo импульсийн удирдлагад дасан зохицох (7) Бүх төрлийн кодчилолд дасан зохицохын тулд түүний интерфэйс нь алхам алхмаар моторын хөдөлгөөнийг хянахын тулд дээрх асуудлыг шийдэхийн тулд серво моторын систем шиг бүрэн хаалттай хүрд хяналтын нөхцөлд хэдэн зуун юанийн зардлыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Ялангуяа хямд өртөгтэй, энгийн удирдлагатай, зарим тохиолдолд удаан эдэлгээтэй шинж чанарууд нь servo системээс илүү байж болно.